Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

... e (3) robot t hành Thu t u n bám qu o a q u ch p hành (DC Motor) v w nh qu L án chuy n ng (Path Hình 1.7 th robot t 22 ành bám m robot t hành x y 1.2.1.2 C u trúc ph n c ng robot t hành bám m ... c àt Mô hình hóa mô ph hình robot t bám robot theo Nghiên c ch robot, m nghi robot có tham s kh tham s mô hình) nâng cao có nhi (có ch Thi àn ch ên c robot th robot...

Ngày tải lên : 12/05/2014, 18:46

101
589
1

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

... Quoc Cuong Computer Engineering 2009 Bộ dòng liệu – datapaths unit • Bộ số học luận lý (arithmetic logic unit ALU) • Bộ cộng • Bộ nhân • Bộ xử lý tín hiệu số • Quản lý tài nguyên (registers) • ... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controlle...

Ngày tải lên : 23/03/2014, 10:21

28
609
5

Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động họ...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:47

7
411
2

Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

... dụng hệ thống, ví dụ hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG ... Bitbuslaf vài hệ thống bus cảm biến / chấp hành tiêu biểu - Bus hệ thống, bus trình :Các hệ thống mạng công nghiệp đƣợc dung để kết nối máy tính cấp điều...

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:46

92
453
0

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5-...

Ngày tải lên : 28/01/2014, 11:57

97
1.3K
11

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

... lập ngƣời kỹ sƣ tƣơng lai, thông qua công việc cụ thể, lý mà chúng em đƣợc nhận đề tài tốt nghiệp thực tế là: "Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin điều khiển" Trong trình thực đồ án ... dụng hệ thống, ví dụ hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công ngh...

Ngày tải lên : 22/02/2014, 17:20

93
618
0

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH

... Để đạt đợc điều ta sử dụng phơng pháp quĩ đạo nghiệm để thiế kế hệ thống Các bớc tiến hành nh sau: - Với đối tợng điều khiển cho để tăng tính ổn định hệ thống ta mắc nối tiếp với hệ thống khâu ... trữ pha:15,4 Từ tiêu chất lợng hệ thống xác định hệ thống ban đầu ta tháy hệ thống ban đầu không ổn định Nhiệm vụ toán phải thiét kế hệ thống với đối tợng điều khiển ban đầ...

Ngày tải lên : 26/06/2014, 10:10

8
630
1

Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC

... tốc độ) Mô hệ điều khiển Simulink Lấy đặc tính điều khiển (tốc độ, dòng điện) vùng tốc độ Mục lục Giới thiệu động chiều không chổi than 1.1 Tổng quan động chiều không chổi than 1.2 Cấu tạo động ... cho việc thiết kế điều khiển dòng điện tốc độ 3.1 Thiết kế điều khiển cho pha Khi điều khiển động cơ, tham số cần quan tâm dòng...

Ngày tải lên : 09/02/2015, 22:59

27
2.1K
22

Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ

... Chơng 2: Bộ điều khiển mờ Chơng trình bày khái quát lý thuyết điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng động không đồng ... Tổng hợp điều khiển véctơ động không đồng ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ Nội dung nghiên cứu đề tài nghiên cứu cấu...

Ngày tải lên : 14/04/2016, 21:54

101
466
0

NGHIÊN cứu xây DỰNG PHưƠNG PHÁP điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH DẠNG CHÂN

... 60520103 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DẠNG CHÂN I TÊN ĐỀ TÀI: II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu dáng của robot chân sơ đồ bƣớc, vị trí đặt chân - Nghiên cứu ... khiển robot tự hành dạng chân Với đề tài này ngƣời nghiên cứu tìm hiểu robot chân về:  Tổng quan robot di chuyển chân  Tính toán độ ổn định của rob...

Ngày tải lên : 08/10/2015, 23:05

102
503
2

Xây dựng website cho phép đăng ký và xếp lịch thực hành học phần Lập trình căn bản

... lịch coi thực hành cá nhân vào tuần học kỳ Cho phép giáo viên phụ trách môn học: o In lịch thực hành cho tuần, nhóm o Thêm, xoá cập nhật giáo viên coi thực hành buổi o In lịch coi thực hành cho ... viên coi thực hành cho buổi (chú ý đến việc xếp hợp lý: tối đa có phòng thực hành cho buổi, phòng có tối đa giáo viên) Cho phép sinh viên in lịch...

Ngày tải lên : 27/04/2013, 10:02

38
597
0

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh...

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:32

89
1.1K
1

Chuyển giao công nghệ trong các hợp đồng cấp phép sáng chế, các hợp đồng xây dựng một nhà máy công nghiệp và các hợp đồng chuẩn khác

Ngày tải lên : 26/10/2012, 09:57

90
722
2

Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo tt