thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô

CHƯƠNG 10 THIẾT kế HT điều KHIỂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP KGTT

... Phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương Phương pháp khác để thiết kế hệ thống điều chỉnh giả sử vec-tơ điều khiển phản hồi trạng thái có dạng u = - Kx ... quan sát Do đó, tính điều khiển quan sát đóng vai trò quan trọng thiết kế hệ thống điều khiển Thiết kế hệ thống servo Chúng ta nghiên cứu thiết kế hệ thống servo loại dựa phương pháp đặt cực Chúng ... hiệu điều khiển Thông qua ví dụ, nghiên cứu việc thiết kế hệ thống điều khiển mô hình tham khảo sử dụng phương pháp Liapunov Chúng ta nghiên cứu tổng quan hệ thống điều khiển thích nghi 10- 2 THIẾT...

TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

... Differentiator FIR Type FIR Type FIR Type FIR Type THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (FREQUENCY SAMPLING DESIGN TECHNIQUES) 11 DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số Cách ... H(k) lọc cần tổng hợp theo đặc tính biên độ lọc số lý tưởng loại 1.3 .Thiết kế lọc thông thấp theo phương pháp lấy mẫu tần số: 13 DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số Chọn M=20, lọc fir ... lọc FIR pha tuyến tính mà đáp ứng số độ gợn song biên độ số 23 DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR CHẮN DẢI - VŨ BẢO TOÀN BÀI TOÁN 4.1 Thiết kế phương pháp lấy...

31
1,266
9

tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường

...

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

... dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh Trờn mỏy tin cng cú th thc hin doa, khoan v tin ren,bng ... STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT T n thi t bị Điểm nối Đ u nối điều khiển ĐK STT T n thi t bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 ... b trớ phớa trờn + Cỏc phn t ph t nhit (nu cú, nh r le nhit) thỡ phi b trớ xa cỏc thit b chu nh hng ca nhit nh r le thi gian 18 Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u...

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

... dụng đ ng không đ ng có hệ biến áp - đ ng cơ, biến tần - đ ng cơ, sử dụng đ ng chiều có hệ máy phát đ ng (F - Đ) Khuyếch đ i t - ộng (kĐT- ĐC) Van Đ ng (V -Đ) Nhng hệ có u, nhợc điểm khác Do mức đ ... đ ng truyền đ ng cho máy tiện T1565 Đ -3 chọn phơng án điều chỉnh tốc đ Đ chọn đ c phơng án điều chỉnh tốc đ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng pháp điều chỉnh tốc đ nh sau: - phơng pháp ... cầu điều chỉnh tốc đ phơng pháp điện có phạm vi điều chỉnh tốc đ hẹp phải dùng đ ng chiều kích từ đ c lập, điều chỉnh tốc đ phơng pháp thay đ i từ thông đ ng truyền đ ng ăn dao Truyền đ ng...

54
1,785
4

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

... từ, điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng đ ng Do yêu câu truyền đ ng cách lựa chọn đ ng đ ng điện chiều kích từ đ c lập nên ta nghiên cứu sâu phương pháp điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện ... sức căng dây Các đ ng dẫn đ ng tang kéo mắc nối tiếp phần ứng với 1.2 Đ ng truyền đ ng dây truyền cán 1.2.1 Truyền đ ng điện xoay chiều cho máy cán dây Một số máy cán dây dùng truyền đ ng điện ... phần ứng điều chỉnh tốc đ đ ng điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc đ đ ng điện chiều điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện áp phần...

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

... Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đ u nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm ... ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip ... K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3 Mch iu khin ca truyn ng n dao mỏy tin - NC 1- NC8 l cỏc nam chõm in ca cỏc khp li hp in t - R 1- R9 l cỏc role trung gian -...

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY

... C: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nhiệt có nhiệt độ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điều khiển nhiệt độ ... GPID( s ) = 0.072 + + 0.0108s s 200 G (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển PID, K=500 Nhận xét: Điều khiển nhiệt độ phương ... dùng điều khiển PID theo Zeigle_ Nichols Điều khiển nhiệt độ dùng điều khiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ  Trong lónh vực tự động hóa, việc điều khiển đối tượng nhiệt độ, ...

64
3,633
21

Đề tài tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường

...

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

... tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái có tạo xung điều khiển trình ... đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái sau: Uv U* r ĐKu * iL ĐKi TTH Tạo xung ĐK DC-DC boost converter Ur Hình 3.4 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính ... đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều...

Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp

... cứu, đối tượng phương pháp luận Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử và phát triển phương pháp thiết kế cho số đối tượng công nghiệp Phương pháp luận việc nghiên cứu xuất ... ĐSGT phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG ... Beam (theo nguyên lý điều khiển chuyển động cánh tay robot) Mục tiêu luận án Đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử áp dụng cho số lớp đối tượng công nghiệp Kiếm chứng mô...

Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động học động lực học xác Ý tưởng đưa vào ... nghiên cứu điều khiển hệ thống phi tuyến Từ phân tích lý thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khiển thích nghi sử dụng ma trận Jacoby xấp xỉ đảm bảo bám xác quỹ đạo cho Robot thông...

Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển

... chúng Bộ điều khiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phương pháp 5 BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phương pháp thiết kế điều ... ổn định không cao PID giải pháp hiệu 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước lượng Kết thiết kế mô điều khiển LQR số kết hợp với quan sát trạng ... tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp Tuy nhiên, từ phân tích lý thuyết kết mô với đối tượng bậc tuyến tính số hạn chế điều khiển PID...

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC Bài toán đặt cần phải thiết kế điều khiển mạng nơron để tín hiệu đối tượng điều khiển bám lấy tín hiệu mô hình mẫu ... (W,b) mạng MỘT SỐ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM KHI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRÊN THIẾT BỊ ĐKTM Chúng sử dụng thuật điều khiển mạng nơron thiết bị ĐKTM với đối tượng khâu dao động mô thiết bị mô ... tượng điều khiển với tín hiệu mẫu Ep = YM – Yp - Up : tín hiệu điều khiển Nhận dạng mô hình ĐTĐK mạng nơron theo thuật toán lan truyền ngược BP UNN Các bước thiết kế điều khiển dùng mạng Nơron...

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành

... Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Hệ chuyển động 2.1 Vai trò, nhiệm vụ hệ chuyển động Hệ chuyển động đợc ví nh đôi chân Robot tự hành. nhiệm vụ giúp cho Robot tự hành ... Robot tự hành nh sau: Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành ... cầu điều khiển Phần em phân tích thiết kế toán trên: SVTH: Lu Xuân Công 14 Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động...

108
1,345
13

Xem thêm