... Trong hệ thống, có băng tải điều khiển động ĐC điều khiển băng tải (BT1) Rơle điều khiển xylanh 1A1 Rơle điều khiển xylanh 4A1 Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức ĐC điều khiển băng tải (BT2) ... đầu xylanh thu về, van chân không ngắt, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển xếp lại chiều hộp sản phẩm từ băng tải sang băng tải Lần lượt hộp sản phẩm đưa vào thùng để băng tải Giáo viên ... thùng vào vị trí dừng Xy lanh 1A1 thu để tiếp tục cho hộp vào vị trí, chu trình lặp lại Hệ thống dừng lại ấn Stop CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 2.1 Xây dựng chương trình điều khiển...