thiết kế máy ly tâm muối liên tục
thiết kế máy ly tâm đường
... quay) m quạ trçnh ly tám tiãún hnh theo ngun tàõc lc ly tám hay làõng ly tám âọ cng cọ hai loải mạy ly tám: + Mạy ly tám làõng + Mạy ly tám lc 2.1.1 Làõn g ly tám: - Thnh ca roto mạy ly tám làõng ... mạy ly tám 2.2.8 Mạy ly tám âỉåìn g: Theo quan sạt åí nh mạy âỉåìng 333 thç cọ loải mạy ly tám âỉåìng âỉåüc dng phäø biãún l: + Mạy ly tám âỉåìng C: ly tám âỉåìng loải C + Mạy ly tám âỉåìng A: ly ... loải mạy ly tám: 2.2.1 Theo quạ trçnh phán ly: + Mạy ly tám làõng + Mạy ly tám lc 2.2.2 Theo phỉång thỉïc lm viãûc : + Mạy ly tám lm viãûc giạn âoản + Mạy ly tám lm viãûc liãn tủc + Mạy ly tám...
- 99
- 393
- 2
thiết kế máy ly tâm đường
... mạy ly tám 2.2.8 Mạy ly tám âỉåìn g: Theo quan sạt åí nh mạy âỉåìng 333 thç cọ loải mạy ly tám âỉåìng âỉåüc dng phäø biãún l: + Mạy ly tám âỉåìng C: ly tám âỉåìng loải C + Mạy ly tám âỉåìng A: ly ... hay làõng ly tám âọ cng cọ hai loải mạy ly tám: + Mạy ly tám làõng + Mạy ly tám lc 2.1.1 Làõn g ly tám: - Thnh ca roto mạy ly tám làõng khäng âủc läø, roto quay dỉåïi tạc dủng ca lủc ly tám, huưn ... Mạy ly tám thạo b bàòng vêt xồõn + Mạy ly tám thạo b bàòng piston + Mạy ly tám thạo b tỉû âäüng + Mạy ly tám thạo b bàòng tay 2.2.4 Theo úu täú phán ly: + Mạy ly tám thỉåìng cọ φ < 3000 + Mạy ly...
- 68
- 372
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống Thiết kế hệ thống dùng phương ... dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế điều khiển PID 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ... Hồng - ÐHBK TPHCM Hiệu chỉnh nối tiếp Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở R(s) + − GC(s) G(s) C(s) Các điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể pha,P, PD, PI, PID,… Phương pháp thiết kế: ...
- 8
- 514
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc
... hợp hệ số tỉ lệ lớn độ vọt lố cao, hệ thống ổn đònh Thí dụ: đáp ứng hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là: 10 G ( s) = ( s + 2) ( s + 3) 26 September 20 06 ... ứng hệ thống, nhiên làm cho hệ thống nhạy với nhiễu tần số cao 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ (PD) Chú ý: Thời vi phân lớn đáp ứng nhanh 26 ... truyền hệ hở QĐNS hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, hệ thống ổn đònh hơn, độ dự trữ biên độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm Im s Im s Re s 26 September 20 06 Im s Re s Re s © H T Hồng - ÐHBK...
- 8
- 381
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... tăng bậc vô sai hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 So sánh khâu hiệu chỉnh PD PI PID 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương ... Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS s + (1 / αT ) Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s ) = K C s + (1 / T ) (α > 1) Bước 1: Xác đònh cặp cực đònh từ yêu cầu thiết ... tiêu nghiệm (để hạ bậc hệ thống) Bước 4: Tính hệ số khuếch đại KC cách áp dụng công thức: GC ( s )G ( s ) s =s* = 1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm...
- 8
- 640
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc
... QĐNS sau hiệu chỉnh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Đáp ứng hệ thống sau hiệu chỉnh sớm pha Đáp ứng hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng ... 3)( s + 4) C(s) Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có sai số tín hiệu vào hàm dốc 0,02 đáp ứng độ thay đổi không đáng kể Giải: Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế khâu ... cực khâu hiệu chỉnh: 1 = β T βT Bước 4: Tính KC thỏa mãn điều kiện biên độ: GC ( s)G ( s) s =s* = 1, 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS...
- 8
- 385
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... cho hệ thống sau hiệu chỉnh có cặp cực phức với ξ = 0 .5, ωn =5 (rad/sec) hệ số vận tốc KV =80 Giải: Vì yêu cầu thiết kế cải thiện đáp ứng độ sai số xác lập nên khâu hiệu chỉnh cần thiết kế khâu ... hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 37 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s) = GC1 ( s)GC ( s) sớm pha trể pha Bước 1: Thiết ... ứng độ hệ thống sau hiệu chỉnh sớm pha 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS R(s) + − GC(s) s( s + 0 .5) C(s) Yêu cầu: thiết kế khâu...
- 8
- 423
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
... + 0, 16) ( s + 0,01) Kết quả: GC ( s ) = GC1 ( s )GC ( s ) = 6, 31 26 September 20 06 ( s + 0,5)( s + 0, 16) ( s + 5)( s + 0,01) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng ... dùng phương pháp biểu đồ Bode 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s) = KC αTs + (α > 1) Ts ... + j 4,33) = 2,5 βT2 Chọn = 0, 16 βT2 − Xác đònh cực khâu trể pha: 1 = β = (0, 16) βT2 16 T2 ⇒ 26 September 20 06 = 0.01 T2 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha...
- 8
- 376
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf
... Hồng - ÐHBK TPHCM ⇒ αT = 0,224 53 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -4 0dB/dec +20dB/dec -2 0dB/dec -6 -4 0dB/dec -4 0dB/dec ωc=6 1/αT=4.5 ΦM ω ’c=9 1/T=18 ΦM * -1 60 ... biên độ đề yêu cầu Kết luận: Khâu hiệu chỉnh sớm pha cần thiết kế có hàm truyền + 0,224s GC ( s) = 10 + 0,056s 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 50 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode (tt) 26 -2 0dB/dec -4 0dB/dec ωc=6 ΦM -1 60 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 51 Thí dụ TK khâu...
- 8
- 360
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc
... (tt) -2 0dB/dec L1(ω’c) 14 -4 0dB/dec L’(ω’−π) GM* -6 0dB/dec 0.0067 0.05 ω’c=0.5 1ω’−π -1 35 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Thiết kế điều khiển PID 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK ... cần thiết kế là: + αTs GC ( s ) = K C + Ts 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM (α < 1) 58 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Bode (tt) Bước 1: Xác đònh KC Hệ số vận tốc hệ sau ... Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Bode R(s) + − GC(s) s( s + 1)(0.5s + 1) C(s) Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) cho hệ thống sau * hiệu chỉnh có KV...
- 8
- 396
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... s I © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Phương pháp Ziegler − Nichols Trường hợp Thí dụ: Hãy thiết kế điều khiển PID điều khiển vò trí góc quay động DC, biết sử dụng điều khiển tỉ lệ thực nghiệm ... T Hồng - ÐHBK TPHCM 70 Phương pháp giải tích thiết kế điều khiển PID Thí dụ: Hãy xác đònh thông số điều khiển PID cho hệ thống thỏa mãn yêu cầu: − Hệ có cặp nghiệm phức với ξ=0.5 ωn=8 − Hệ số ... Giải: Hàm truyền điều khiển PID cần thiết kế: KI GC ( s ) = K P + + KDs s 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 71 Phương pháp giải tích thiết kế điều khiển PID Hệ số vận tốc hệ sau hiệu chỉnh:...
- 8
- 520
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx
... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Tính điều khiển Đối tượng: & x(t ) = Ax(t ) + Bu (t ) c(t ) = Cx(t ) Ma trận điều khiển được: C = [ B BA BA2 K BAn−1 ] Điều kiện cần đủ để hệ thống điều khiển là: ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 76 Phương pháp phân bố cực Nếu hệ thống điều khiển được, tính K để hệ kín có cực vò trí Bước 1: Viết phương trình đặc trưng hệ thống kín det[ sI − A + BK ... Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dùng phương pháp phân bố cực 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Điều khiển hồi tiếp trạng thái r(t) + − u(t)...
- 8
- 301
- 1
đồ án kỹ thuật máy xây dựng Thiết kế một xưởng cán hình liên tục chuyên sản xuất các loại thép tròn, vằn có năng suất từ 25 vạn tấnnăm từ phôi ban đầu có kích thước 130x130x6000 (mm). Tính cho các sản phẩm thép ф10,
... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP cỏn thép Thỏi Nguyên, có kinh nghiệm thực tế Đến em giao nhiệm vụ tốt nghiệp với đề tài "Thiết kế xưởng cỏn hỡnh liên tục chuyên sản xuất loại thộp: trũn, vằn có suất từ 25 vạn ... 970 II.2 Tính toán thiết kế hệ thống lỗ hình thép ∅10 Ta dùng hệ thống lỗ hình Ôvan - tròn lỗ hình cán trung gian, tinh, Block Bố trí giá cán nhà máy cho sản phẩm ∅10 + Nhóm cán thô: Từ K1 - K6 ... (mm) So sánh Δb thực tế, Δb (tính toán) < Δb (thực tế) đảm bảo điều kiện ăn vào phôi cán lỗ hình c) Bố trí giá cán nhà máy cán Thái Nguyên + Nhóm cán thô: Từ K1 - K6 + Nhóm giá cán trung: Từ K7...
- 106
- 477
- 1
lý thuyết điều khiển tự động-chương 5 thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
... dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) ỉ Bước 4: Xác đònh hệ số khuếch đại GC ( s )G ( s ) s KC s* 10 ,5 j10 ,5 10 ,5 j10 ,5 28 ( 10 ,5 50 j10 ,5) ( 10 ,5 j10 ,5 5) 10,79 50 KC 20,41 15 11, 85 ... 180 1800 * arg[( 10 ,5 10 ,5 arctan 10 ,5 (1 35 117,6) * j10 ,5) ( 5) ] 10 ,5 arctan 5, 5 72,60 Im s s* Cách 2: * j10 ,5) 0] arg[( 10 ,5 j10 ,5 1800 ( 2) 1800 (1 350 117,60 ) 72,60 10 ,5 26 September 2006 ... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống Thiết kế hệ thống...
- 80
- 370
- 0
Tính toán thiết kế tháp đệm chưng luyện liên tục hổn hợp hai cấu tử là CH3COOH và H2O
... cựng) ú: ra,rb n nhit húa hi ca H2O v CH3COOH nguyờn cht yd nng ca H2O hn hp u y1 hm lng hi i vi a ca on luyn Da vo phng phỏp ni suy xỏc nh n nhit húa hi ca nc v ca CH3COOH cỏc nhit khỏc nhau: ... QT&TBCNHH SVTH:NGUYN ANH TUN S ệ TỉNG QUAẽT DY CHUYệN CNG NGH (7) (8) (P) H2O H2O (1) Hồi õọỳt (F) (5) Nổồùc ngổng (2) (6) (9) (3) H2O (4) GVHD:TRN XUN NGCH Trang2 N QT&TBCNHH SVTH:NGUYN ANH TUN Chuong ... =0,9573 xtb1 : Khi lng riờng ca H2O ti 100,8 oC (kg/m3) xtb2 : Khi lng riờng ca CH3COOH ti 100,8 oC (kg/m3) Da vo phng phỏp ni suy 100oC ca nc l 958,38 (kg/m3) ca CH3COOH l 958 (kg/m3) 110oC ca...
- 31
- 3,321
- 27
Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcthiết kế bộ nguồn cấp điện liên tục upstính toán thiết kế quạt ly tâmthiết kế hệ thống chưng luyện liên tục loại tháp đĩa lỗ có ống chảy truyền để phân tách hỗn hợp metylic nướcthiết kế hệ thống chưng luyện liên tục loại tháp đệm phân tách hỗn hợp benzentoluentính toán thiết kế hệ thống chưng luyện liên tục hỗn hợp hai cấu tử cacbondisunfuathiết kế cọc ly tâmthiết kế máy vận chuyển liên tụcthiết kế hệ thống xử lý bằng máy ly tâmcác máy ly tâm làm việc liên tụcmáy ly tâm nằm ngang làm việc liên tục tháo bã bằngtài liệu thiết kế luận lý máy tínhthiết kế nguyên lý máythiết kế máy lạnh trung tâmđồ án thiết kế máy cắt thép tấmNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ