... động song phẳng ta có vC = v B + vCB (*) Với: r v B vận tốc dài tuyệt đối điểm B quay quanh khớp A (khớp xoay nối giá) có phương nằm ngang vuông góc AB hướng từ trái sang phải có giá trị v B = ... BÁCH KHOA ĐÁP ÁN KIỂM TRA GIỮA KỲ KHOA CƠ KHÍ MÔN CƠ HỌC MÁY BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY Thời gian 60 phút Được sử dụng tài liệu Câu Nội dung Điểm 1a Giải phóng liên kết, ngàm M có phản lực liên kết RM ... tốc dài tuyệt đối điểm C quay quanh khớp D (khớp xoay nối giá) có phương r vuông góc CD Giá trị vC chưa biết r vCB vận tốc dài tương đối điểm C quay quanh khớp B có phương vuông góc BC Giá trị...