Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 4 điều khiển dựa vào mô hình

Bài giảng môn thống kê - Chương 4. HỆ THỐNG CHỈ TIÊU PHÂN TÍCH CÁC HIỆN TƯỢNG KINH TẾ - XÃ HỘI doc

... điểm 4.3 .1.2 Các loại số bình qn a - Số bình qn cộng b - Số bình qn điều hòa c - Số bình qn nhân 12 4.3 .1 SỐ BÌNH QN Khái niệm: SỐ BÌNH QN TRONG THỐNG KÊ LÀ MỨC ĐỘ ĐẠI BIỂU (ĐẶC TRƯNG) CỦA HIỆN TƯỢNG ... biến xi (i = 1,2, , n) : Các lượng biến fi (i =1,2, , n) : Các tần số 46 Mẫu Mẫu xi Xi - x (xi – x)2 xi Xi - x (xi – x)2 47 -3 49,7 -0 ,3 0,09 48 -2 49,8 -0 ,2 0,04 49 -1 49,9 -0 ,1 0,01 50 0 50 0 51 ... CHO TỔ 40 4.4 ĐỘ BIẾN THIÊN TIÊU THỨC Khái niệm: MỨC ĐỘ CHÊNH LỆCH GIỮA CÁC TRỊ SỐ CÁ BIỆT CỦA TIÊU THỨC NGHIÊN CỨU, ĐƯỢC GỌI LÀ ĐỘ BIẾN THIÊN TIÊU THỨC Các tiêu đánh giá Độ biến thiên tiêu thức:...

48
1,150
2

Bài giảng hệ thống GMDSS part 4 doc

...

đồ án công nghệ thông tin Xây dựng mô hình hệ thống đa agent BKAS và xây dựng hệ thống hỗ trợ chuẩn đoán bệnh dưa trên mô hình BKAS.

... thuyết hệ thống đa agent cài đặt hệ thống chuẩn đoán bệnh với số chức minh hoạ điểm mạnh mô hình: quản lý thông tin, chuẩn đoán bệnh, giao tiếp agent cộng đồng LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đồ án tốt ... giới hệ thống cộng đồng agent Có thể coi mô hình BKAS mô hình hệ thống đa agent mở linh động Chúng ta thêm, bớt agent khách (cung cấp dịch vụ) hệ thống hoạt động Mô hình mô hoạt động cộng đồng agent ... vụ (hoặc gửi kết cho hệ thống thông qua giao thức truyền thông agent hệ thống) o Agent thông tin: hỗ trợ người tìm kiếm thông tin trờn cỏc hệ thống mạng phân tán Agent thông tin phải có khả thực...

96
1,066
0

Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên mô hình dự đoán smith

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích nghi kết hợp với điều khiển bền vững đưa báo Mô hình dự đoán Smith ... xây dựng lại mô hình rút gọn sau: r e  yfb K W G W2 p  e y  Gp Gn  H.2 Cấu trúc rút gọn hệ thống lái tự động dựa mô hình dự đoán Smith Trong mô hình danh định tàu G kết hợp  với hai hàm hình...

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... tốc độ động Hệ thống điều khiển số động khơng đồng ba pha Bộ biến tần (6T) (21 tiết) (42 tiết) 2/7/2007 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 1: VECTOR KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU...

19
2,402
11

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Im e j120 β o r us ωs B A e C e j240 T©B j0 o 2r u sa 2r u sb 2r u sc Re usa α o Hình 1.2: Vector không gian điện áp stator hệ tọa độ αβ ... pha I.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Hình 1.13: Ví dụ 1.7: Chứng minh u s e T©B Dạng điện áp dòng điện PWM sin jα π j ⎛2 ⎛2 ⎞ ⎜ U dc e = T1 ⎜ U dc ⎟ + T2 ⎜ ⎝3 ⎠ ⎝3 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Bài tập ... Vector không gian Bộ nghịch lưu ba pha (1.12a) (1.12b) (1.12c) (1.12d) (1.12e) I.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II Bộ nghịch lưu ba pha II.1 Bộ nghịch lưu ba pha R S1 S3 A Udc S7...

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Hình thức vị trí số: • Chỉ số nhỏ góc phải trên: s đại lượng quan sát hệ qui chiếu stator (hệ tọa độ αβ) f đại lượng quan sát hệ qui chiếu ... rotor qui đổi stator (H) p số đôi cực động J momen quán tính (Kg.m2) Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay III.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Các thông số định nghĩa thêm: điện ... (2.29a) (2.29b) Kết hợp với hai pt với hệ phương trình (2.7), có hệ phương trình: Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay III.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B r rf r f dΨsf rf u s...

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4

... 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển trực tiếp từ giá...

Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc

... Đáp ứng điều khiển dộng FOC Đáp ứng ước lượng từ thông rotor thông số ĐCKĐB ba pha có sai số: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... trị lệnh từ thông rotor moment điện từ sau: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B V Ước lượng từ thông rotor từ tốc độ dòng ... thời vector từ thông rotor xác định sau: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.4 T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) VI Ước lượng từ thông rotor dùng khâu quan...

Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P6 docx

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B I.1 Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... pháp điều khiển dòng VI.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Thêm khâu smooth: Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Ví dụ: Điều khiển ... phương pháp điều khiển dòng * L m i * = Tr Ψr*ω sl qs VI.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chú ý: Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)...

Tài liệu Bài giảng hệ thống điều khiển số P4 docx

Xem thêm