NHẬN DẠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo ngôn ngữ gồm luật điều khiển ô kín mà quỹ đạo ... Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước Chương 3: Mô đánh giá chất lượng hệ thống Các kết luận...
- 92
- 1,004
- 1
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c tính tốn xác nh ... Làm vi c, s d ng v n t c cao mà khơng s b va p m nh h th ng khí, i n nh l c qn tính nh bơm ng cơ, nh tính ch u nén c a d u THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - D bi n chuy n ng quay c a ng thành chuy...
- 81
- 1,768
- 6
Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình gia nhiệt phục vụ công nghệ sấy nông sản dạng hạt
... i: "Nghiên cứu hệ thống điều khiển trình gia nhiệt phục vụ công nghệ sấy nông sản dạng hạt" Chơng đặc đIểm trình thiết bị sấy 1.1 Tổng quan hệ thống sấy Thiết bị sấy l thiết bị nhằm thực trình ... Trong hệ thống sấy đối lu có dạng sau: - Hệ thống sấy buồng - Hệ thống sấy thùng quay - Hệ thống sấy hầm - Hệ thống sấy tháp - Hệ thống sấy khí động - Hệ thống sáy tầng sôi - Hệ thống sấy phun ... trình sấy thờng l không khí khói lò, trao đổi nhiệt đối lu từ môi trờng sấy Trong hệ thống sấy đối lu có loại sau: hệ thống sấy buồng, hệ thống sấy hầm, hệ thống sấy thùng quay, hệ thống sấy tháp,...
- 92
- 671
- 2
các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén
... BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ... TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG...
- 13
- 3,746
- 52
vi xử lý hệ thống điều khiển dữ liệu dạng nối tiếp
... Bài t p: • Bài 1: Hãy vi t chương trình i u n vi c truy n d li u d ng n i ti p gi a hai chip vi i u n v i (phương pháp n i dây cho t ng vi i u n tương t m u 3): o Vi i u n 1: Vi t chương trình t ... ng port nh p) th c hi n liên t c vi c nh p d li u t cơng t c thơng qua port n i ti p s d ng vi m ch 74165, d li u nh p vào s c xu t LED c kh i vi kh i vi kh i vi J103 1.2 Sơ PORT PORT 20 PINS ... chương trình, n p vào vi i u n s d ng mơ hình thí nghi m ki m ch ng i u n thi t b ngo i vi b ng port c a vi i u n Ưùng d ng port n i ti p c a vi i u n m r ng port nh p xu t i u n vi c thu phát n i...
- 11
- 479
- 1
vi xử lý hệ thống điều khiển nút nhấn
... t b ngo i vi b ng nút nh n Trình bày m t s ng d ng i u n thi t b ngo i vi có s d ng nút nh n B U C U: • • • • N m v ng t p l nh c a vi i u n MCS-51 Bi t cách vi t chương trình i u n nút nh n N ... nh n N m c sơ ngun lý ho t ng c a kh i nút nh n mơ hình thí nghi m Bi t cách vi t chương trình ng d ng có s d ng nút nh n i u n thi t b ngo i vi khác Giáo trình th c hành vi x lý Biên so n: Ph ... AD6 AD7 gi i thu t vi t chương trình i u n Giáo trình th c hành vi x lý Biên so n: Ph m Quang Trí F H TH NG I U KHI N NÚT NH N Bài 1: Chương trình i u n nút nh n, ta nh n nút nút LED tương ng s...
- 8
- 1,107
- 7
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG BAO TỰ ĐỘNG SẢN PHẨM DẠNG HẠT" pptx
... đóng bao tự động sản phẩm phân bón NPK dạng hạt Trên sở đó, mở rộng để áp dụng cho dạng định lượng sản phẩm khác HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG THIẾT BỊ ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG BAO TỰ ĐỘNG ... chủ, tự thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển giám sát tự động thiết bị định lượng cần thiết, mang tính thực tiễn Bài báo giới thiệu kết nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát thiết bị định lượng ... hành hệ thống điều khiển giám sát thiết bị định lượng đóng bao tự động sản phẩm NPK dạng hạt Thiết bị hoạt động theo thuật toán điều khiển thiết kế ổn định Trong đó, giải tốt vấn đề : Thiết kế...
- 6
- 544
- 2
nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước tùy biến trong máy phun dạng giàn phun
... ủ ng ủ u Lo i vũi phun ny th ng cú ỏp l c l n v t m phun xa Hỡnh 2.30 Vũi phun B ng 2.2 B ng thụng s vũi phun p l c th p p l c v a, p l c cao, t m phun g n t m phun v a t m phun xa p l c lm vi ... ủ c xa, ng phun l n th ng b trớ thi t b ch nh dũng mỏy phun ỏp l c l n ng i ta th ng b trớ hai lo i vũi phun Vũi l n cú tỏc d ng phun xa, vũi nh phun g n Nh v y ủ m b o ủ c m t ủ phun ủ ng ủ ... bỡnh phun thu c sõu bm tay 1.2.2 Mỏy phun b ng mỏy i v i cỏc thi t b phun cú ủ ng c thỡ h u h t hi n ủ c thi t k ủ quỏ trỡnh lm vi c phun thu c, l ng thu c phun s ph kớn ton b vựng n m kh nng phun...
- 83
- 602
- 0
nghiên cứu và đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển máy phát điện nối với lưới sử dụng dfig trên cơ sở tín hiệu đồng dạng rotor
... ghép nối DFIG ứng dụng hệ thống phát điện Hệ thống phát điện sử dụng tổ hợp ghép nối DFIG đƣợc đề xuất năm cuối kỷ 20 So với hệ thống phát điện sử dụng DFIG đơn lẻ, hệ thống phát điện sử dụng ... pháp nghiên cứu đề tài Nội dung đề tài tập trung nghiên cứu hệ thống phát điện sử dụng DFIG Trên sở đó, đề xuất giải pháp để nâng cao hiệu sử dụng DFIG hệ thống phát điện Phƣơng pháp nghiên cứu đề ... tế cao hệ thống máy phát điện nối với lƣới điều kiện tốc độ máy phát thay đổi - Cấu trúc điều khiển máy điện dị nguồn kép hệ thống phát điện Phạm vi nghiên cứu đề tài là: Nghiên cứu máy phát làm...
- 96
- 381
- 0
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa bằng tin nhắn SMS và ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA BẰNG TIN NHẮN SMS VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC CƠ ĐIỆN TỬ” với mục đích thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa tin nhắn SMS nhằm đáp ứng nhu ... CÔNG NGHỆ HOÀNG VĂN MẠNH NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA BẰNG TIN NHẮN SMS VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC CƠ ĐIỆN TỬ Ngành: Cơ học kỹ thuật Chuyên ngành: Cơ học ... cập điều khiển hệ thống Tin nhắn SMS đƣợc xoá sau điều khiển xong 2.1.2 Lựa chọn phương án thiết kế Để thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa tin nhắn SMS chọn hai phuơng án thiết kế...
- 95
- 720
- 0
THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) VÀ MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC)
... tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng ... 0808 Vi điều khiển AT89S51 RS- 232 Phần mềm điều khiển số Máy tính cá nhân Hình 11: Sơ đồ khối phần cứng giao tiếp với máy tính cá nhân Đối với hệ máy tính xách tay đời cổng nối tiếp, phải sử dụng ... thi với vi điều khiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho đối tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c...
- 19
- 386
- 0
Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua tin nhắn SMS
... thiết bị nhà Qua xử lí, liệu gửi thiết bị đầu cuối (mobile) người điều khiển để báo cho biết trạng thái thiết bị điều khiển Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua tin nhắn SMS có chức sau: ... thái thiết bị trước điều khiển Từ kết kiểm tra trạng thái, người dùng dùng lệnh tin nhắn để điều khiển Hệ thống sau nhận tin nhắn xuất lệnh điều khiển thiết bị tự động báo trạng thái thiết bị ... điều hành cục tin nhắn SMS nhà điều hành quốc tế với Tin nhắn SMS nhà điều hành cục bộ, tin nhắn mà gửi nhà điều hành quốc gia, tin nhắn SMS nhà điều hành quốc tế, tin nhắn SMS gửi nhà điều hành...
- 73
- 719
- 0
Từ khóa: nhận dạng hệ thống điều khiển nguyễn doãn phướcthời đại ngày nay các hệ thống sử dụng camera với mục đích giám sát nhận dạng an ninh điều khiển ngày càng phổ biến và được sử dụng rộng rãicác dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nénhệ thống điều khiểnhệ thống điều khiển sốnhận dạng hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP