Đồ án thiết kế chế tạo xe điện 2 đến 4 chỗ ngồi

... chúng quay 𝐾𝑡𝑡 = 2 (𝑚(𝑡 ) + 𝑚(𝑡𝑡)) 𝑣(𝑡 )2 + 𝑚(𝑏3) 𝑣(𝑏3 )2 + 𝐾𝑞 = 𝑗1 𝜔 12 + 2 𝑚(𝑏1) 𝑣(𝑏1 )2 + 𝑚( 4) 𝑣( 4 )2 2 22 + 𝑗3 𝜔 32 + 34 4 𝜔 42 𝑚( 2) 𝑣( 2) 2 + 4 𝜔 42 𝑗= Với 𝑚(𝑏) 𝑟 𝑙à 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑞𝑢á𝑛 𝑡í𝑛ℎ 𝑐ủ𝑎 ... 2 P  C1y 12  C2 y 22  C3 y 32  C4  y1  y2   C5  y3  y2  2 2 Hàm hao tán hệ : ˙ ˙ ˙ 1 2 D  b1 y1  b2 y2  b3 y 32 2 ˙ 2 l2    ˙ h h    D  b1  y1  1  cost    b2 ... b2 B1  (c2  c4  c5 ) B2 c4 A  c2 C2 ) sin t  (c2  c4  c5 ) B0  c4 A  c5 C0  F2  cos 2 l1 2 l1 h  c2 sin t.sin L L 2 l1 h h h  sin(t  )  c2  c2 cos t L 2 (2) Đối với khâu...

81
2,715
35

[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình

... việc điều khiển tất thiết bị dùng điều khiển để phục vụ cho sống tiện lợi Trong phạm vi gia đình, việc điều khiển tất thiết bị điện nhà điều khiển từ xa phát triển Con người điều khiển thiết bị điện ... nơi nhà điều khiển Vì vậy, đến với buổi thuyết trình hôm em xin trình bày đề tài “ Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình Các Thuật Ngữ, Từ Viết Tắt Trong ... đầu trình thiết kế mạch thô, vận dụng chúng vào hệ thống điện dân dụng dùng nhà như: điều khiển tivi, bật quạt, mở điện nhà ,các hệ thống báo động hay thiết bị nào,… Trong thực tế ta thiết kế mạch...

35
1,975
8

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế chế tạo cân điện tử tích hợp cho giường bệnh nhi tại Viện Nhi Trung Ương

... Thiết kế chế tạo cân tích hợp cho giường bệnh nhi Sau hoàn thành, hệ thống đƣợc tích hợp vào giƣờng bệnh nhân nhi bệnh viện Nhi Trung Ƣơng Do thời gian có hạn, nhóm cố gắng nhƣng luận văn tốt ... em thiết kế chế tạo cân tích hợp lồng ấp trẻ sơ sinh Các yêu cầu hệ thống bao gồm: - Thiết kế đƣợc cân để cân bệnh nhân cách xác - In thông số cân nặng bệnh nhân thời gian cân giấy in - Thiết kế ... phƣơng pháp cân chế tạo thiết bị cân đƣợc trọng lƣợng bệnh nhân tích hợp giƣờng có phần lớn bệnh viện nƣớc có bệnh viện Nhi Trung Ƣơng 27 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Trịnh Quang Đức Thông số cân nặng...

Đồ án : Thiết kế chế tạo mô hình máy gieo hạt giống rau

...

86
3,430
26

Đồ án : Thiết kế chế tạo mô hình thiết bị tự động thử nghiệm độ bền cơ của áp tô mát theo tcvn 6434 - 1998

...

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

...

139
1,670
5

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang quát nói robot sản phẩm chế tạo theo kỹ thuật mới, chúng vừa giải phóng người khỏi công việc lao động chân tay nặng nhọc, vừa có ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn thấy nhận ... nhận từ cảm biến + Bộ điều khiển phải có nhớ tương đối lớn để giải toán tối ưu với điều kiện biên không xác đònh trước Kết toán tập hợp tín hiệu điều khiển đáp ứng robot 1. 2.5 Robot hệ thứ năm...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 2 pot

...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

... điều khiển tay máy Trang 16 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương giới thiệu việc tính toán thiết kế tay máy Với lý thuyết trình bày chương trước, áp dụng để tính toán động học cho tay máy Tay ... toán động học cho tay máy Và dựa lý thuyết này, chương sau tiến hành việc tính toán cụ thể cho tay máy chế tạo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 17 Hệ trục tọa độ khâu minh họa hình 4.2, ta so sánh cách bố trí hệ trục tọa độ với tay máy thực vẽ kế bên Hình 4.2 Tay máy hệ trục...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

... tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng) Hình 5. 4 Cấu tạo bên RC Servo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5. 5 Chốt nhựa ... chia nhỏ khoảng 2µs khoảng 50 0µs ta thu GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 30 255 vò trí góc động cơ, điều có nghóa vò trí góc ... khoảng 50 0µs đó, ta thu 50 0 vò trí góc động cơ, tức vò trí góc 0, 350 Điều có ý nghóa lớn đến độ xác điều khiển tay máy Trong luận văn này, độ chia đạt đến 0,320, tức 56 0 vò trí góc động 5. 4 KẾT...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy BRCS k Trang 43 ( -64 ≤ k ≤ 63 ) Hoạt động If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1 CP – So sánh So sánh nội dung ghi Rd Rr Lệnh không ... trước thực việc xoá nạp chương trình Hình 6. 8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 49 Đối ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 33 clock Điều có nghóa thời gian xung clock, đơn vò số học ALU (Arithmetic Logic Unit) thực thi lệnh, kết lưu ngược lại vào ghi ALU hỗ...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy LM7805 GND IN OUT Trang 54 5V 100uF VIN ADJ V1 VOUT VPP 10uF R7 Q2 1k 10uF R5 BASE1 15V 10k R1 1k Q2N2906A R8 R6 1k 1k 0 BASE2 Q1 2N1069 Hình 7. 3 Sơ đồ ... dùng để đưa tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip o RST GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset AT89C2051 ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Bảng 7. 1 Bảng mode lập trình RST/VPP P3.2/nPROG P3.3 P3.4 P3.5 P3 .7 12V L H H H Chế độ Ghi mã Đọc mã Ghi khóa Trang 55...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8. 3 Đòa CG RAM GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 62 8. 3 SƠ ĐỒ KHỐI ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 57 Hình 8. 2 Các thông số kích thước ô chữ LCD + Sơ đồ khối LCD Hình 8. 3 Sơ đồ khối LCD Bảng 8. 1 Các chân LCD (pinout) Chân ... Điều khiển hiển thò RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 -B GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 65 B Chờ 39µs Điều khiển...

Xem thêm