... là: N , N ', F , F ' r RA y o A r F h tuyến lực ma sát điểm r F' B r P b) Hình 3. 3 giá là: r x a) không đổi, điều kiện cân r r r r RB o r N r P Nếu khoảng cách l A h l l r ( P , N , N ', F , F ... ebook: bookilook.com Bảng 3- 1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá trợt gỗ 0,4 6 ữ 0,6 Gỗ trợt gỗ 0,6 2 Kim loại trợt gỗ 0,6 2 Đồng trợt gang 0,1 6 Đồng trợt sắt 0,1 9 Thép trợt thép 0,1 5 Lực ma sát xuất giai ... thờng gặp Vật liệu Hệ số k (cm) Gỗ lăn gỗ 0,0 5 ữ 0,0 8 Thép lăn thép 0,0 05 Gỗ lăn thép 0,0 3 ữ 0,0 4 Con lăn thép mặt thép 0,0 01 r N r Q C C r F r Nr Q r F A r P a) k A B r P b) Hình 3. 5 Bài toán...