Kỹ thuật điều khiển nâng cao (TS nguyễn viễn quốc) chương 3 điều khiển mờ
Kỹ thuật điều khiển nâng cao (TS nguyễn viễn quốc) chương 3 điều khiển mờ
... 33 33 33 33 33 0 33 67 67 67 33 0 33 67 67 33 = [0 0 0 0] ∘ 0 33 67 67 67 33 0 33 33 33 33 33 0 0 0 0 0 0 0 0 [0 0 0 0 = [0 0 0 .33 67 67 67 33 0] 0 33 67 67 67 33 ... 0 0 33 33 33 33 33 0 0 33 67 67 67 33 0 0 33 67 67 33 0 0 33 67 67 67 33 0 min[𝜇𝐴 (𝑢1 ), 𝜇𝐵 (𝑣𝑛 )] min[𝜇𝐴 (𝑢2 ), 𝜇𝐵 (𝑣𝑛 )] ] ⋮ min[𝜇𝐴 (𝑢𝑚 ), 𝜇𝐵 (𝑣𝑛 )] 33 33 33 33 33 0 ... + 1.0 1.5 2.0 2.5 3. 0 3. 5 4.0 3. 3) Bộ điều khiển mờ - Sơ đồ khối điều khiển mờ: 0 0 0 0 0] 3. 3.1) Khối tiền xử lý - Chức năng: xử lý tín hiệu đầu vào trước đưa vào điều khiển mờ - Khối tiền xử...
- 13
- 322
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊN CỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI ... học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiên cứu a Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sách, báo, luận văn tài liệu có liên quan để từ xây dựng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt Biên...
- 5
- 480
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ
... pháp điều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (VD hệ truyền động thang máy, cần trục, trục quay ) nhằm nâng cao chất lượng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng hệ máy điện đồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phương pháp chiếu (Backsteppping) Đề tài này với số công trình nghiên cứu khác điều khiển ... tới chất lượng động thông qua tổng hợp điều khiển thích nghi 1.2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.2.1 Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu Đề tài nghiên cứu nâng cao...
- 28
- 473
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN có THAM số BIẾN THIÊN và CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG
... chế ĐKTN điều khi n hệ phi tuyến mạnh Chương 2: Tính bền vững ĐKTN hệ phi tuyến Nội dung tập trung nghiên cứu đặc điểm hệ phi tuyến phương pháp mô tả hệ phi tuyến Nghiên cứu hệ điều khi n bền vững ... cho hệ phi tuyến (Phần tuyến tính coi nghiên cứu hoàn chỉnh) Điều khi n thích nghi ứng dụng vào điều khi n hệ thống lớn, hệ có thông số biến đổi đòi hỏi cao chất lượng điều khi n Điều khi n thích ... HỆ ĐKTN KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 605260 Tác giả: Hoàng Văn Tá Người hướng dẫn: TSKH Nguyễn Văn Vỵ B .Tóm tắt: Ngày...
- 13
- 383
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
... đặt hệ điều khiển đa biến công nghiệp Mục đích nghiên cứu: - Phân tích tính chất hệ điều khiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển đa ... chất lượng điều khiển điều khiển trình đa biến 2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kỹ thuật điều khiển feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển trình đa biến ... nâng cao chất lượng hệ điều khiển trình đa biến Kiến nghị - Phát triển nâng cao chất lượng điều khiển thông qua việc áp dụng sách lược điều khiển nâng cao điều khiển dự báo (MCP), điều khiển thích...
- 31
- 1,015
- 1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
... khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò điều khiển ổn định áp suất ... thống điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất ... hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất lưu lượng hơi: Đại lượng...
- 74
- 415
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu và hóc lỏng khí công nghiệp
... (840 kg/min) Nồng độ sản phẩm đỉnh Giá trị đặt (92%) Dòng vào (547kg/min) Đầu điều khiển (51,4%) CC ( Nhiễu) Hơi nước (213 kg/min) Đầu điều khiển (47,5%) CC Giá trị đặt (1,5%) Nồng độ sản phẩm đáy ... nng chy ỏy thỏp p sut cỏc thit b thng l cao, nhit thng thp Vic tỏch phõn on khớ t phi c thc hin nhit rt thp hoc rt cao hoc nhit khỏ thp v ỏp xut cao 1.1.4.3 Ch bin khớ bng phng phỏp chng ... yu t nh hng n cht lng sn phm v kh nng ng dng cỏc b phn iu khin nõng cao cht lng cỏc c tớnh iu khin Vỡ vy, vic nghiờn cu nõng cao cht lng h thng iu khin thỏp lc du v hoỏ lng khớ cụng nghip l cn...
- 88
- 936
- 4
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)
... điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu nước, tạp chí khoa học kỹ thuật, kết nghiên cứu ... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) Ở chương luận luận văn đưa giới thiệu chung tổng quan hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình hệ thống động đồng ... cứu chất thực đối tượng để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động ĐỐI TƯỢNG, NGUỒN TÀI LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu Bộ điều khiển dựa vào phương pháp điều...
- 21
- 494
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều CHỈNH tự ĐỘNG tần số máy PHÁT DIESEL
... học Kỹ thuật Công nghiệp, giao đề tài luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều chỉnh tự động tần số máy phát Diesel Đối tượng nghiên cứu hệ thống điều khiển tần số máy phát Diesel ... tốc độ Động Máy phát M_ Cảm biến vị trí M_ M_ Cơ cấu điều tốc Hình 1.8: Hệ thống điêu khiển số 1.5.Các hệ truyền động cho hệ ổn định tần số Vì yêu cầu công nghệ việc điều chỉnh tần số máy phát ... vào hệ thống ổn định tần số máy phát Diezen,… phù hợp KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, thực đề tài, luận văn hoàn thành đạt mục tiêu sau: - Luận văn bước đầu tìm hiểu điều chỉnh tần số máy phát...
- 18
- 453
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều CHỈNH tự ĐỘNG tần số máy PHÁT
... Cỏc h iu khin H thng iu khin s Tín hiệu yêu cầu Bộ đếm tiến - lùi khuếch đại DAC Máy phát tốc Ghép nối Encoder Động Cánh huớng Phản hồi tốc độ Phản hồi vị trí Hỡnh 3-1: H thng iu khin s H thng ... khin tng t 16 Encoder Tín hiệu yêu cầu Cảm biến vị trí khuếch đại khuếch đại Máy phát tốc Ghép nối cảm biến vị trí Động Cánh huớng Phản hồi tốc độ Phản hồi vị trí Hỡnh 3-2: H thng iu khin tng ... nh tn s Vi kt qu ca lun ny s úng gúp phn nh vo vic nõng cao cht lng ca h iu chnh tn s Vi cỏch t nh vy nờn ti lun c chn l :Nghiờn cu nõng cao cht lng h iu chnh t ng tn s mỏy phỏt in Ni dung lun...
- 29
- 273
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG MẠCH VÒNG điều CHỈNH lưu LƯỢNG
... Nghiên cứu nâng cao chất lượng mạch vòng điều chỉnh lưu lượng tập trung nghiên cứu vấn đề van điều khiển, tượng Stiction van đưa giải pháp nhằm nâng cao chất lượng hệ điều khiển trình Toàn luận văn ... CHẤT LƯỢNG MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG 3.1 Giới thiệu chung: 3.2 Ảnh hưởng thiết bị đo lưu lượng tới chất lượng mạch vòng điều chỉnh lưu lượng 3.2.1 Phương pháp đo lưu ... Vai trò điều khiển lưu lượng hệ điều khiển trình Chương Vấn đề điều chỉnh lưu lượng Chương Các yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng mạch vòng điều chỉnh lưu lượng giải pháp nâng cao chất lượng Chương...
- 24
- 266
- 0
Từ khóa: các kỹ thuật chụp ảnh nâng caobài tập kỹ thuật lập trình nâng caođề thi kỹ thuật lập trình nâng caogiáo trình kỹ thuật lập trình nâng caoclip kỹ thuật cầu lông nâng caovideo kỹ thuật cầu lông nâng caokỹ thuật bóng rổ nâng caokỹ thuật đệm guitar nâng caokỹ thuật chụp ảnh nâng caokỹ thuật thanh nhạc nâng caokỹ thuật bóng bàn nâng caokỹ thuật đánh tennis nâng caokỹ thuật cờ vua nâng caokỹ thuật bóng đá nâng caogiáo án hóa học lớp 10 nâng cao bài 24 luyện tập chương 3 ppsxNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ