0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Thạc sĩ - Cao học >

Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)

Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)

Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)

... nhiệm vụ Hệ thống lại khái niệm kết ổn định Lyapunov Đặc biệt phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov ... Chương Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ 2, điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời gian ... thuyết ổn định để áp dụng lĩnh vực khác Đây mối quan tâm nhà nghiên cứu học viên lĩnh vực khác Do đó, chọn đề tài "Tìm hiểu phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển" nhằm hệ thống...
  • 36
  • 511
  • 0
Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển

Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển

... Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vỉ nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov thứ hai nghiên cứu ổn định hệ điều khiển Phương pháp nghiên cứu Đọc ... nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ , điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời gian lực em hạn chế nên khóa ... ví dụ 2 Phương pháp Lyapunov thứ Minh hoạ hình học phương 2.3 pháp Lyapunov thứ Điều kiện cần đủ cho ổn định 2.3 ổn định 3 1 8 2 Điều kiện cần đủ cho ổn định mũ Kết luận Tài liệu tham khảo LỜI...
  • 40
  • 595
  • 2
Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov

Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov

... Để khảo sát tính ổn định hệ (3.4.2) ta khảo sát tính ổn định hệ tơng đơng dx dt = y dy = p(t ).x dt có ma trận P(t) = p(t) với SpP (t ) = (3.4.3) 44 Ta nói phơng trình (3.4.2) ổn định ... phơng trình véc tơ ma trận hệ (3.3.11) Từ ta có điều kiện sau tính ổn định hệ tuần hoàn Định lý 3.3.4.([5]) i) Hệ vi phân tuyến tính tuần hoàn với ma trận liên tục ổn định tất nhân tử j nằm hình ... Chơng Khảo sát tính ổn định CủA Hệ VI PHÂN tuyến tính phơng pháp thứ Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ tính ổn định tiệm cận hệ vi phân tuyến tính dX = A(t.) X dt Giả sử , (3.1.1) với A(t ) C...
  • 55
  • 1,163
  • 6
tìm hiểu về phương pháp tính phí nước thải và đề xuất mức thu phí bảo vệ môi trường đối với nước thải sinh hoạt mới ở phường i- tp. đông hà – tỉnh quảng trị

tìm hiểu về phương pháp tính phí nước thải và đề xuất mức thu phí bảo vệ môi trường đối với nước thải sinh hoạt mới ở phường i- tp. đông hà – tỉnh quảng trị

... trường nước thải sinh hoạt phường I TP. ông tỉnh Quảng Trị 2.3.1 Khảo sát chất lượng môi trường áp dụng phí bảo vệ môi trường nước thải phường I TP. ông tỉnh Quảng Trị Phường I có mức ... dân phí nước thải, từ đề xuất mức phí nước thải sinh hoạt công tác bảo vệ môi trường Nghiên cứu tìm hiểu mức thu phí nước thải trân địa bàn thành phố Đông Hà, hiệu cảu việc thu phí nước thải ... 1.4.3 Phương pháp tính phí bảo vệ môi trường nước thải theo nghị định 25/2013/NĐ-CP 1.4.3.1 Phí BVMT nước thải sinh hoạt Mức thu phí Mức thu phí bảo vệ môi trường nước thải sinh hoạt tín theo tỷ...
  • 48
  • 1,092
  • 5
Tìm hiểu về phương pháp sắc ký trao đổi ion

Tìm hiểu về phương pháp sắc ký trao đổi ion

... B C Chương SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 2.1 KHÁI QUÁT VỀ SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION Sắc trao đổi ion (IC) phần sắc lỏng (LC) Theo Liên minh Quốc tế Cơ Ứng dụng Hóa học (IUPAC) sắc trao đổi ion định nghĩa ... áp dụng sắc trao đổi ion: trao đổi ion • hình thành cặp ion ion loại trừ Phương pháp sắc xác định chế tách tĩnh tách động sử dụng Ngày sắc trao đổi ion đơn giản gọi sắc ion (IC), ... Chương SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION .24 2.1 KHÁI QUÁT VỀ SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 24 2.2 BẢN CHẤT CỦA QUÁ TRÌNH SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 25 2.2.1 Ionit .26 2.2.1.1 Nhựa trao đổi ion ...
  • 38
  • 4,583
  • 65
Tiểu luận Tìm hiểu về phương pháp sắc ký trao đổi ion

Tiểu luận Tìm hiểu về phương pháp sắc ký trao đổi ion

... B C Chương SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 2.1 KHÁI QUÁT VỀ SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION Sắc trao đổi ion (IC) phần sắc lỏng (LC) Theo Liên minh Quốc tế Cơ Ứng dụng Hóa học (IUPAC) sắc trao đổi ion định nghĩa ... áp dụng sắc trao đổi ion: trao đổi ion • hình thành cặp ion ion loại trừ Phương pháp sắc xác định chế tách tĩnh tách động sử dụng Ngày sắc trao đổi ion đơn giản gọi sắc ion (IC), ... Chương SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION .24 2.1 KHÁI QUÁT VỀ SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 24 2.2 BẢN CHẤT CỦA QUÁ TRÌNH SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 25 2.2.1 Ionit .26 2.2.1.1 Nhựa trao đổi ion ...
  • 37
  • 2,848
  • 10
TÌM HIỂU VỀ PHƯƠNG PHÁP SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION

TÌM HIỂU VỀ PHƯƠNG PHÁP SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION

... B C Chương SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 2.1 KHÁI QUÁT VỀ SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION Sắc trao đổi ion (IC) phần sắc lỏng (LC) Theo Liên minh Quốc tế Cơ Ứng dụng Hóa học (IUPAC) sắc trao đổi ion định nghĩa ... áp dụng sắc trao đổi ion: trao đổi ion • hình thành cặp ion ion loại trừ Phương pháp sắc xác định chế tách tĩnh tách động sử dụng Ngày sắc trao đổi ion đơn giản gọi sắc ion (IC), ... Chương SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION .24 2.1 KHÁI QUÁT VỀ SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 24 2.2 BẢN CHẤT CỦA QUÁ TRÌNH SẮC KÝ TRAO ĐỔI ION 25 2.2.1 Ionit 26 2.2.1.1 Nhựa trao đổi ion ...
  • 38
  • 1,175
  • 4
Tìm hiểu về phương pháp dạy học trực quan kết hợp với phương pháp vấn đáp trong dạy Địa lí ở khối lớp 7

Tìm hiểu về phương pháp dạy học trực quan kết hợp với phương pháp vấn đáp trong dạy Địa lí ở khối lớp 7

... phương pháp trưc quan với phương pháp vấn đáp dạy học Địa khối lớp Qua quan sát thực tế trực tiếp giảng dạy , tơi tìm hiểu thực trạng sử dụng phương pháp dạy học trực quan kết hợp với phương pháp ... tạo học sinh việc sử dụng phương pháp dạy học trưc quan kết hợp với phương pháp vấn đáp áp dụng tất mơn học , đặc biệt quan trọng với việc dạy mơn Địa , quan trọng dạy địa hối lớp Bởi , ... phương pháp dạy học trực quan kết hợp với phương pháp dạy học vấn đáp dạy học Địa khối lớp Phần thư : THỰC TRẠNG I/ Nghiên cứu tình hình : Những thuận lợi khó khăn chủ yếu việc kết hợp phương...
  • 11
  • 1,616
  • 6
Tìm hiểu về phương pháp giảng dạy e   learning và ưu, nhược điểm của nó  vận dụng phương pháp e   learning vào giảng dạy đại học

Tìm hiểu về phương pháp giảng dạy e learning và ưu, nhược điểm của nó vận dụng phương pháp e learning vào giảng dạy đại học

... I PHƯƠNG PHÁP GIẢNG DẠY E LEARNING Giới thiệu E learning Mô hình dạy học E - learning So sánh phương pháp dạy học truyền thống E - learning II ƯU ĐIỂM, NHƯỢC ĐIỂM CỦA PP GIẢNG DẠY E LEARNING ... learning Từ rút ưu điểm, nhược điểm phương pháp E - learning vận dụng vào thực tế Nhóm tìm hiểu số mô hình giảng dạy E - learning hiệu trường đại học giới Các mô hình thu hút nhiều học viên, chương ... http:/ /e- learning. hanoiedu.vn/ [5] http://edu.net.vn/media/ [6] http://www.kineo.com/elearning-reports/the-benefits-of -e- learning. html [7] http://online.stanford.edu/courses/ [8] http://ocw.mit.edu/index.htm...
  • 26
  • 925
  • 1
Luận văn: Tìm hiểu về phương pháp học máy và phương pháp học theo cây quyết định, xây dựng module mô phỏng thuật toán ID3 ppt

Luận văn: Tìm hiểu về phương pháp học máy và phương pháp học theo cây quyết định, xây dựng module mô phỏng thuật toán ID3 ppt

... Tổng quan học máy 1.1 Tổng quan Học máy (Machine Learning) ngành khoa học nghiên cứu thuật toán cho phép máy tính học khái niệm (concept) Phân loại: Có hai loại phương pháp học máy Phương pháp quy ... biến Khoa học máy tính: sở để thiết kế thuật toán, đồng thời đánh giá thời gian chạy, nhớ thuật toán học máy Các nhóm giải thuật học máy: Học có giám sát: Máy tính xem số mẫu gồm đầu vào (input) ... rời rạc Thuật toán có sử dụng kỹ thuật tiền xử lý phân loại(Pre sorting) trước xây dựng cây, giải vấn đề nhớ cho thuật toán ID3 Thuật toán SLIQ có sử dụng giải thuật cắt tỉa hữu hiệu Thuật toán...
  • 31
  • 1,183
  • 2
LUẬN VĂN: Tìm hiểu về phương pháp trích và sắp xếp các đặc trưng sản phẩm trong tài liệu chứa quan điểm docx

LUẬN VĂN: Tìm hiểu về phương pháp trích và sắp xếp các đặc trưng sản phẩm trong tài liệu chứa quan điểm docx

... vấn đề đặt với toán Tìm hiểu kỹ phương pháp trích xếp đặc trưng sản phẩm tài liệu chứa quan điểm tìm hiểu đặc trưng ngôn ngữ dùng cho toán trích đặc trưng như: phân tích cú pháp, gán nhãn từ loại ... TRÍCH VÀ SẮP XẾP ĐẶC TRƢNG SẢN PHẨM .9 2.1 Giới thiệu khai thác đặc trưng 2.2 Một số phương pháp khai thác đặc trưng 10 2.3 Phương pháp trích xếp đặc trưng quan điểm sản phẩm ... điểm .Các quan điểm đặc trưng trích sử dụng để xác định quan điểm đặc trưng Quá trình lặp lặp lại tìm thấy từ quan điểm hay đặc trưng kết thúc  Dựa vào mối quan hệ ngữ nghĩa quan điểm đặc trưng...
  • 40
  • 530
  • 0
Tiểu luận tìm hiểu về phương pháp điện di

Tiểu luận tìm hiểu về phương pháp điện di

... dung di ? A di B di di Agarose A Agarose Agarose gel B Nguyên C Các D trúc E pH F Qui trình G H K di di i DNA Gel agarose gel dung III di polyacrylamide gel A Nguyên B n di polyacrylamide gel di ... nucleic acid có phân tích khác tách di âm sang di có thích phân gel vào kích , hình phân , gel, pháp xác gel trí DNA : pháp 1: Các nh quang ethidium bromide (EtBr) pháp 2: Có phát C Các Kích Khi ... nucleic C n di polyacrylamide gel D pháp IV Video tham V VI Tài tham tính I di ? di Giá phân có dòng giá qua : Gel ( giúp phân chia phân RNA, protein chúng : phân chúng DNA, lý tích A di , phân...
  • 79
  • 1,548
  • 1
TÌM HIỂU VỀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TRÊN ANDROID VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐÀN PIANO

TÌM HIỂU VỀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TRÊN ANDROID VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐÀN PIANO

... internet có số chương trình ứng dụng đàn piano Android, định xây dựng demo đàn piano Android với mục đích muốn tự thử sức để học tập, củng cố lại cách lập trình Android qua trình tìm hiểu Tuy demo ... Android, giúp củng cố kiến thức phương pháp tìm hiểu được, rèn luyện phương pháp lập trình, hiểu sâu lập trình Android qua lần gặp cố lỗi viết demo Như demo đàn Piano phát triển thêm nhiều tính ... phẩm bước trình phát triển sản phẩm 35 KẾT LUẬN Qua trình tìm hiểu phương pháp lập trình Android giúp thu hoạch nhiều kiến thức lĩnh vực lập trình cho thiết bị di động nói chung lập trình Android...
  • 38
  • 978
  • 2
tìm hiểu về phương pháp lpc trong xử lý tiếng nói

tìm hiểu về phương pháp lpc trong xử lý tiếng nói

... hóa tiếng nói, phân tích tiếng nói • Chương 2: Ứng dụng LPC xử tiếng nói Chương đề cập tới phương pháp LPC xử tiếng nói  Trình bày sở phương pháp LPC  Ứng dụng LPC phân tích tiếng nói ... hiểu phương pháp LPC xử tiếng nói Nội dung đồ án gồm có ba chương • Chương 1: Tổng quan tiếng nói xử tiếng nói Chương nêu cách tổng quan vấn đề liên quan đến tiếng nói xử tiếng nói: ... phương pháp ứng dụng nhiều lĩnh vực xử tiếng nói phương pháp mã hóa dự đoán tính (LPC) Phương pháp LPC sử dụng phân tích tiếng nói, mã hóa tiếng nói, tổng hợp tiếng nói Do chọn đề tài Tìm hiểu...
  • 91
  • 3,857
  • 22
Tìm hiểu về phương pháp cắt Warner

Tìm hiểu về phương pháp cắt Warner

... hành môn Vật lý thực phẩm Tìm hiểu phương pháp Warner- Bratzler Shear – PHƢƠNG PHÁP WARNER- BRATZLER SHEAR 2.1 Sơ lƣợc phƣơng pháp Warner- Bratzler Shear 2.1.1 Lịch sử phƣơng pháp[ 1]2 - Độ cứng thịt ... Báo cáo thực hành môn Vật lý thực phẩm Tìm hiểu phương pháp Warner- Bratzler Shear 2.1.2 Nguyên lý phƣơng pháp - Phƣơng pháp Warner- Bratzler Shear dùng lực cắt để tác dụng lên mẫu thực phẩm Công ... phẩm Tìm hiểu phương pháp Warner- Bratzler Shear cụ dùng để cắt mẫu thịt thành khối trụ đo Khi coring mẫu, nên cắt mẫu cho tiến hành thí nghiệm, lƣỡi dao cắt đƣợc sợi Điều cho phép lƣỡi chữ V cắt...
  • 62
  • 747
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: tìm hiểu về phương pháp bàn tay nặn bộtsang kien kinh nghiem tim hieu ve phuong phap day hoc luyen tu va cau lop 4tiểu luận tìm hiểu về phương pháp ma trận sử dụng trong đánh giá tác động môi trườngtìm hiểu về phương pháp sắc kýtìm hiểu về đài thông tin duyên hảitìm hiểu về ngữ pháp tiếng việttìm hiểu về ngành khoa học thư việntìm hiểu về dải đồng bằng duyên hải miền trungtìm hiểu về cây chè cổ thụtìm hiểu các phương pháp xác định thông số tới hạntìm hiểu về ngữ pháp tiếng nhậtgiáo án tìm hiểu về phương tiện giao thôngtìm hiểu về tế bào ung thưtìm hiểu về họa sĩ nguyễn thụtìm hiểu về nước phápBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ