... x(to)exp[a(t - to)] + bexp(at) Jto exp[(a - a)s]ds rt S x(to)exp[a(t - to)] + b(a - arl exp(at){ exp[(a - a)t] - exp[(a - a)to]}' (1.28) V~y u(t) S u(to)exp[ -( a - a)(t - to)] + b(a - arl{l- exp [-( a - a)(t ... ~ exp[ -art - ta)]u(ta) + r (au(s) + b)exp[-a(t-s)]ds, J/o \?tEn, (1.24 ) a, < a, < b la cac hling so: Khi do, ta co: u(t) ~ exp[ -( a - a)(t - ta)]u(ta) +b(a - at! [ 1- exp[ -( a - a)(t - to)]}' ... arl{l- exp [-( a - a)(t - to)]} (D) 1.2.9 Djnh Iy 1.9 Cha u(t), art), b(t) fa cac ham lien tl;lc, khong am tren Q Ne'u u(t) S exp[ -art - to)]u(to) + 1: [a( s)u( s) + b(s)] exp[ -art - s)]ds ,\ftED.,...