báo cáo bài tập lớn lý thuyết điều khiển mờ

... Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI Môc Lôc Phần LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ LOGIC MỜ VÀ CÁC ... 14.1 Bộ điều khiển theo luật I Hình 14.1 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ I Đối tượng khâu quán tính bậc Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến ... hệ mờ hoàn toàn khác Ở phần khâu tích phân mắc đầu hệ mờ Trang 27 Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI 14.2 Bộ điều khiển theo luật PD Hình 14.2 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ...

38
1,059
4

Báo cáo bài tập lớn – lý THUYẾT tập THÔ và ỨNG DỤNG – tập THÔ và LUẬT kết hợp

... Thuật toán Apriori khai phá luật kết hợp mô tả qua bước sau: Nguyễn Ngọc Tuấn – Lớp KHMT4 – K5 Trang / 22 BÀI TẬP LỚN – LÝ THUYẾT TẬP THÔ VÀ ỨNG DỤNG – TẬP THÔ VÀ LUẬT KẾT HỢP Giáo viên hướng dẫn: ... Ngọc Tuấn – Lớp KHMT4 – K5 Trang 14 / 22 BÀI TẬP LỚN – LÝ THUYẾT TẬP THÔ VÀ ỨNG DỤNG – TẬP THÔ VÀ LUẬT KẾT HỢP Giáo viên hướng dẫn: Th.S Vũ Anh Tú 2.3 Bước 3: Rút trích tập luật - tìm tập phổ biến ... Lớp KHMT4 – K5 Trang 17 / 22 BÀI TẬP LỚN – LÝ THUYẾT TẬP THÔ VÀ ỨNG DỤNG – TẬP THÔ VÀ LUẬT KẾT HỢP Giáo viên hướng dẫn: Th.S Vũ Anh Tú 2.4 Bước 4: Dùng tập phổ biến để tạo luật kết hợp /* Tạo...

22
1,003
0

báo cáo bài tập lớn lý thuyết nhận dạng

... cứu nhận dạng khuôn mặt, định vị khuôn mặt, theo dõi mặt người hay nhận dạng cảm xúc mặt người… Phát mặt người ảnh phần đầu tiên của hệ thống nhận dạng mặt người Các hệ thống nhận dạng ... (mẫu cần nhận dạng thuộc hai lớp) với D tập huấn luyện gồm có n mẫu Trước tiên, chọn ngẫu nhiên n1 mẫu từ tập D (n1...

32
1,241
3

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II BÀI LÀM Xây dựng sơ đồ cấu trúc  ... tần số logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Đặc tính độ hệ thống mong muốn     Độ chỉnh =11.6% Thời gian độ tqd=1,12 (s) Số chu kì dao động n=1 ổn định...

18
8,867
63

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0;-43.8* 10^7 0 0;87.08* 10^7 0 0 1;-43.4* 10^7 0 0 0] A =1.0e+008 * 14 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên...

16
3,968
100

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... p= -0 .4453 + 0.3753i -0 .4453 - 0.3753i -0 .4644 -0 .0342 + 0.0244i -0 .0342 - 0.0244i z= -0 .8536 Bài tập dài LTĐKTĐ 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0 .1464 IV.Tính tham số tối ưu điều khiển ... -4 .9063 -0 .0556 + 0.2906i -0 .0556 - 0.2906i -0 .0746 + 0.0391i -0 .0746 - 0.0391i z= 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0 .1111 + 0.0000i -0 .1111 - 0.0000i >> step(W) *Quá trình độ: Bài tập ... 1485.88 1.65 -6 .91e-005 85 1485.87 1.07 8.62e-005 92 1485.86 1.74 -8 e-005 99 1485.84 1.56 -4 .61e-006 105 1485.82 1.11 -4 .2e-005 111 1485.81 1.08 -6 .12e-005 117 1485.8 1.22 -4 .21e-005 123 1485.8...

17
5,204
106

bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước

... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu khin t ... hiu chnh ni tip cho h thng h h thng m bo cỏc ch tiờu cht lng ó cho Cỏch mc c cu hiu chnh ni tip nh sau: 13 Hinh 7:C cõu hiờu chinh nụi tiờp Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Hm s truyn ... thỏi cõn bng v trng thỏi quỏ 11 Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Cỏc ch tiờu v cht lng ca h thng trng thỏi cõn bng v trng thỏi quỏ cho phộp ta xõy dng c tớnh tn s biờn loga mong...

19
1,596
1

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

... viên trường học tập làm quen với ngành kỹ thuật thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động Học viên làm tập lớn môn học sau đọc xong phần “Lý thuyết hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính, ... VIII 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998 Hướng dẫn làm tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát tính toán hệ thống Đ.C.T.Đ ... cảm Cơ cấu chương trình Động chấp hành Điều chỉnh tự động Đại lượng biến đổi Đổi tốc Đối tượng điều chỉnh Đối tượng điều khiển Đặc tính tần số biên độ Hệ số khuếch đại Hệ thống xenxin Khuếch đại...

28
2,179
1

Báo cáo bài tập lớn Đồ họa máy tính Mô phỏng lá rơi

... Nội dung Mô tả chương trình Yêu cầu chương trình: - Mô scence gồm có tree thể yếu tố gió, ánh sáng - Mô chuyển động rơi có tác động gió, lực cản không khí - Thay đổi góc nhìn tùy ý Mô tả chức ... đầu việc mô chuyển động rơi Sẽ có nhiều lá, có khoảng thời gian chuyển màu từ xanh sang vàng khác Cứ sau khoảng thời gian, màu thay đổi, chuyển hẳn thành màu vàng rơi, ngả màu vàng trước rơi trước ... chuột Lá vàng sau bắt đầu rơi Quan sát từ cao Gió thổi từ trước sau Gió thổi từ sau trước Gió thổi từ phải qua trái Gió thổi từ trái qua phải Không có gió Mô tả cài đặt lớp chính:  Lớp Leaf: mô...

11
1,998
8

báo cáo bài tập lớn môn lý thuyết tập thô và ứng dụng: lý thuyết tập thô trong bài toán trích chọn đặt trưng

... phần tử vào tập hợp Trong lý thuyết tập hợp cổ điển, phần tử thuộc vào tập hợp không Như hàm thuộc tương ứng hàm đặc trưng cho tập hợp, nghĩa hàm nhận giá trị tương ứng Trong lý thuyết tập thô, ... xác liệu Lý thuyết tập thô ngày áp dụng rộng rãi lĩnh vực trích chọn đặc trưng cho toán nhận dạng Việc lựa chọn lý thuyết Tập thô vấn đề nêu xuất phát từ ứng dụng thành công thực tế hệ dự báo hay ... phát lý thuyết tập thô : biên giới tập thô không rõ ràng, để xác định phải xấp xỉ tập hợp khác nhằm mục đích cuối trả lời (tất nhiên xác tốt) đối tượng có thuộc tập hợp hay không Lý thuyết tập thô...

35
5,970
415

báo cáo bài tập lớn môn phân tích thiết kế hệ thống hệ thống quản lý khám bệnh và điều trị bệnh

... cầu khám bệnh Phiếu khám bệnh Khám bệnh BỆNH NHÂN Bệnh - Đơn thuốc Yêu cầu mua thuốc Phản hồi Trả tiền Hoá đơn HỆ THỐNG KHÁM BỆNH VÀ ĐIỀU TRỊ BỆNH V.Biểu đồ phân rã chức KHÁM BỆNH VÀ ĐIỀU TRỊ BỆNH ... 1.1.1 Phiếu khám bệnh BỆNH NHÂN MUA PHIẾU KHÁM BỆNH d1 Phiếu khám bệnh Thông Triệu chứng bệnh tin bệnh nhân Kết khám chuyên khoa Phiếu khám chuyên khoa 1.2.1 KHÁM BỆNH Phiếukhámchuyê Kết khám chuyên ... tin bệnh nhân Phiếu khám bệnh Triệu chứng bệnh d1 Phiếu khámbệnh 1.0 Phiếu khám chuyên khoa d2 Phiếu khám chuyên khoa KHÁM BỆNH Kết khám chuyên khoa d3 Kết khám chuyên khoa BỆNH NHÂN d4 Bệnh...

20
1,856
4

Báo cáo BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH : Nghiên cứu tìm hiểu về bảo vệ hệ thống trong Windows (Windows 2003 server)

... phương pháp bảo vệ hệ thống windows Trong tài liệu xin bạn tìm hiểu phương thức bảo vệ hệ thống HĐH Windows 2003 HÀ NỘI, ngày 18 /12/ 2012 GVHD: Th.s Vương Quốc Dũng Page Nguyên Lí Hệ Điều Hành- ĐHCN ... tài nguyên phù hợp với quy định hệ • Cung cấp chế, chiến lược để quản trị việc sử dụng tài nguyên b) Nội dung bảo vệ hệ thống: Gồm nội dung: • Bảo mật hệ thống • An ninh hệ thống 2.Khái niệm bảo ... mối đe dọa lớn an toàn máy tính, hệ thống mát tính GVHD: Th.s Vương Quốc Dũng Page Nguyên Lí Hệ Điều Hành- ĐHCN Hà Nội 2012 Windows server 2003 số phiên hệ gia đình Microsoft hệ điều hành máy chủ,...

60
3,738
12

Báo cáo bài tập lớn nguyên lý hệ điều hành

... Bài tập lớn Nguyên lý hệ điều hành Ta có bảng thể trường bảng trên: 21 Bài tập lớn Nguyên lý hệ điều hành Với lệnh pstree tương tự lệnh ps với tham số -f, tham số -p in hình PID: 22 Bài tập lớn ... thời ứng dụng không không ổn định Bài tập lớn Nguyên lý hệ điều hành  Linux hệ điều hành ổn định: Linux hệ điều hành có tính ổn định tuyệt vời dựa cấu trúc hệ điều hành modul tích hợp Khi ta cài ... hồi chương trình từ hệ điều hành Hàm exec() có khả tạo tiến trình khác 1.4 Cấu trúc tiến trình Bài tập lớn Nguyên lý hệ điều hành Chúng ta trả lời câu hỏi: Hệ Điều Hành quản lý tiến trình nào?...

Báo cáo bài tập lớn kỹ thuật vi xử lý

...

11
3,810
2

Xem thêm