0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot dò đường

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

... yếu) Nghiên cứu tính toán, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép ... hành chế tạo Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn lớn với chất lượng cao công nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam - Nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh điều khiển hệ thống Robot hàn tự hành ... với thiết bị loại khu vực Vì nhóm đề tài đặt mục tiêu thực việc nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết...
  • 227
  • 1,086
  • 5
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... .,tháng ,năm 20 11 Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) Phần I: GIỚI THI U VỀ ĐỀ TÀI A Mục tiêu đề tài * Nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot tự động vùng tham gia thi sáng tạo robocon Việt Nam năm 20 11: ... trí xuất phát robot tay 4.3 .2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.3 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.4 Sau robot tự động hoạt động, thành ... VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT - HƯNG YÊN Độc lập – Tự – Hạnh phúc _ KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài đồ án: NGHIÊN CỨU, THI T KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG THAM GIA CUỘC...
  • 108
  • 1,102
  • 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh

Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh

... sắc đề cập đến xử ảnh bao gồm hàm xử liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật toán xử ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử ảnh nằm thư viện cv Một ảnh không đơn giản ... Tổng quan xử ảnh Xử ảnh lĩnh vực mang tính khoa học công nghệ Nó ngành khoa học mẻ so với nhiều ngành khoa học khác tốc độ phát triển nhanh, kích thích trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc...
  • 124
  • 971
  • 1
NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN

NGHIÊN cứu THIẾT kế CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ  VŨ VĂN LIÊM PHẠM VĂN TRƯỜNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NỘI DUNG: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LẶN PHỤC VỤ CÔNG NGHỆ NUÔI TÔM LỒNG TRÊN ... thống máy móc, công nghệ bên trình học lý thuyết kèm với thực tế cần thiết Đề tài tốt nghiệp với nội dung “ Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển , cho chúng ... : 49CTU Chuyên ngành : Công nghệ điện tử Đề tài: Thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 robot lặn, 01 điều khiển NHẬN...
  • 123
  • 790
  • 3
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3d

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3d

... lớn mà độ xác lại không cao Vì vậy, với đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3D để tạo sản phẩm ảnh ba chiều xoay 3600 cách hoàn toàn tự động nhằm ... sản phẩm tạo Vì vậy, đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mang camera ứng dụng xây dựng liệu đầu vào với hàng loạt ảnh 2D chụp góc độ khác đối tượng, sau nhờ vào phần ... đề tài nghiên cứu tìm hiểu vấn đề việc tạo liệu ảnh 2D đầu vào cho ảnh 3D Hình 1.4 Hình ảnh 3D sản phẩm [11] Hình ảnh 3D hình 1.4 xây dựng nhờ vào loạt ảnh 2D đối tượng chụp từ góc độ khác nhau,...
  • 88
  • 335
  • 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot giám sát đường ống nước thải

... hiệu chỉnh chun đề 2, - Tháng 02/2012: Thiết kế chế tạo phận di chuyển, - Tháng 03/2012: Thiết kế chế tạo phận giám sát, - Tháng 04/2012: Thiết kế chế tạo hệ thống điện – điều khiển, - Tháng 05/2012: ... cống đường Tân Kỳ - Tân Q Hình 2.2: Kiểm tra đường ống nước vị trí hố ga với đường kính ống 350mm, Hình 2.3: Bùn đá bên đường ống nước thải 500mm, 14 Hình 2.4: Bùn cao mặt nước bên đường ống nước ... đề tài Thiết kế chế tạo Robot vệ sinh giám sát đ d ới h ớng dẫn c a TS Nguyễn Tr ng Thịnh [4] Robot có đặc điểm sau: robot làm nhiệm vụ vệ sinh giám sát đ đ ng cống có đ ng ống n ớc thải (hình...
  • 80
  • 759
  • 3
Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100 pptx

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100 pptx

... khỏc n v ca P l Watt, n v ca Q l VAR, n v ca S l VA Hỡnh 4: X lý tớn hiu s S P Hình1 : Tam giác công suất Q T nhng c s trờn, Hỡnh a mt cu trỳc chung cho mt thit b o in nng Thit b gm cú mt sensor ... cho phộp cú nhng sn phm nh gn, vi giỏ thnh thp THIT K Hỡnh 6: DSP tớch hp ADC Thit b o cụng sut PMM100 s dng phng ỏn dựng mt ADC tớch hp vi DSP ca hóng Analog Device Cỏc s liu c thu thp bi mt ... cao, lp trỡnh n gin, cụng c phỏt trin giỏ thnh thp Hỡnh 7: ADC tớch hp DSP Hỡnh 8: Cu trỳc thit b PMM100 Giỏ tr in ỏp hiu dng (VRMS) c x lý v lu ghi VRMS, 24 bit, s nguyờn dng Vi tớn hiu thang...
  • 6
  • 794
  • 5
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy đo áp suất của ổ đỡ thuỷ động có kết nối máy tính. pptx

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo áp suất của ổ đỡ thuỷ động có kết nối máy tính. pptx

... khí I Đầu đề thiết kế Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo áp suất đỡ thuỷ động kết nối máy tính II Các số liệu ban đầu Máy thử nghiệm đo áp suất đỡ thuỷ động BKM- 10 Công suất : 0,7 kW ... toán thiết kế đỡ thủy động Do nhóm em chọn đề tai: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo áp suất đỡ thủy động để cung cấp số liệu cách xác, cụ thể tự động cho việc thiết kế thủy động Sau thời ... diện máy đo áp suất thủy động 161 CHƢƠNG V: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM MÁY ĐO ÁP SUẤT ĐỠ THỦY ĐỘNG BKM-10 177 5.1 Sơ đồ độngvà nguyên lý hoạt động máy BKM-10 177 5.1.1 Sơ đồ động máy...
  • 194
  • 800
  • 0
nghiên cứu thiết kế và chế tạo ổ đỡ sử dụng đệm từ trường (ổ từ)

nghiên cứu thiết kế chế tạođỡ sử dụng đệm từ trường (ổ từ)

... stator từ c Thiết kế chế tạo khung cố định stator từ - Thiết kế chế tạo khung cố định stator từ - Thiết kế chế tạo bệ máy để lắp ráp chỉnh từ d Tính toán thiết kế chế tạo rotor từ - Tính ... - Nghiên cứu cấu trúc từ - Nghiên cứu nguyên lý làm việc tính toán lực nâng - Nghiên cứu mô hình toán học b Thiết kế chế tạo stator từ - Thiết kế chế tạo lõi stator từ - Thiết kế chế tạo ... chủ động đỡ từ nam châm vĩnh cửu, ví dụ bơm siêu tốc, loại đỡ từ sau gọi đỡ từ kiểu lai Hình 1.6 Cấu trúc từ siêu dẫn Loại đỡ từ thứ đỡ từ siêu dẫn Loại đỡ từ thường chế tạo từ vật...
  • 153
  • 586
  • 3
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY ĐO TỌA ĐỘ

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO TAY ĐO TỌA ĐỘ

... Chức tay đo tọa độ Tay đo tọa độ sản phẩm lai máy đo tọa độ tay máy, khác với máy CMM tay máy chỗ, khớp tay đo người ta không cài đặt động điều khiển để dịch chuyển đầu dò đến vị trí cần đo, ngược ... được độ xác cao phép đo Ngoài người ta sử dụng phương pháp đo không tiếp xúc cách gắn máy quét laser khâu cuối tay đo Với phương pháp đo không tiếp xúc phép đo độ xác cao Tay đo tọa độ xác ... công tác Hình 6: Một số kết cấu tay đo Các thiết kế theo cánh tay người, thiết kế người ta phân chức khớp tương ứng với khớp cánh tay người Với loại kết cấu này, tay đo cho phép đầu dò chạm tới...
  • 86
  • 883
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạinghiên cứu thiết kế và chế tạonghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwnghiên cứu thiết kế và chế tạo một số thiết bị chuyên dùng phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông ở việt namnghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục telecrane3nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ biến đổi dcac chất lượng caonghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống chiếu sángnghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nctên đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điện trở gia nhiệt khuôn trong ngành cao suthiết kế và chế tạo robot làm thế nàothiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 1thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 3cuu thiet ke va che tao may say hat giongcuu thiet ke va che tao may xu ly hat giongcuu thiet ke va che tao can dinh luongBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP