Thiết kế hệ thống điều khiển xe tự động

... THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG 32 3.1 Thiết kế, lắp đặt hệ thống điều khiển xe tự động 32 3.1.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 32 3.1.2 Các thành phần hệ thống ... cho xe chạy tự động Vì đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển xe tự động ” vấn đề nghiên cứu thật cần thiết cấp bách 1.2 Mục đích đề tài Với thành tựu đạt lợi ích mà xe tự động mang lại, xe tự động ... hình hệ thống điều khiển xe tự động 50 3.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển xe tự động 51 3.2.3 Lưu đồ thuật toán điều khiển 51 3.2.3.1 Thuật toán xử lý ảnh điều khiển...

Thiết kế hệ thống điều khiển logic tự động khoan 4 lỗ

...

Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng ATmega16

... em chọn đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng ATmega16 Sau tìm hiểu rõ số hệ thống cửa tự động: 1.1.1 Cửa tự động xoay Cửa tự động xoay tròn có loại cửa tự động xoay cánh dùng ... loại vi điều khiển như: 8051, 8052, ATmega16 Với mong muốn tìm hiểu sâu tự thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động nên em chọn đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng ATmega16 ... thiệu khái quát hệ thống điều khiển cửa tự động - Chương 2: Phân tích thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển cửa tự động - Chương 3: Lập trình điều khiển cho hệ thống cửa tự động Em xin gửi...

85
1,994
8

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người...

77
1,429
3

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... Với mục tiêu Thiết kế, Điều khiển PID thích nghi cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, tác giả cần tiến hành bƣớc sau: 1- Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa ... thuộc tính xe hai bánh tự cân Do việc thiết kế điều khiển phải quan tâm tới vấn đề thách thức thực điều khiển xe hai bánh tự cân 1.4.2 Bất định mô hình [2] Trong thực tế, hệ thống điều khiển chuyển...

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... 1.3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân Thiết kế điều khiển thời gian thực thích ứng phù hợp đòi hỏi mô hình toán học hệ thống có độ xác...

28
1,187
3

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động

... LÍ CỦA HỆ THỐNG MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép tù ®éng I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển động vào ... 220V Để mạch hoạt động tốt ta bố trí thêm nút ấn M D để điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động hệ thống Khi ấn nút M hệ thống bắt đầu hoạt động muốn dừng hệ thống ta ấn nút D ... ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép tù ®éng I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động II, Lựa chọn công nghệ: III, Xây dựng hàm điều khiển cho biến  Các phương pháp tổng hợp...

19
1,828
6

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển kích từ cho máy phát nhà máy thủy điện

...

128
1,195
7

nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển kích từ cho máy phát nhà máy thủy điện 2

...

Thiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suất

... ĐK&TĐH3-K56 21 KẾT LUẬN Sau trình học tập nghiên cứu, với hướng dẫn thầy Vũ Hoàng Phương, em hoàn thành tập lớn môn học Thiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suất ” -Tìm hiểu công nghệ yêu cầu ... thống điều khiển điện tử công suất yêu cầu cấp thiết cho sinh viên Tự động hóa Đó kiểm tra khảo sát kiến thức tổng hợp sinh viên điều kiện cho sinh viên tự tìm hiểu, nghiên cứu kiến thức điện tử công ... nâng cao công nghệ cách đưa công nghệ điều khiển tự động vào sản xuất Do đòi hỏi phải có thiết bị phương pháp điều khiển an toàn, xác.Đó nhiệm vụ mà ngành điện tử công suất cần phải giải Để giải...

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG

... lí hệ thống máy đóng hộp tự động I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển động vào xilanh A đẩy hộp rỗng vào vị trí đế cân định lợng Tại hệ thống ... M D để điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động hệ thống Khi ấn nút M hệ thống bắt đầu hoạt động muốn dừng hệ thống ta ấn nút D Sau dừng muốn tiếp tục cho hệ thống hoạt động lại ... dc Giới thiệu phơng pháp hàm tác động Hoạt động hệ thống IV, Khả cố bảo vệ hệ thống V, Sơ đồ nguyên lý VI, Hoạt động sơ đồ ChơngII: 10 Tính chọn thiết bị hệ thống 11 1, Chọn van phân phối 2,...

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE gắn máy HYBRID

... Honda hybrid scooter eCycle hybrid [5] Hình 1.6: Honda hybrid FA-801[5]  Trongăn c Hi nănayătrongăn c có m t s công trình nghiên c u v xe g n máy hybrid nh : * Đ tài ắă Thi t k xe máy hybrid ... hình s d ng xe máy đôăth hi n Hình 1.2: Ki u truy năđ ng n i ti p xe hybrid Hình 1.3: Ki u truy năđ ng song song xe hybrid Hình 1.4: Ki u truy năđ ng h n h p xe hybrid ... tăđ ng c th c a xe nh ăsau: - ch đ xe ch yăbìnhăth ng, công su t c a đ ngăc ăđi năđ cădùngăđ kéo xe chuy năđ ng s ch đ gi m t c c n d ng xe ho c xe xu ng d c bánh xe ch k oă máy ăphátăăđi n quay...

Tính toán thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động kiểu quay vòng tầng lập quy trình công nghệ chế tạo chi tiết tiêu biểu

... 7) Tính toán chân đế cần trục chân đế mâm quay: 8) Thiết bò đỡ quay cần trục chân đế mâm quay: 9) Thiết bò đỡ quay cần trục chân đế kiểu cột quay: xem hình 4.28 11 PHẦN IX: ĐẶC ĐIỂM TÍNH TOÁN ... nguyên tắc thứ tự thiết kế dàn: – Xác đònh kích thước dàn – Tính toán bố trí biên dàn – Tính toán hệ bụng – Xác đònh tính toán đường hàn số lượng đinh tán bố trí chúng – Tính toán mã: – Các chỗ ... Lực xô ngang H : §3.3 ĐẶC ĐIỂM TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP CỔNG TRỤC VÀ BÁN CỔNG TRỤC 3.3.1.Đặc điểm tính toán kết cấu kim loại 1) Tính toán kết cấu cầu 2) Tính toán kết cấu chân đỡ : IIc G Gx Q Pqt’...

13
2,432
10

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...

66
1,110
0

Xem thêm