... Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc bằng biến tần là hệ thống truyền động điện điều chỉnh có nhiều triển vọng ứng dụng. Việc nghiên cứu hệ thống này có ... của hệ thống. Giả sử ta cần tìm một bộ hồi tiếp trạng thái cho đối t-ợng trên sao cho hệ thống (đã hồi tiếp) có các điểm cực nh- mong muốn là {c1, c2, , cn}. Mô hình của hệ thống ... hệ số : K = [K1, K2, , Kn]. Khai triển đẳng thức trên và cân bằng hệ số hai vế ta tìm đ-ợc K = [K1, K2, , Kn] x y w z-1 C B A K Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động...