Đáp án đề thi robot 1

... − == 10 00 010 0 0 0 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos AA 12 3 312 211 12 312 3 12 3 312 211 12 312 3 3 3333 3333 2 2222 2222 1 111 1 11 11 3 216 sasasacs ... = 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 1 111 1 11 11 1 d a a A θθθ θθθ             − = 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 2 2222 2222 2 d a a A θθθ θθθ ;             − = 10 00 10 0 ... đó ký hiệu: 11 cos θ = c ; 11 sin θ = s ; )cos( 211 2 θθ += c ; )sin( 211 2 θθ += s ; )cos( 3 211 23 θθθ ++= c ; )sin( 3 211 23 θθθ ++= s 1, 5 3 Khâu a i α i d i θ i 1 a 1 0 0 θ 1 2 a 2 0 0...

4
1,263
14

Đáp án đề thi robot 2

... 26 1 AT = ; 216 1 166 0 AATATT ==≡ . Vậy ta có             −− =             ×             − == 10 00 010 10 0 00 01 1000 10 0 0 010 00 01 1000 010 010 0 00 01 1 ... định được             − = 10 00 010 010 0 00 01 1 1 d A ;             = 10 00 10 0 0 010 00 01 2 2 d A 0,5 2 Khâu a i α i d i θ i 1 0 90 0 d 1 0 2 0 0 d 2 0 Câu III, ý 4 Xác ...        =⇒             − − = 10 00 50 01- 21- 00 3- 010 T 10 00 2 010 30 01 510 0 1- 66 T 1, 0 Câu II, ý 1 Phép biến đổi Euler là phép biến đổi có 2 lần quay quanh trục z...

Đáp án đề thi robot 3

... == 10 00 011 0 0 0 10 00 10 0 0 010 00 01 10 00 0 010 sincos0sin cossin0cos A 11 211 1 11 211 1 2 11 11 111 1 216 sadccs cadssc d a a AT θθθ θθθ Trong đó ký hiệu: 11 cos θ = c ; 11 ... −− + +− == 10 0 010 00 10 0 0 0 4 31 12 211 12 412 4 12 211 12 412 4 43 216 zzzz yyyy xxxx paon paon paon ddd sasacs cacasc AAAAT Trong đó ta ký hiệu: 11 cos θ = c ; 11 sin θ = s ; )cos( 211 2 θθ += c ... = 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 1 111 1 11 11 1 d a a A θθθ θθθ ;             − = 10 00 010 0 sin0cossin cos0sincos 2222 2222 2 θθθ θθθ a a A ;             − = 10 00...

Đáp án đề thi robot 4

... III, ý 2             − = 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 1 111 1 11 11 1 d a a A θθθ θθθ 0,5 2 Câu III, ý 3             − − = 10 00 010 0 sin0cossin cos0sincos 2222 2222 ...     − − 10 00 70 01 3 010 410 0             − 10 00 010 0 00 01 0 010             1 2 3 7 0,5 1 Câu I, ý 5 = H             − 10 00 7 010 3000 410 0      ... H             − 10 00 710 0 3 010 40 01             − 10 00 00 01 0 010 010 0             − 10 00 010 0 00 01 0 010             1 2 3 7 0,5 Câu I, ý 4 Thực...

BỘ ĐỀ VÀ ĐÁP ÁN ĐỀ THI LỚP 1

... không hợp lệ hoặc file đã bị xóa (violet.vn/uploads/resources/ 514 /28 015 4//Bode%20dapanlop1.doc) Quay trở về http://violet.vn ...

Đáp án đề thi lần 1 môn thanh toán quốc tế lớp K9KT (đại học dân lập văn lang)

...

3
2,712
109

Đáp án đề thi hk 1 -2

...

Đáp án đề thi hk 1 - 1

...

Đáp án đề thi đại học môn toán năm 2009-2010 (Đề 1)

... =43.Câu 5 (1. 5đ)+∞1dx3√x19+ x 21 +∞1dxx73 1 +1x2. Đặt t =3 1 +1x2⇔ t3= 1 +1x2I = 13 √2−32t( t3− 1 )2dt = 31 0·3√4 −2 78 01 -CA 1. Câu 6 (1. 5đ). Ptrình đặc trưng k2− 2 k + 1 = 0 ⇔ k = 1 → y0= C1ex+ C2· ... =3 1 12 4 21 1 3. Chéo hóa A = P DP 1, với P = 1 1 12 1 01 0 1 ,D =6 0 00 2 00 0 2,Hệ phương trình X′= A· X ⇔ X′= P DP−1X ⇔ P−1X′= DP−1X,đặt X = P−1Y , có hệY′= DY ⇔ y 1= 6 y1; ... ĐỀ THI HỌC KỲ I NĂM HỌC 2009-2 010 .Môn học: Giải tích 1. Thời gian làm bài: 90 phút. Đề thi gồm 7 câu.HÌNH THỨC THI: TỰ LUẬNCA 1Câu 1 : Tính giới hạn (trình bày lời giải cụ thể) I = limx→03√1...

2
2,847
9

Đáp án đề thi lý thuyết điện dân dụng 1

... Hạnh phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (2008 - 2 011 )NGHỀ: ĐIỆN DÂN DỤNG.MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi: DA ĐDD - LT 01 Câu Nội dung ĐiểmI. Phần bắt buôc 7 1 Nêu ... Giả thi t công suất tác dụng không đổi, cosϕ của xí nghiệp tăng từ cosϕ 1 lên cosϕ2 nghĩa là công suất phản kháng truyền tải giảm từ Q 1 xuống Q2 khi đó, do Q 1 > Q2 nên:∆U 1 = ... H×NH 1. 38: s¬ ®å nguyªn lý M¹CH Më M¸Y Y - ∆ §KB 3 PHA R«to LåNG SãC 3∼ CD §g 1Cc A B C RN ®kb ky k∆ RN §g K∆ K Y RTh 1 RTh RTh 2CC ®g k∆ ky 3 5 5 7 9 11 13 ...

4
1,958
25

Xem thêm