THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

... 2.1 Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính: Động cơ bước (step motor ) • • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A của MICROCHIP ... HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A SVTH : DƯƠNG BÌNH THẠNH ... Thiết kế & chế tạo cánh tay máy 5 bậc tự do & hệ thống băng chuyền • Thiết kế & chế tạo mạch giao tiếp công suất của cánh tay máy • Thiết kế& amp; chế tạo mạch điều khiển cánh...

108
2,902
18

THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

108
1,380
3

Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf

... người dùng để chọn các thông số cần truyền tới vi điều khiển và một số thủ tục để nhận dữ liệu tại vi điều khiển. Các dữ liệu này sẽ được khối điều khiển hiển thị xử lý để có thể điều khiển ma ... TỬ - VI N THÔNGĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài:THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 MODULE ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ Sinh vi n thực hiện: PHẠM MINH ĐỨCLớp ĐT12 – K49Giảng vi n ... hiệu sinh vi n: …20040847…Khoá:………...49.……….Khoa: Điện tử - Vi n thông Ngành: ……………….........1. Đầu đề đồ án :Thiết kế bảng quảng cáo LED sử dụng vi điều khiển ATMEGA16Module điều khiển hiển...

103
3,375
57

Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A thiết kế lịch vạn niên

...

111
2,137
16

Thiết kế mạng thu thập dữ liệu dùng vi điều khiển 8051

... sau: - Thiết kế mạch đo nhiệt độ trong phòng - Thiết kế 1 hệ thống thu thập nhiệt độ phòng gồm 1 vi điều khiển master và 1 vi điều khiển slave. - Vi t chơng trình cho vi điều khiển 8051 ... của hệ vi điều khiển càng quan trọng. II. LịCH Sử PHáT TRIểN CủA Bộ VI ĐIềU KHIểN : Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... GIớI THIệU CHUNG Về Bộ VI ĐIềU KHIểN I. GIớI THIệU Bộ vi điều khiển vi t tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình đợc, dùng để điều khiển hoạt động của một...

GIỚI THIỆU CHUNG THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 MODULE ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ

... người dùng để chọn các thông số cần truyền tới vi điều khiển và một số thủ tục để nhận dữ liệu tại vi điều khiển. Các dữ liệu này sẽ được khối điều khiển hiển thị xử lý để có thể điều khiển ... hiện nay :12Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điều khiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến vi điều khiển, đồng thời nhận các dữ liệu đó tại vi điều khiển để có thể điều khiển hiển thị như mong muốn. Do đó, khối này khi thực hiện gồm có một phần...

10
1,030
11

ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt

... “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC1 6F887” Dƣới đây chúng em xin trình bày toàn bộ nội dung đồ án: “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC1 6F887” ... -Nhƣợc điểm + Điều chỉnh bằng tay chậm hơn Assembler 26 CHƢƠNG III THIẾT KẾ PHẦN CỨNG Đề tài :“Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC1 6F887” ... nối DS1307 với vi điều khiển Do DS1307 giao tiếp chuẩn I2C nên vi c ghép nối nó với vi điều khiển khá là đơn giản và theo sơ đồ sau : Hình 3.5 Ghép nối DS1307 với vi điều khiển Ds1307 nó...

45
5,000
16

Thiết kế hệ SCADA sử dụng vi diều khiển PIC

... mạch điện được thiết kế sử dụng vi điều khiển hoàn toàn thay thế được chức năng của PLC trong hệ SCADA. Qua tìm hiểu, vi điều khiển PIC1 6F877A được lựa chọn để thiết kế khối RTU. Khối RTU được ... thiết kế khối điều khiển và thu thập dữ liệu (RTU ), giao diện người máy (HMI) và phần mềm hệ thống trong hệ SCADA.2. Thiết kế khối RTUVới một hệ SCADA, khối RTU thường được thiết kế bằng bộ điều ... thế trong thiết kế hệ thống điều khiển tự động. Hệ điều khiển sử dụng vi xử lý có mức độ tích hợp cao và hoạt động với độ chính xác hoàn hảo do các giải pháp điều khiển, luật điều khiển được...

Xem thêm