... 4 = = (s-2) lED Ta có V5 = VE4 = 1(m/s) chuyển động bên trái a5 = aE4 = (m/s2) chuyển động bên trái Vây khâu chuyển động nhanh dần thời điểm xét Bài Cho c cu khõu ABCDE trờn li ụ vuụng nh hỡnh ... tc gúc 1=200(1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh vtc gúc, gtc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v * Bài toán vận tốc; Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có: (1) VB = V B = VB1 + VB B1 //AB BC AB ... vẽ họa đồ cho pt (2) + Từ họa đồ ta có: V ED = =5 lED s VE = VED = (m/s) = V E = lEF s *Bài toán gia tốc; Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có 3= anB3 + atB3 = aBn1 + aBt + aBc B1 +...