... (+X), r i t ngoi vo (+Y) 18 20 16 14 22 17 14 11 21 15 13 13 25 23 16 10 19 17 24 26 18 10 15 12 6 11 12 Qui lu t ủỏnh th t tờn nhón cho nỳt v ph n t c a khung khụng gian - D m song song tr c Y: ... tr c2) M3: mụ men u n m t ph ng 1 -2 (quanh tr c3) N i l c ph n t Shell F11, F 22: l c d c m t gõy cng tng ng tr c 1, F 12: l c c t m t gõy cng M11, M 22: mụ men u n quay quanh tng ng tr c 2, ... nờn F1, F2, F3, M1, M2, M3 tng ng FX, FY, FZ, MX, MY, MZ N i l c ph n t Frame P: l c d c V2: l c c t m t ph ng 1 -2 V3: l c c t m t ph ng 1-3 T: mụ men xo n M2: mụ men u n m t ph ng 1-3 (quanh...