0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Cơ khí - Vật liệu >

GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx

Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx

... 1ÁP DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN CHO ROBOT T HÀNH BÁM MC TIÊU DI NGFuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance Problemfor Mobile Robot Tracking the Moving TargetTrn ... obstacles.1. Gii thiu bài toán và mô hình nghiên cu có th t hành, robot phi có kh nng nhn bit c u kin a hình và kh nngnh hng i n mc tiêu. a hình robot di chuyn có ... mc tiêu di ng cho trc c thc hin nh digital camera lp trên pan-til hai trc dn ng và u khin bi hai ng c bc.t s gi thit ban u t ra cho bài toán: - a hình...
  • 2
  • 718
  • 14
Giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất bằng thuật toán song song meta heuristic

Giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất bằng thuật toán song song meta heuristic

... Bài toán tối ưu tổ hợp là dạng bài toán có ñộ phức tạp tính toán cao thuộc lớp NP khó. Sự ra ñời của giải thuật Meta-Heuristic ñã giải quyết các bài toán với hiệu quả cao cho kết quả lời giải ... function) cho trước. Bài toán có thể là bài toán tìm cực ñại hoặc tìm cực tiểu. Một cách thông thường, bài toán tối ưu hoá tổ hợp ñược cho dưới dạng bộ 3 (S, f, Ω). Trong ñó S là tập các lời giải ... lại bài toán tối ưu hóa cực ñại là tìm lời giải s* với giá lớn nhất, nghĩa là f(s*) ≥ f(s) với mọi lời giải s ∈ S. Bài toán tối ưu hóa tổ hợp có thể chia 2 loại: Bài toán tĩnh và bài...
  • 13
  • 1,190
  • 0
Lập trình bài toán tìm đường đi ngắn nhất bằng thuật toán DIJKSTRA bằng phần mềm giải toán Maple

Lập trình bài toán tìm đường đi ngắn nhất bằng thuật toán DIJKSTRA bằng phần mềm giải toán Maple

... đầu vào.QuyenTuyChon := proc (XP, KT) global t; if t = 0 then Thongbao1() else HienThiKQ(XP, KT) fi:end: #Khởi tạo giá trị các mảng cho việc tính toán trong các hàm Tìm đường đi.khoitao ... G[XP, i] od: DanhDau[1, XP] := False; Truoc[1, XP] := XP end:# Hàm tiến hành lựa chọn đường đi ngắn nhất bằng thuật toán DijktraTimDijkstra := proc (XP, KT) local u, v, Min, i; global TU, ... ="#57E9CD",Label("PHẦN MỀM TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT TRÊN ĐỒ THỊ",'foreground' = blue,'font' = Font(bold, 16)),Label("BẰNG THUẬT TOÁN DIJKSTRA",'foreground'...
  • 6
  • 1,724
  • 13

Xem thêm

Từ khóa: giải bài toán tìm đường đi ngắn nhấtgiải bài toán tìm giá trị nhỏ nhất chua dau cantiếp cận bài toán quy hoạch tuyến tính thông qua bài toán tìm đường đi ngắn nhấtbài toán tìm đường đibài toán tìm đường đi ngắn nhấtcode bài toán tìm đường đi ngắn nhấtbài toán tìm đường đi ngắn nhất trong pascalbài toán tìm đường đi ngắn nhất toán rời rạcbài toán tìm đường đi ngắn nhất dijkstrabài toán tìm đường đi ngắn nhất pascalcách giải bài toán tìm giới hạnphương pháp giải bài toán tìm giới hạngiải bài toán tìm giới hạncách giải bài toán tìm quỹ tích lớp 11ví dụ về bài toán tìm đường đi ngắn nhấtBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP