Máy Điều Khiển Số Và Robot Công Nghiệp

xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục

... máy và phanh đột ngột 1.3 .Hệ thống điều khiển truyền động điện cho cầu trục 1.3.1.Khái quát yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động điện cho cầu trục Hệ truyền động điện ... mạch vòng hệ truyền động 3.1.3.1 Xây dựng mô hình động không đồng bộ hệ toạ độ dq [4;6] Để xây dựng cấu trúc điều khiển của hệ truyền động ta phải mô hình hóa động không ... người điều khiển chắn không sự cố gì xảy qua các đèn báo tại phòng điều khiển thì cho phép cấp nguồn động lực và nguồn điều khiển cho động nâng hạ hàng Đưa tay điều khiển...

tách dòng và thiết kế vector chuyển gen mang gen mã hóa nhân tố phiên mã gmdreb3 điều khiển tính chống chịu của cây đậu tương [glycine max (l.) merrill]

... hành đề tài: Tách dòng thiêt kê ̃ ́ ́ vector chuyên gen mang gen ma hoa nhân tô phiên ̉ ̃ ́ ́ mã GmDREB3 điêu khiên tí nh ̀ ̉ chông chị u cua đâu tƣơng [Glycine Max (L.) Merrill] ́ ̉ ̣ ... DÕNG VÀ THIẾT KẾ VECTOR CHUYỂN GEN MANG GEN MÃ HÓA NHÂN TỐ PHIÊN MÃ GmDREB3 ĐIỀU KHIỂN TÍNH CHỐNG CHỊU CỦA ĐẬU TƢƠNG [Glycine max (L.) Merrill] Chuyên nganh: Di truyên hoc ̀ ̀ ̣ Mã số: 62.42.70 ... pháp tách dòng gen Tinh gắn đoạn gen/ promoter vào vector tách dòng pBT: Gen đƣợc làm (thôi gel) theo quy trình QIAquick Gel Extraction Kit (Bioneer); sau đo đƣơc gắn ́ ̣ đoạn gen vào vector tách...

bai 16: Mạch điều khiển động cơ

... Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... Stato: Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY ... ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY...

Thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện thoại

... bị thông qua điện thoại th kh c, c c thiết bị đ ợc kết nối v i để tạo th nh hệ thống c c thiết bị ho n ch nh qua thiết bị trung tâm v giao tiếp v i mặt liệu Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông ... tính n y, nhóm đ ch n đề t i “Thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện thoại nhằm cải tiến khoảng c ch điều khiển công nghệ nh thông minh V i đề t i n y, nhóm muốn sử dụng điện thoại di động ... thống nhúng Ng nh vi n thông đóng vai tr r t quan tr ng đối v i kinh tế m i quốc gia, giúp ng ời tiến g n v i khoa h c k thuật ph t triển nh v b o nhân loại Hệ thống vi n thông không ngừng ph t...

thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện thoại

... nhúng Thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện thoại GVHD: Ths Nguyễn Tuấn Linh Đồ án hệ thống nhúng thoại Thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện ... nhúng thoại Thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện PHỤ LỤC HÌNH ẢNH GVHD: Ths Nguyễn Tuấn Linh Đồ án hệ thống nhúng thoại Thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông ... nhúng Thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện thoại Hình 3.7 Sơ đồ mô GVHD: Ths Nguyễn Tuấn Linh 32 Đồ án hệ thống nhúng thoại Thiết kế mạch điều khiển thiết bị...

Auto Technology - Kĩ Thuật Điều Khiển Số Phần 1 pptx

... Máy Công Cụ 1. 1 Các khái niệm 1. 2 Hệ thống ĐKS Máy công cụ 1. 2 .1 Các đặc điểm tạo hình bề mặt máy công cụ ĐKS 1. 2.2 Hệ thống liệu ĐKS 13 1. 2.3 Hệ thống đo vị trí máy công cụ ĐKS 17 1. 2.4 Các nguồn ... lục- Bài tập thực hành 2- Phụ lục I & II Bảng phụ lục mã máy G & M (Máy PC Mill 15 5) 10 3 Bài tập thực hành 1- Bài tập thực hành 10 6 Phụ lục I & II : Bảng tra chế độ cắt & Hướng dẫn sử dụng Máy 11 8 ... số chu kỳ fT ( ∆t = 1/ fT với fT tần số chu kỳ nguồn vào cung cấp) Các biểu thức dùng cho trình nội suy : n 1 ⎧ x = x + ∑ Vx ∆t ⎪ ⎪ i =1 ⎨ n 1 ⎪ y = y + V ∆t ∑ y ⎪ i =1 ⎩ (1. 1) Vx, Vy : tốc độ...

Thiết kế mạch điều khiển Brushled Motor

... LỤC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ BRUSHLED MOTOR DCError! Bookmark not defined 1.1.ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐỘNG CƠ BRUSHLED MOTOR DCError! Bookmark not defined 1.2.CẤU TẠO CỦA BRUSHLED MOTOR DC .Error! Bookmark ... defined 1.2.CẤU TẠO CỦA BRUSHLED MOTOR DC .Error! Bookmark not defined 1.3.NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BRUSHLED MOTOR DCError! Bookmark not defin Chương 2: TỔNG QUAN VỀ CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG ĐỀ TÀIError! ... kỹ sư – khóa 2006 GVHD: TS Nguyễn Trọng Thắng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BLUSHLED MOTOR DC: 1.1 ĐẶC ĐIỂM CỦA BLUSHLED MOTOR DC: • Ngày BLDC ứng dụng rộng rãi ngày kỹ thuật nhờ khả dễ dàng điều chỉnh...

SKKN: Thiết kế mạch điều khiển chuông báo tự động dùng LE7M 2

... gian A B C N AT AT đk LE7M- 2 NN-M K2 K3 K1 K4 OUT1 K1 K5 é1 AT4 OUT2 AT1 AT2 K1 AT3 K2 K2 CH1 CH2 2 CH3 K2 T1 T2 T3 T1 T2 T3 lộ1 l 2 lộ3 T1 T1 T1 * Co thờ kt hp gia LE7M- 2 va cm bin anh sang ... in SKKN: Thiờt kờ mach iờu khiờn chuụng bao t ụng dung LE7M - mạch điều khiển ĐèN Và chuông báo tự động A B C N ATT AT đk K2 AT4 K2 K1 RETURN INPUT OUT NN-M 10 LE7M- 2 OUT AT1 AT2 é1 AT3 2 é3 ... Th t 43 Khoa: in in SKKN: Thiờt kờ mach iờu khiờn chuụng bao t ụng dung LE7M - A B C N AT AT đk K2 AT4 K2 K1 RETURN INPUT OUT K3 10 LE7M- 2 OUT AT1 AT3 AT2 CH1 Lễ?1 Lễ ?2 CH2 CH3 NN-M Lễ?3 K1 K3...

Đo và cảnh báo nhiệt độ hiển thị trên led 7 đoạn, sử dụng vi điều khiển AT89C51 và LM35

... MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 HIỂN THỊ TRÊN LED ĐO N" Với đề tài chúng em thực tìm hiểu vấn đề sau:  Tìm hiểu linh kiện  Tìm hiểu vi điều khiển 8051  Tìm hiểu cảm biến nhiệt độ LM35 ... đáp ứng nhu cầu đo nhiệt độ tự động, có nhiều phương pháp để thực hiện, nghiên cứu khảo sát vi điều khiển AT89C51 nhóm thực nhận thấy rằng: ứng dụng vi điều khiển AT89C51 vi c đo nhiệt độ tự động ... LM35: + Điện áp nguồn từ -0.2V đến +35V + Điện áp từ -1V đến +6V + Dải nhiệt độ đo từ -55°C đến +150°C + Điện áp đầu thay đổi 10mV có thay đổi 1°C 2.4 Led đo n 2.4.1 Giới thiệu LED đo n hay LED...

MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG REMOTE TV

... - ĐỒ ÁN MÔN HỌC Chủ đề: Mạch điều khiển quạt bằng remote TV GVHD : Ths Ngô Thị Lan Dung TP.HCM MỤC LỤC I.Giới thiệu về sóng IR II Tổng quát về mạch Sơ đồ khối 2 Các linh ... tự, điện tử số v.v Nhóm chúng em nghiên cứu, thiết kế hoàn thiện sản phẩm : Mạch điều khiển quạt bằng remote TV Với đề tài sử dụng IC NE555, SM0038, 7490, 7447,7442,7404…và nhiều linh kiện ... điều khiển khoảng đến mét nhấn phím remote Khi SM0038 thu tín hiệu hồng 15 ngoại cao tần (khoảng 38KHz) Ở lối SM0038 cho chuỗi xung, tín hiệu số mà trước remote điều chế thành tín hiệu cao tần...

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx

... gia công ) Nếu sử dụng giao tiếp liệu theo định dạng chuẩn : DXF, IGES nối kết CAD/CAM tạo mã NC chuẩn bị chương trình gia công chi tiết cách tự động 1 .2. 2 .2. c Hệ thống CAD/CAM/NC Muốn gia công ... trình thiết kế gia công chi tiết giảm đáng kể 1 .2. 2.3 Các đặc điểm kinh t - kỹ thuật hệ thống ĐKS máy công cụ Những lợi ích mà hệ thống ĐKS mang lại : – Thời gian chuẩn bị cho gia công giảm mạnh, ... gia công liệu chế độ cắt, đường dịch chuyển dao cụ tính toán xử lý ( tiền xử lý ) – Cuối cùng, sau kiểm tra sữa đổi, chuyển thành mã NC hiểu máy công cụ ĐKS cụ thể (xử lý tiếp theo) 1 .2. 2 .2. a...

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot

... theo tiêu chuẩn EIA RS-274 Kết thúc chương trình đánh dấu chức phụ • Ký tự bắt đầu chương trình Ví dụ: %1 234 1 234 số hiệu chương trình 33 • Ký tự kết thúc chương trình Ví dụ M30 • Các lệnh NC Ví ... nên trùng với 31 điểm 0W chi tiết ( H2.3a) 17,677 20 10 48 OW2 25 17,677 7, 232 17,677 7, 232 17,677 10 10 25 OW1 12 12 30 68 18 13 7, 232 a) Ghi kích thước tuyệt đối 17,677 17,677 7, 232 b) Ghi kích ... ( Ví dụ H2.3c - Bảng 2.1 ) 32 Bảng 2.1 Bảng tọa độ (mm) Gốc tọa độ Số vị trí Toạ độ Đường kính A B lỗ 1 0 - 1.1 12 10 5H7 1.2 30 20 10H7 2 68 50 - 2.1 25 5H7 2.2 17,677 17,677 5H7 2 .3 25 5H7 2.4...

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx

... %VD2b N05 G54G90 N10 M06T0101 N15 M03S1200 N20 G42G00X0Z2M08 / điểm bắt đầu ăn dao / N25 G01Z0F120 N30 X15 N35 X18Z-3 N40 Z-35 N45 X21 45 N50 G03X25Z-39I0K -4 N55 G01X25Z-71.7 N60 G02X27.35Z-77.3I8K0 ... với G41 & G42 42 OP R G42 R G42 G40 OP a) Đường vào phía trước biên dạng góc G42 G40 OP Đường dịch chuyển lập trình R Đường dịch chuyển thực tế R c) Đường vào phía sau biên dạng góc R G40 R ... 2/ N35 G03X20Z-5I0K-5 N40 G01Z-12 N45 G02X30Z-22I10K0 / Kết thúc gia công / N50 G01X40 N55 G00X70M09 / Điểm thay dụng cụ / N60 Z100 N65 M05M30 2.2.1.5 Hiệu chỉnh dụng cụ Để gia công với nhiều...

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf

... Chương Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học kết cấu 3.1 Cấu trúc tổng thể Máy công cụ ĐKS Các Máy công cụ ĐKS có bố cục tương tự máy công cụ truyền thống, trừ số trường ... H3.1: Máy phay điều khiển chương trình số PC Mill 155 3.2 Phân tích đặc điểm động học hệ thống truyền động Máy công cụ ĐKS Ngoài nhiệm vụ truyền công suất cắt gọt hay công suất chạy dao cần thiết, ... 3000 = = 40 ; RB= = 2 ,5 1200 n 40 lg R lg 40 = =4 Số cấp tốc độ hộp tốc độ : q = lg R B lg 2 ,5 Các phạm vi điều chỉnh R= Hệ số k = RB q −1 R 40 = ≈1 R B 2 ,5 2 ,5 Do ϕ = kRB = 2 ,5 Hộp tốc độ có PAKG...

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf

... cuối chương trình 3.4 Các máy trục - Các trung tâm gia công ĐKS 3.4.1 Các đặc điểm chung máy trục (H3.22): 76 H3.22: Máy trục • Các chuyển động tịnh tiến theo trục X-, Y-, Z- chuyển động quay A- ... Automatic : chế độ chạy tự động chương trình gia công – Các chế độ dừng chương trình: + Dừng khẩn cấp (Emergency Stop): Dừng tức khắc chuyển động máy, thông tin nhớ công tác bị xoá Khi đóng mạch ... quay A- B- (phối hợp đồng thời) • Có thể thay đổi hướng dụng cụ cắt đồng thời trình gia công • Nếu có phần bề mặt cần gia công dụng cụ cắt tiếp cận lần gá đặt, cần chọn máy ĐKS trục a: Gia công máy...

Xem thêm

Từ khóa: máy phay điều khiển số cnc mạch điều khiển tốc độ động cơ mạch điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều mạch điều khiển các thiết bị bằng tia hồng ngoại mạch điều khiển động cơ dùng triac mạch điều khiển động cơ dc đi kèm dac điều khiển nhiệt độ dùng pic bai tập điều khiển băng tải bằng plc s7200 hệ thống điều khiển dùng máy tính sốnghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh xây dựng hệ thống điều khiển cho máy cắt tôn tự động nghiên cứu một số biện pháp kỹ thuật điều khiển sinh trưởng ra hoa và quả ở nhãn tại vùng gia lâm hà nội điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo thiết kế mạch và chương trình điều khiển điều khiển kết nối bằng máy tính Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015