... dong điện, phản hồi tốc độ phản hồi vị trí, cần bổ sung khâu tính toán dòng điện Id, Iq Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ: Bộ điều khiển tốc độ điều khiển cấp trên, phản hồi tốc độ động cơ, điều khiển ... nhanh: Có thể điều khiển đạt moment yêu cầu tốc độ, Khắc phục nhược điểm điều khiển tần số, động dị điều khiển vector có tính giống điều khiển động chiều Khả điều khiển tốc độ thấp: điều khiển tốc ... khởi động nút ấn, sơ đồ khởi động contact, đấu nối điều khiển Ý nghĩa thông số thời gian khởi động, thời gian hãm Chương 4: Điều khiển tốc độ động dị 4.1 Điều khiển tốc độ động dị điều khiển...