... từ môi trường S sang môi trường Z. 1. 5 Tổng quan về động cơ điện một chiều kích từ độc lập. 1. 5 .1 Giản đồ kết cấuGiản đồ kết cấu chung của động cơ điện 1 chiều được biểu diễn như sau: 15 Hình ... 38,2.0,040.0040,25. (1 . ).2 .0, 01. 0.25s sπ+ Gh(s)= 26 ,11 20,0 010 05 0,06283s s+ Hàm truyền đạt của mô hình động cơ : Gk(s)= 1 . .hh eGG kψ+ Gk(s)= 226 ,11 20,0 010 05 0,062836 ,11 2 1 ... thể vẽ được họ đặc tính cơ Mω của động cơ điện 1 chiều khi từ thông không đổi như ở hình trên. 1. 5.3. Chế độ quá độ của động cơ 1 chiều Nếu các thông số của động cơ là không đổi thì có thể...