XÂY DỰNG mô HÌNH và mô PHỎNG hệ XE HAI BÁNH tự cân BẰNG DÙNG kỹ THUẬT điều KHIỂN TRƯỢT
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe ... gii 1.4.1.1 Xe Segway Xe hai bỏnh t cõn bng c phỏt trin da trờn nn tng robot hai bỏnh nBot ca tỏc gi David P Anderson v iBot ca Dean Kamen Trong rt nhiu tỏc gi thnh cụng vic ch to xe hai bỏnh thỡ...
- 39
- 2,784
- 4
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... Robot hai bỏnh cõn bng ca Tr Ti Na v Nuyn Tn Hu Hỡnh 1.5 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Mai Tun t Hỡnh 1.6 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Phan Ngc Anh Tựng Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe...
- 50
- 1,204
- 7
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích ... tiến hành: - Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa mô hình toán nhận lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp PID thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu( MRAS) đồng...
- 20
- 782
- 0
Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... động cơng nghệ nhằm thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình có ứng dụng quay hồi chuyển nhằm tự giữ cân cho xe hai bánh Các mục tiêu cụ thể đề tài là: Chế tạo mơ hình thử nghiệm khả cân dùng quay hồi...
- 75
- 1,313
- 7
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway) mô hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mô hình xe hai bánh tự cân...
- 26
- 799
- 2
mô hình xe hai bánh tự cân bằng
...
- 43
- 2,193
- 8
Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt
... = i − khác mặt trượt hệ Do đó, luật điều khiển trượt lớp thứ i thứ bao gồm thông tin luật điều khiển trượt lớp thấp i − luật điều khiển hệ thống thứ i Vì vậy, luật điều khiển trượt lớp thứ i ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN HỒNG PHÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ PENDUBOT DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành: 60520114 ... phương pháp sử dụng để điều khiển Pendubot phân loại sau: điều khiển tuyến tính hóa điều khiển tuyến tính hóa phần [1], điều khiển thông minh [2], điều khiển lai [3] điều khiển phi tuyến [4] -...
- 66
- 732
- 4
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
... khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, ... 1.2 Thế xe hai bánh tự cân (two wheels self balancing) 1.3 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân .3 1.4 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4.1 Ưu điểm xe scooter tự cân hai bánh ... người, mơ hình xe hai bánh tự cân thực dấu chấm hỏi lớn cho người thấy hay dùng nó: di chuyển thăng được? Điều hút nhu cầu sử dụng xe hai bánh tự cân Và lý thành cơng lớn giới mơ hình xe Segway...
- 109
- 2,957
- 21
Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người...
- 77
- 1,429
- 3
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... Với mục tiêu Thiết kế, Điều khiển PID thích nghi cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, tác giả cần tiến hành bƣớc sau: 1- Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa ... thuộc tính xe hai bánh tự cân Do việc thiết kế điều khiển phải quan tâm tới vấn đề thách thức thực điều khiển xe hai bánh tự cân 1.4.2 Bất định mô hình [2] Trong thực tế, hệ thống điều khiển chuyển...
- 78
- 842
- 2
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... 1.3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân Thiết kế điều khiển thời gian thực thích ứng phù hợp đòi hỏi mô hình toán học hệ thống có độ xác...
- 28
- 1,187
- 3
thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng
... thông tin cụ thể việc chế tạo xe hai bánh tự cân dùng robot xe hai bánh tự cân Việt Nam Nhưng giới, vài nước, kỹ thuật viên số sinh viên nghiên cứu cho đời dạng xe hai bánh Dưới số thông tin ... chân đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng không di chuyển hoàn toàn không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, ... hay trình sản xuất.Việc lên ý tưởng thiết kế thành công mô hình xe tự cân bánh đồng trục nhiều tác giả nghiên cứu chế tạo thành công Đề tài xe hai bánh tự cân xem cầu nối kinh nghiệm từ mô hình...
- 74
- 1,284
- 6
mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí
... L ( ) • Từ hệ phương trình (3.30) ta thực mô mô hình robot hai bánh tự cân Matlab/Simulink Hình 3 .2 Hình 3 .2: Sơ đồ mô mô hình robot hai bánh MatLab/Simulink ... hai bánh xe: J B = M B L (3 .26 ) • Xem moment quán tính bánh xe robot đĩa tròn xoay có bán kính R, khối lượng M W , quay quanh trục z –trục nối hai bánh xe: J W = M w R (3 .27 ) Thế (3 .26 ) (3 .27 ) ... [Nm] hai bánh xe trái, phải VTL ,VTR Phản lực mặt đất tương tác lên hai bánh [Nm] xe trái, phải HTL , H TR Lực ma sát bánh xe trái, phải với mặt [Nm] đường • Xét bánh xe bên trái (bánh xe bên phải...
- 7
- 1,579
- 50
Từ khóa: nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằngmột số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên robotphép lựa chọn sử dụng kỹ thuật điều khiển truy vấnchuyên đề xây dựng chương trình điều khiển từ xa với mô hình client servermô hình hóa mô phỏng hệ thống cơ điên tửxây dựng sơ đồ điều khiển và mô tả quá trình điều khiển tháp chưng cất trên để thay đổi nhiệt độ vùng lấy sản phẩm xăng nặng tăng lên 10ocvấn đề xây dựng kỹ thuật gán role cho hệ đa agent mởmô phỏng hệ thống cơ điện tử123doc vn nghien cuu tong quan can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien he thong cap nguon va co cau quaythiết kế mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm inventornghiên cứu tổng quan cần cẩu kone xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quayxây dựng và phát triển hệ thống kết cấu hạ tầng kinh tế kỹ thuậtphương trình mô phỏng hồ chứa là phương trình cân bằng thể tích theo mối quan hệ trên trong bước thời gian tthiết kế mô phỏng hệ thống bôi trơn làm mát bằng phần mềm flashxây dựng chương trình điều khiển và thiết kế giao diện vận hànhNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ