... 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển A P1 P1 B T P1 B A P2 P1 T S P3 X P2 L 2.3 Mô trình điều khiển búa khoan máy khoan ECM660 – III phần mềm Automation Studio 5.0 Sau xây dựng phần tử thư ... khoan Quá trình điều khiển mô hình 2.4 Hình 2.4 Mô trình điều khiển búa khoan 2.4 Kết tính toán kiểm nghiệm số phần tử Tính toán kiểm nghiệm bơm P1 bơm tăng cường P2, P3 phần mềm Automation Studio ... búa khoan Kết luận hướng phát triển Qua việc nghiên cứu mô thiết kế hệ thống thuỷ lực máy khoan ECM660 –III Ta thấy Automation Studio 5.0 phần mềm phù hợp cho việc giảng dạy học tập trường hệ thống...