Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
... báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng Ths Hà Mạnh Đào KS Nguyễn ... 3.2.3. ứng dụng phơng pháp nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiển robot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh trên sàn từ camera quan sát, ta có...
- 9
- 661
- 3
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx
... báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiển robot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh trên sàn từ camera quan sát, ta có đợc bộ thông số của vật ... 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng Ths Hà Mạnh Đào KS Nguyễn...
- 9
- 437
- 0
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm RoBot trên cơ sở camera ppt
... báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiển robot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh trên sàn từ camera quan sát, ta có đợc bộ thông số của vật ... 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng Ths Hà Mạnh Đào KS Nguyễn...
- 9
- 383
- 0
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH pptx
... Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình bao gồm các khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho các bài thí nghiệm của môn học Điều khiển quá trình được giảng dạy tại Bộ môn Điều khiển tự động, ... KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Nghiêm Xuân Trường Bộ môn Điều khiển tự động Trường Đại học Bách Khoa ... được xây dựng cố gắng mô phỏng giống nhất động học của các đối tượng thực. Bên cạnh đó, các khối này cũng được xây dựng phù hợp với nội dung, yêu cầu và cách thức tiến hành các bài thí nghiệm. ...
- 11
- 1,352
- 25
Xây dựng phòng thí nghiệm các kỹ thuật phân tích hạt nhân và hoá lý đạt tiêu chuẩn ISO IEC 17025: 2005
... dịch (GATT) đã nhận thức. Để cho việc xuất nhập khẩu của các nước có thể chấp nhận những số liệu thử nghiệm cần phải có một cơ chế mà căn cứ vào đó thể hiện được sự tin cậy đối với năng lực của ... 58) về hệ thống công nhận phòng thí nghiệm. Bên cạnh đó, ILAC còn đưa ra hàng loạt các tài liệu về chính sách và các biện pháp liên quan đến vấn đề thử nghiệm trong thương mại và xây dựng. Hiện ... tế về Công nhận phòng thí nghiệm (International Laboratory Accreditation Conference - ILAC) với mục tiêu chung là đạt được sự thừa nhận quốc tế đối với các kết quả thử nghiệm và hiệu chuẩn,...
- 29
- 1,026
- 1
XÂY DỰNG HỆ THỐNG NHÚNG THỜI GIAN THỰC VỚI VI ĐIỀU KHIỂN AT91SAM7S256
... cần một chương trình nhỏ (mà không cần hệ điều hành) để điều khiển hệ thống, tuy nhiên, một hệ điều hành cài đặt trên hệ thống nhúng để chạy các chương trình ứng dụng sẽ giúp cho hệ thống trở ... chip, đến lập trình phần mềm, cài đặt hệ điều hành . . .- 7 - Xây dựng hệ thống nhúng thời gian thực với vi điều khiển AT91SAM7S256- Hệ thống thời gian thực Như đã đề cập ở trên, một hệ thống có ... thực với vi điều khiển AT91SAM7S256- 2 - Xây dựng hệ thống nhúng thời gian thực với vi điều khiển AT91SAM7S256Mục lụcMỤC LỤC 21. Giới thiệu chung 31.1 Phần cứng 31.2 Phần mềm 52. Quá trình...
- 24
- 617
- 2
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu
... động cơ ngừng.23Hình 2.10 Sơ đồ khối trong RC servoNguyên lý hoạt động của động cơ RC servo:Như đã nói ở trên vị trí góc của động cơ RC servo điều khiển dựa trên nguyên lý PWM. Để điều khiển ... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 313.1 Tổng quan về bộ điều khiển PID 313.1.1 Cơ sở của điều khiển PID 313.1.2 Các tham số của bộ điều khiển PID 323.2 Các phương pháp xác định thông số bộ điều khiển PID ... TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THỬ NGHIỆM. 6120Hình 2.7: hình vẽ 3D khâu 42.3.2.2 Chọn động cơ Động cơ là thiết bị chuyển điện năng thành cơ năng. Nó là bộ phận quan trọng nhất trong hệ thống điều khiển...
- 77
- 6,518
- 50
Ứng dụng thiết bị laser để xây dựng hệ thống biểu điều tra đánh giá tài nguyên rừng tự nhiên
... cứu cụ thể đã nêu, đề tài tiến hành một số nội dung sau: 4.2.1 Nghiên cứu các mối quan hệ giữa các nhân tố điều tra rừng. Xây dựng các bảng biểu điều tra - Xây dựng mô hình quan hệ giữa ... dụng công nghệ Laser để lập các mô hình quan hệ giữa các nhân tố điều tra rừng, từ đó xây dựng hệ thống các bảng biểu phục vụ điều tra tài nguyên. 4.1.2 Giới hạn của đề tài Với thời gian ... gắn với 1 sào để có thể đo được đường kính trên cao. Chân thước di động được điều khiển bằng 1 hệ thống dây và ròng rọc. Kết quả đo đạc được xác định nhờ đoạn dây điều khiển dịch chuyển...
- 63
- 919
- 1
Từ khóa: xay dung bai thi nghiem he danh lua dien tuxây dựng bàn thí nghiệmthí nghiệm điều khiểnthí nghiệm điều khiển tự độngthí nghiệm điều khiển logicthí nghiệm điều khiển mứcchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ