... thước lớn, cồng kềnh phực tạp việc di chuyển gây khó khăn đồng thời việc di chuyển mũi khoan thuận lợi 1.1.2 Giơi thiệu sơ đồ công nghệ khoan chuyên dùng : Với sơ đồ công nghệ khoan tập lớn này, ... khiển theo quy trình công nghệ cho (có thể lới nói, chữ viết, đồ thị công nghệ ) người ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hưởng...
... thao tác sử dụng tự hoàn thiện 14 3.3 Mục tiêu công nghệ lựa chọn dự án Công nghệ chế tạo hệ thống tự động hoá công nghệ nung sản phẩm gốm sứ mà dự án lựa chọn sử dụng thành tựu tiên tiến lĩnh ... thiết kế, chế tạo hệ thống tự động hoá công nghệ nung sản phẩm gốm sứ hoàn chỉnh, với thành phần hệ thống bao gồm phần cứng phần m...
... HƠI VÀ CÁC THIẾT BỊ PHỤ TRỢ Tổng quát Bao gồm thiết bị cần thiết để lò hoạt động: Vòi đốt đánh lửa Các loại quạt Bộ gia nhiệt Bộ nhiệt Bộ gia nhiệt lại Bộ tiết kiệm Máy nghiền ... thiết bị truyền nhiệt thiết bị khử lưu huỳnh (FGD) Đôi quạt dùng để điều khiển nhiệt độ nước Một số lượng nhỏ quạt dùng làm mát vòi đốt, máy quét các thiết bị khá...
... phản ứng •Lò phản ứng hạt nhân :an toàn quy định Giới thiệu Nguồn gốc lịch sử phát triển •Năm 1965 với hoạt động nhà máy Calder Hall Anh •Những năm gần niềm tin vào điện hạt nhân bị suy giảm Tây ... giảm Tây Âu Nhật Bản, ngành công nghiệp điện hạt nhân phát triển bất chấp phản đối mạnh mẽ Triển vọng •Năng lượng hạt nhân thực thiếu kỷ 21 • Năng lượng hạt nhân coi...
... COOLING TOWER THIẾT KẾ THÁP Tải nhiệt lớn tháp có kích thước lớn COOLING TOWER THIẾT KẾ THÁP Kích thước tháp tỷ lệ nghịch với khoảng chênh nhiệt độ Độ chênh nhiệt độ lớn 5°F (2.8°C) COOLING TOWER ... lý: Thải nhiệt môi trường Giảm nhiệt từ nước cách trích nhiệt từ nước thải khí COOLING TOWER GIỚI THIỆU CHUNG Cấu trúc bản: COOLING TOWER GIỚI THIỆ...
... Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình...
... 102 -0 .5167 -0 .6839 -0 .9053 -1 .1983 -1 .5861 -2 .0995 Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 ... ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)...
... Laplaces hoá Sau ta giải hệ phương trình theo Laplaces hoá Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3): Ta ⎧ & ⎪− u1 = −u − 10 x1 (3.4) ⎨ ⎪− u = −2u + u1 − 10 x ⎩ & Kết hợp với hệ phương trình ... Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự...
... loại mobile robot mà điển hình loại di chuyển bánh xe Gồm có Loại mobile robot bánh 2motor Loại mobile robot bánh motor Loại mobile robot bánh motor Và nhiều loại khác CẤU TRÚC CHUNG CỦA MOBILE ROBOT ... hình mobile robot bánh motor Phân tích yêu cầu đề tài: - Tìm motor công suất thông số - Tìm thông số motor motor thẳng, rẽ trái, rẽ phải...
... phơng trình theo Laplaces hoá Thay hệ phơng trình (3.2) vào hệ phơng trình (3.3): Ta đợc u = u 10 x1 (3.4) u = 2u + u1 10 x Kết hợp với hệ phơng trình ban đầu ta đợc hệ bốn phơng trình sau ... hệ phơng trình vi phân ta có nhiều phơng pháp: +) Phơng pháp giải hệ phơng trình vi phân thờng +) Phơng pháp giải hệ phơng trình gần theo phơng pháp tính +) Phơng pháp giải hệ phơng trì...
... biến phát có sản phẩm băng tải (nếu tay bốc không mang sản phẩm) để thực thao tác lấy sản phẩm ngược lại tay bốc sản phẩm di chuyển sang phía sản phẩm băng tải (nếu tay bốc mang sản phẩm) để thực ... phát sản phẩm từ xa nên có hai sản phẩm đến cụm bù cụm bù không thực thao tác bù sản phẩm, song thao tác chỉnh sửa vị trí (tư thế) sản phẩm kính thực hi...
... trí ban đầu trờ cho người đứng máy lấy sản phẩm ra, đặt sản phẩm vào ấn nút START máy thực kiểm tra lỗi vật 27 4.1.3 Phương pháp Grapcfet 4.1.3.1 Yêu cầu công nghệ : Như phần a mục 4.1.2 4.1.3.2 ... mềm Automation Studio 4.1.1 Phương pháp lưu đồ a Yêu cầu công nghệ ( nêu phần ) b Thiết kế lưu đồ trạng thái làm việc hệ thống ( Bản vẽ trang ) c Liệt kê đầu vào cho PL...
... Phần Phân tích toán Các đối tợng công nghiệp thông chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị động từ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s +...
... Phần Phân tích toán Các đối tợng công nghiệp thông chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị động từ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s +...
... duyệt 26 Chương 3: Kết luận Đây lần nhóm chúng em áp dụng c nghệ XML vào việc thiết kế, xây dựng phần mềm để quản lý việc bán đĩa cho cửa hàng Vận dụng kiến thức học trường, kết hợp với tài liệu ... nhanh gọn việc quản lý danh mục đĩa, hệ thống bán đĩa không đề cập đến vấn đề đơn vị cung cấp, khách hàng chương trình Bài toán tập chung vào vấn đề sau: -...