... Springer-Verlag, 1994 [5] Sanh Do, Khoa Do Dang, Method of Transmission Matrix Applying for Investigation of Motion of Planar Mechanisms, Machine Dynamics Research, 2010, Vol.34, No 4, pp 522, Varsaw [6] ... Sanh, Chuyển động hệ chịu liên kết, Luận án Tiến sĩ khoa học, Đại học Bách Khoa Hà Nội, 1984 [4] Javier Garcia de Jalon Educardo Bayo, Kinematic and Dynamics Simulation of Mu...
... bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải ... phía nâng cho cấu nâng hạ hàng, độngcơ điện làm việc chế độ động Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cấu hạ hàng, động làm việc chế...
... động lực học cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng quát cấu nâng hạ có tính đến độ biến dạng cần mG : Trọng lợng tải trọng mK : Trọng lợng cần mTT : Trọng lợng motor động ... ta tính đợc tải móc tải cần - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tính toán phần ta tiến hành xây dựng chơng trìn...
... cospt -1 lực động học đợc xác định theo thời gian Để xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tính toán cấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toán động lực học cấu nâng hạ ... công tác cấu điều khiển chuyển động chính: a Cần trục chân đế(cần cẩu chân đế): Cần trục chân đế có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu...
... khuỷu truyền 2.2.1 Lực quán tính 2.2.2 Lực khí thể 2.2.3 Hệ lực tác dụng cấu trục khuỷu truyền giao tâm 2.2.4 Hệ lực tác dụng cấu trục khuỷu truyền lệch tâm 2.3 Hệ lực mômen tác dụng trục khuỷu động ... Khổng Văn Nguyên NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC Chương I Chương II Chương III Chương IV Chương V Chương VI Chương VII §éng häc cña c¬ cÊu Tk- t...
... * Tên đề tài: TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐÔNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ 1, Các thông số cho trước, STT S S/D (mm) (mm) 200 1,58 V cp λ= r/ l [δ] (m/s) 0,302 Trong đó: D: ... Chuyển động song phẳng, - Khâu 3: Chuyển động tịnh tiến, 2,2 Tính bậc tự cấu, Công thức tính bậc tự cấu phẳng th W = 3n- 2p - p + r +r - w th Trong đó: • n _ số khâu động, Trong...
... kiểm tra thông báo tình trạng kỹ thuật dẫn động phanh trình sử dụng 8 1.2 ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ TOYOTA VIOS 1.2.1 Giới thiệu đôi nét ô tô Toyota Vios Công ty tô Toyota Việt ... hành khảo sát tính chất động lực học thông số chuyển động tô phanh, ta cần phải giải hệ phương trình vi phân chuyển động tô phanh (3-12), (3-13) Giải hệ p...
... đổi lực nội lực khâu thiết bị công tác Chơng 3: Thiết lập mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Chơng 4: Xác định khảo sát tham số động lực học thiết bị công ... thuỷ lực 2.1 Cơ sở tính toán thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ 16 lực 2.2 Lực tơng hỗ phận c...
... đổi lực nội lực khâu thiết bị công tác Chơng 3: Thiết lập mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Chơng 4: Xác định khảo sát tham số động lực học thiết bị công ... động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Nh phần 1.1 nêu, giới có 80 nớc sản xuất đ...
... Tổng khối lượng kết cấu Im – Momen qn tính quay khối lượng (momen qn tính khối tâm ) Chương : Tính toán đáp ứng động học kết cấu 39 Luận án cao học Bước : Giải phương trình chuyển động để tìm tần ... Cx = Tỉ số độ cứng ngang EI 3 l' Chương : Tính toán đáp ứng động học kết cấu 31 Luận án cao học Tỉ số độ cứng xoay Cφ = Kφ EI l'...
... hình quay < /b> vòng < /b> máy < /b> kéo < /b> xích < /b> Hình 3.4: Qu ñ o quay < /b> vòng < /b> máy < /b> kéo < /b> xích < /b> B- 2010 n n ñ t 66 Hình 3.5:Qu ñ o quay < /b> vòng < /b> máy < /b> kéo < /b> xích < /b> B- 2010 n n b tông 67 Hình 3.6: Qu ñ o quay < /b> vòng < /b> c a máy < /b> kéo < /b> xích < /b> B- 2010 ... ng lên máy < /b> kéo < /b> máy < /b>...
... liên quan tới động lực học tay máy: • Động lực học thuận: với lực moment tác động vào khớp cho, phải xác định chuyển động cuả cấu theo thời gian • Động lực học đảo: tìm moment lực tác động vào tất ... lực ma sát: Giả sử tất trục bôi trơn ma sát ướt Trong trường hợp lực ma sát tỷ lệ thuận với vận tốc tương đối bề mặt chuyển động tiếp xúc & Lực ma sát...