... “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới thiệu đề tài. Đề tài của nhóm đặt ra là thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm ... khác nhau thông qua khối giao tiếp vào ra, khối giao tiếp vào ra bao gồm nhiều IC chốt dữ liệu hoạt động ở các chế độ khác nhau phù hợp với chế độ vào hay chế độ ra. Hình 3: Ảnh của ATMEGA8 Vi ... sau. Đề tài thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động chủ yếu giúp cho sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển, kĩ năng lập trình, phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor,...