Điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy với thuật toán nơ r

CHẾ độ lái vượt cấp TRONG hệ THỐNG lái tự ĐỘNG tàu THUỶ

... trước tàu Lúc chế độ lái vượt cấp coi “Cướp lệnh” chế độ lái tự động hay chế độ lái lặp, việc chuyển chế độ hoàn toàn tự động, nhanh chóng để an toàn cho tàu hành trình Một điểm khác chế độ lái vượt ... bị hệ thống lái tự động hãng Rolls- Royce (Na–uy), hãng Raytheon Anchuz ( Đức) Chế độ điều khiển làm việc hệ thống lái công tác...

Ngày tải lên : 07/06/2014, 08:39

2
814
1

Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên mô hình dự đoán smith

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:47

10
535
7

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

... MINH HOÀNG MSSV: 40800732 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD08KSTD 1-Đầu đề luận án XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA 2-Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung ... cầu từ thực tế cần hệ thống robot vận chuyển hàng hóa tự động kho hàng nhằm giải phóng sức lao động người Trong khuôn khổ luận văn tốt nghiệp đại học, ta xây...

Ngày tải lên : 05/01/2014, 21:04

110
1.2K
1

Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô

... thông thường bị ổn định hệ số bám α = 0,3 xe có hệ thống điều khiển ổn định mà hệ số bám α = 0,2 điều kiện Điều hệ thống điều khiển tăng vùng ổn định phương tiện mà tác dụng lái xe lên vô lăng ... tính tác động lái xe lên hệ thống lái loại bỏ hoàn toàn ổn định xe Nhưng xe có trang bị hệ thống điều khiển, góc quay vòng mà lái xe nhận...

Ngày tải lên : 30/12/2013, 15:41

49
809
2

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu Hong Kong Pioneer đi sâu phân tích so sánh đánh giá các hệ thống lái tự động đang được sử dụng trên các tàu biển Việt Nam

... giá hệ thống lái tự động sử dụng tàu biển Việt Nam 31 Phần ĐI SÂU PHÂN TÍCH, SO SÁNH, ĐÁNH GIÁ CÁC HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TRÊN CÁC CÁC TÀU BIỂN VIỆT NAM Chương TỔNG QUAN CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI ... Hong Kong Pioneer Đi sâu phân tích, so sánh, đánh giá hệ thống lái tự động sử dụng tàu biển Việt Nam. ” Trong thời gian tháng làm...

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:30

96
711
2

ĐỒ ÁN: Trang thiết bị điện tàu Hong Kong Pioneer – đi sâu phân tích so sánh đánh giá các hệ thống lái tự động đang được sử dụng trên các tàu biển Việt Nam

Ngày tải lên : 11/11/2014, 17:44

65
407
1

ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ vào QUÁ TRÌNH lái tự ĐỘNG tầu THUỶ

... 20 Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm ba thành phần đ ợc gọi điều khiển mờ Do điều khiển mờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm điều khiển tĩnh Tuy để mở rộnh miền ứng dụng chúng ... hình điều khiển theo nguyên lý điều khiển mờcủa ngời cha lái xe ? làm cách để tổng quát hoá chúng thành nguyên lý điều khiển mờ chung từ áp dụng...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 12:35

83
385
4

Nghiên cứu nguyên lý, định hướng lựa chọn thiết bị đặt hướng cho hệ lái tự động tàu thủy

Ngày tải lên : 29/08/2014, 17:20

37
289
0

Đồ án điều khiển hệ thống điện từ xa dùng hồng ngoại

Ngày tải lên : 15/09/2014, 12:55

16
342
0

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KÍCH TỪ

... chỉnh lu Hệ thống kích từ dùng điện xoay chiều chỉnh lu có điều khiển Hệ thống kích từ dùng băm áp chiều II.2.1 Hệ thống kích từ dùng máy phát điện chiều Trên hình II-2 sơ đồ hệ thống kích từ dùng ... hạn Ufđm - điện áp kích từ định mức Phân loại đặc điểm số hệ thống kích từ Hệ thống kích từ chia làm bốn nhóm chính: Hệ thống kích...

Ngày tải lên : 29/12/2014, 13:51

52
484
0

Nghiên cứu điều khiển hệ thống nối trục động cơ trong dây chuyền cán thép

... CHƢƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NỐI TRỤC ĐỘNG CƠ TRÊN DÂY CHUYỀN CÁN THÉP DÂY 2.1 Giới thiệu dây chuyền cán sử dụng hệ thống nối trục hai động Sơ đồ công nghệ dây chuyền cán sử dụng hệ thống nối trục ... thống động nối cứng trục - Ứng dụng điều khiển cho hệ thống thiết bị thực tế Nội dung nghiên cứu Chương 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chương...

Ngày tải lên : 12/09/2015, 19:57

22
441
1

Ứng dụng hệ mờ điều khiển hệ thống nâng từ

... hiểu ứng dụng hệ mờ trình điều khiển hệ thống nâng từ + Tìm hiểu hệ thống nâng từ thực tế + Mô trình làm việc hệ thống phần mềm Matlab Simulink + Chế tạo mô hình thực cho hệ thống nâng từ Đề ... sở lý thuyết hệ mờ Chƣơng II: Mô hình toán hệ thống nâng từ thiết kế điều khiển mờ Chƣơng III: Thiết kế, chế tạo hệ thống nâng từ Chƣơ...

Ngày tải lên : 31/12/2015, 11:54

68
404
0

Tài liệu Chế tạo một số phần tử và thiết bị điều khiển, đo lường quan trọng trên tàu thủy bằng phương pháp chuẩn Module và ứng dụng các công nghệ tiên tiến docx

... học công nghệ, kinh tế kỹ thuật dự án sản xuất thử nghiệm: Chế tạo số phần tử thiết bị điều khiển, đo lờng quan trọng tàu thuỷ phơng pháp chuẩn module ứng dụng công nghệ tiên tiến cho thấy số ... án: Chế tạo số phần tử thiết bị điều khiển, đo lờng quan trọng tàu thuỷ phơng pháp chuẩn Module ứng dụng công n...

Ngày tải lên : 19/02/2014, 10:20

180
873
0

Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển hệ thống Camera đa kênh ghép nối với máy tính

... trng thỏi tng ng vi camera c c h n : Gi ỏ tri og ic C a m e r a c chon 0 Camera 0 Camera Camera 1 Camera 0 Camera 1 Camera 1 Camera 1 I Camera Bng 1: Bang trng thỏi chn camera 4.3.2 iu khiờn ... s khoa hc D5 D4 Camera c chon Trang 49 Chn 4: Thit k h (hũnớ diu khin (ú hp Camera 0 0 Ca me 0 Camera 0 Camera 0 I Camera 0 Camera 1 Camera 1 Camera 1 Camera Bng 2:...

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:46

74
937
0

Điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy với thuật toán nơ ron mờ sử dụng luật TAKAGI SUGENO