BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN tự ĐỘNG bài 4 mô PHỎNG và ĐÁNH

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động bài 4 mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC

... ứng hệ thống ổn định tốt ta kết hợp kh u để tạo thành kh u hi u chinht PID với thống số đánh giá chất lượng hệ thống mà kh u mang lại II.2 Khảo sát mô hình đi u khiển vị trí phương pháp đi u khiển ... dựa vào đáp ứng hệ thống bảng số li u ta thấy hệ thống đạt giá trị đạt Nhưng giống kh u hi u chỉnh P, giá trị Ki lớn hệ thống ổn định (độ vọ...

Ngày tải lên : 23/05/2016, 11:13

15
870
2

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH KIỂM ĐỊNH VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG RƠLE SO LỆCH KỸ THUẬT SỐ" ppt

... 0,1% ±1% ± 2° ±1.5° ± 1° 3.2 Phần mềm kiểm định rơle so lệch kỹ thuật số: Dựa sơ đồ khối hình thuật toán hình 3, chương trình kiểm định rơle so lệch kỹ thuật số 7UT512 viết ngôn ngữ C# có giao ... ISLđặt ± 2% n >3 Kiểm tra ngưỡng thời gian sai m >3 sai Tcắt = Tđặt ± 2% Kết thúc Xây dựng chương trình ứng dụng Hình 3: Sơ đồ thuật toán kiểm định...

Ngày tải lên : 22/07/2014, 20:21

5
523
0

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf

... tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến ... định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái không ổn định 2. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc biên giới ổn định Vậy hệ biên giới...

Ngày tải lên : 13/07/2014, 20:20

7
773
5

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... điều khiển Sách lược sử dụng: điều khiển phản hồi điều khiển tầng Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng Vì: ♦ ♦ ♦ Quá ... gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng cần biến điều khiển mà b...

Ngày tải lên : 25/09/2013, 20:26

43
2.4K
30

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - 1.388e-017 z ^-5 ... function: 16.48 + 3.553e-015 z ^-1 - 8.882e-016 z ^-2 - 25.22 z ^-3 + 8.973 z ^-4 0.9457 - 0.2464 z ^-1 - 0.3486 z ^-2 - 0.3016 z ^-3...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

18
1.7K
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... 2757 z ^-1 Sampling time: 1e-005 >>Gr=L*A/(1-L*B) % Hàm truyền điều khiển Transfer function: 1448 - 3940 z ^-2 + 2493 z ^-3 -1 - 0.1751 z ^-1 - 0.5026 z ^-2 - 0.3223 z ^-3 >>Gk=L*B ... - 0.2542 z ^-1 - 0.7299 z ^-2 - 0.2382 z ^-3 + 0.2223 z ^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt hệ kín có điều khiển Transfer function: 0....

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

36
1.5K
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển t...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

20
1.4K
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... 0.004129 z ^-1 + 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 -0 .009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405 z ^-3 - 4.337e-019 z ^-4 Sampling time (seconds): ... z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -0 .009176 + 0.002448 z ^-1 - 0.008006 z ^-2 - 0.003617 z ^-3 Sampling time (seconds): 0.0001 -Tinh...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

30
1.1K
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ thí nghiệm ta có: 1 1 G(s)= + sT R + sT = R (T T s + s (T + T ) + 1) với Tt=100 µs t A A A A t A t Thay số vào chuyển ... = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 1.845 + 0.001347 Ta có hàm truyền điều chỉnh: l A( z −1 ) 0....

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:51

11
1.4K
3

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2...

Ngày tải lên : 22/02/2014, 18:20

27
2.4K
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... lược điều khiển sử dụng • Điều khiển phản hồi • Điều khiển tầng - Các sách lược sử dụng • Điều khiển tỷ lệ • Điều khiển truyền thằng • Điều khiển phân vùng • Điều khiển lựa chọn - Giải thích: • Điều ... điều khiển - Điều khiển truyền thẳng Mô - Điều khiển phản hồi Mô - Điều khiển tầng Mô - Sử dụng sách lược truyền thẳng Ta có điều khiển có th...

Ngày tải lên : 20/03/2014, 13:20

9
1.7K
61

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... sát Hình 9: Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY Đối ... pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4) Nhận xét: + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 sau nhiều chu kỳ trích mẫu đầu xác lập +...

Ngày tải lên : 10/05/2014, 19:26

23
1.1K
7

Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx

... Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic Hình 1: Chiếu sáng cầu thang b.Nguyên lý: Khi ấn nút I1 khối B02 (Off – Delay) có ngõ =’1’ điều khiển khối B01 (OR) có ngõ = ‘1’ ... Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic  Nhóm 3: Chiếu sáng lối vào ban đêm hết làm việc  Nhóm 4: Chiếu sáng bảng đèn quảng cáo a Sơ đồ I1: cảm biến quang điện,...

Ngày tải lên : 10/07/2014, 16:20

4
741
2

Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số pptx

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số : Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC Động có tham số : - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ Điện cảm phần ... xét:Với điều khiển thiết kế ta thấy: +) Độ điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng yêu cầu đặt Cần hiệu chỉnh lại tham số điều khiển để đạt chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển ... nhảy) Với điều khiển PI l...

Ngày tải lên : 28/07/2014, 11:20

37
543
3

báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

... SP Bộ điều khiển P (Kp=0.33) Đường màu đỏ Level Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn, xây dựng điều khiển ... sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn cho bình, xây dựng điều khiển mức cho đối tượng Mô Simulink Sử dụng loại điều khiển khác (P, PI - RW) cho toán Lưu đồ P&ID Sơ...

Ngày tải lên : 16/08/2014, 13:59

25
1.2K
4

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN tự ĐỘNG bài 4 mô PHỎNG và ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG hệ THỐNG điề u KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC