... phương pháp ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Nội dung chương tổng hợp nghiên cứu ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Trước tiên, tác giả ñã xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến dựa phương pháp ... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự...
... học Nhu cầu có hệ thống trợ giúp lập giảng cho giảng viên, giáo viên cần thiết chọn đề tài Nghiên cứu xây dựng Hệ thống Trợ giúp Lập giảng theo Công nghệ Hớng đối tợng Ngôn ngữ XML để làm luận ... vi chức hệ thống cần nghiên cứu cách liệt kê chức mà hệ thống phải thực hiện, mối quan hệ với môi trờng (các hệ thống khác tồn ngời tơng...
... tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích ... tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động học phi tuyến phần điều khiển thích nghi t...
... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... ng làn sóng xanh Tìm hi u lý thuy t tính tốn làn sóng xanh , kh o sát th c nghi m l a ch n tốn phù h p Xây d ng ch ng trình tính tốn ki m tra mơ hình hố dòng xe n sau i u n làn...
... Việt nam Ngoài sản xuất kính xây dựng, năm 1993 Công ty xây dựng dây chuyền sản xuất kính an toàn theo công nghệ Cộng hoà liên bang Đức Năm 1996 đầu t xây dựng dây chuyền kính gơng kính phản quang ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, đạ...
... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp...
... TỔNG QUAN VỀ NHÓM CẦN TRỤC Ở TỔNG CÔNG TY CNTT PHÀ RỪNG 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA TỔNG CÔNG TY CNTT PHÀ RỪNG Công ty CNTT Phà Rừng trƣớc công ty sửa chữa tàu biển Phà Rừng, công trình hợp tác ... W511 W511 15 đến H000 đến H00000 H511 H511 15 đến A000 đến A00000 A 959 A 959 15 đến D0 đến - đến W511. 15 đến H0.00 đến H511. 15 đến A0.00 đến A 959 . 15 - D32767* đến T0 T51...
... 3.3KV Máy cắt dầu kiểu SC_14_12/20/800 Máy cắt dầu kiểu SC_14_12/20/800 Máy cắt dầu kiểu SC_10630/250 Máy biến áp công suất 1800KVA đi n áp 3.3/0.8KV Máy biến áp ba pha công suất 3200KVA đi n ... 500KW.750V_710A 1200_1750V/P Ukt=160V Cấp đi n 380V Cấp đi n 380V cho khu cán cho khu cán dây Cấp đi n 220V cho khu cán Cấp đi n 220V cho khu cán dây Hỡnh...
... cáo kết nghiên cứu Đảm bảo toán học cho hệ mật Quyển 3C: Nghiên cứu xây dựng thuật toán mã khối an toàn hiệu Chủ trì nhóm nghiên cứu T.S Trần Văn Trờng Mục lục Số trang chơng 1: Mở đầu mã khối I ... biết mã I.2.2 Độ an toàn vô điều kiện độ an toàn tính toán Độ an toàn hệ mật phụ thuộc lớn vào khả tính toán thám mã đ...
... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều k...
... TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển ... 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO...