Giáo trình điều chỉnh tự động truyền tự động

GIÁO TRÌNH ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN pptx

... thống truyền động điện đại - Điều chỉnh tự động TĐĐ động điện chiều - Điều chỉnh tự động TĐĐ động điện không đồng ba pha - Điều chỉnh tự động TĐĐ động điện đồng - Hệ truyền động nhiều động - Hệ truyền ... niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện động điện chiều E = Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện động điện chiều E ≠ Trình bày điều chỉnh dòng điện thích nghi ... hệ truyền động công suất không đổi cần điều khiển đồng tốc độ nhiều động dây chuyền công nghệ Điều chỉnh sức điện động Việc điều chỉnh sức điện động E động đặt hệ thống liên quan đến đến điều chỉnh...

82
4,118
188

Giáo trình điều chỉnh tự động truyền tự động

... động truyền động điện động điện đồng 4.1 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng 4.2 Điều chỉnh tốc độ TĐ động đồng dùng biến tần nguồn áp 4.3 Truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng ... chuyển mạch tự nhiên 4.4 Cấu trúc mạch điều chỉnh tốc độ truyền động động đồng dùng biến tần nguồn dòng 4.5 Hệ truyền động động truyền động điều khiển số Chương : Hệ truyền động nhiều động 5.1 ... động nhiều động với nguồn cấp chung cho truyền động 5.4 Điều chỉnh đồng tốc độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cấp riêng cho từng động 5.5 Điều chỉnh tốc độ động sức căng bằng điều chỉnh...

Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản

... tượng điều khiển Cần thiết kế điều khiển để hệ thống thoả mãn yêu cầu chất lượng đề Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thực chất vấn đề đònh cấu trúc thông số điều khiển (thiết bò điều khiển) ... Hệ thống điều khiển r(t) Bộ so z(t) e(t) yht(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Thiết bò đo Hình 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển Hình 1.2 trình bày cấu trúc hệ thống điều khiển Hệ ... ứng • Điều khiển học (Cybernetic): Ngành khoa học nghiên cứu trình điều khiển truyền thông hệ thống gọi điều khiển học Tuỳ theo đặc điểm đối tượng nghiên cứu, điều khiển học chia thành: điều khiển...

Giáo trình : Điều khiển tự động doc

... Module ): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp … CP (Communication ... Alenbratlay… Version: Ví d : PLC Siemen có h : S7-200, S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có h : Fx, Fx0, FxON 1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 1.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, ... dieukhientudong.net Bộ môn Điều Simpo Giáo trình PLC Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com khiển tự động PDF Merge and Chính nhờ ưu đó, PLC sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động, cho phép...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc

... Điều khiển tự động x2 F2(x2) y2 Chương Hệ thống điều khiển phi tuyến IV Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa Hệ điều khiển phi tuyến: r(t)=0 x(t) y(t) F(x) G(p) z(t) (-) Nghiên cứu chế độ tự động ... độ tự dao động Điều kiện tồn chế độ tự dao động : x = -z x = - G y = - G W FT X  W FT G = -1 G  j     VFT X m  WFT X m  Vẽ đường Nyquist cho hàm G(jω) hàm VFT(Xm) Điều khiển tự động ...  y a Khi x  xa Khi x  x a Khi x   x a Điều khiển tự động ya -xa xa -ya x Chương Hệ thống điều khiển phi tuyến Khâu so sánh có trễ ya y -xa x xa -ya    y  y a ( x  x a x  0) hay ( x...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

... (Hurwitz) áp dụng phương trình đặc trưng biến đổi F(z’) = Điều khiển tự động 10 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan b Tiêu chuẩn Jury Cho phương trình đặc trưng: F(z) = anzn + an-1zn-1 + … + a0 = Bảng ... Z{G(p).H(p)} Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan Xác định hàm truyền đạt hệ rời rạc theo hàm truyền đạt hệ liên tục Cho hệ thống điều khiển kín sau R(p) E(p) - ZOH T G(p) ... định hệ gián đọan z = eTp TMP Im(p) Vòng tròn đơn vị Im(z) j Re(p) Re(z) -1 -j Mặt phẳng phức Điều khiển tự động Mặt phẳng z Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan Các tiêu chuẩn ổn định a Tiêu chuẩn...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

... f(k) hệ số thành phần z-k Điều khiển tự động Chương Hệ thống gián đoạn Cách 3: Tính f(k) công thức đệ qui - Chia tử số mẫu số F(z) cho z mũ bậc cao - quy đồng bỏ mẫu số - biến đổi Z ngược sử dụng ...   z dF ( z ) dz - Định lý giá trị đầu: Nếu Z{f(k)} = F(z) f (0)  lim F( z ) - Định lý giá trị cuối: Nếu Z{f(k)} = F(z) f ()  lim(1 z 1)F(z) z  z1 Điều khiển tự động Chương Hệ thống gián ... + a2.f2(k)} = a1.F1(z) + a2.F2(z) - Dời miền thời gian: Nếu Z{f(k)} = F(z) Z{f(k-noT)} = z-n0 F(z) - Tỷ lệ miền Z : Nếu Z{f(k)} = F(z) Z{an f(k)} = F(a-1z) - Đạo hàm miền z: Nếu Z{f(k)} = F(z)...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

... 2T Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -1 0 lga min  -2 0 lga min  a min Điều khiển tự động T a  a  1  arcsin   a  1   sin   sin  Chương ... Khi đáp ứng ngõ tín hiệu dao động với chu kỳ Tgh Thông số điều khiển: Thông số Kp Ti TD P 0,5Kgh  PI 0,45Kgh 0,83Tgh PID 0,6Kgh Điều khiển tự động 0,5Tgh 0,125Tgh 17 Chương tổng hợp hệ tuyến tính ... phương trình đặc trưng Bước 1: Kiểm tra tính điều khiển hệ thống, hệ thống không điều khiển tóan nghiệm Điều khiển tự động 20 Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Bước 2: Viết phương trình đặc...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

... khống chế Điều khiển tự động 18 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục R V Các kiểu điều khiển - Cho hệ hồi tiếp đơn vị: Điều khiển tỷ lệ P Ví dụ G(p) khâu bậc R n G( p)  p ( p  2n ) - Kp G ... , sin     Điều khiển tự động 12 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0  1 Điều khiển tự động δ=  =0 δ=0 13 Chương Chất lượng ... c(t) không tăng nhiều Vậy khâu điều khiển PD làm giảm vọt lố làm tăng thời gian trễ + Điều khiển tự động 20 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI u (t )  K p...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

... với Matlab) Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT sau: F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = (an ≠ 0) Điều kiện ... e-pT số hạng đầu: e-pT # – pT Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz PTĐT: F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = (an ≠ 0) Điều kiện cần đủ để ...  p4 p3 p2 Thay bang  6       p1 p0 Điều khiển tự động 3 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục • Trường hợp có dòng mà tòan phần tử sử dụng hệ số dòng để lập phương trình phụ...

giáo trình điều khiển tự động

... Nguyễn Tấn Phúc Giáo trình- tài liệu tham khảo : * Slide giảng – giáo trình * Sách: Lý Thuyết điều khiển tự động , Nguyễn Thị Phương Hà, ĐH BK TpHCM * Sách : tập lý thuyết điều khiển tự động, Nguyễn ... tả, phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động •Bộ mơn : Cơ Điện Tử •5 * • Chương 1: • Chương 2: Tổng quan điều khiển tự động Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển (Mơ hình hố số hệ thống ) • ... Hệ điều khiển tốc độ động DC •Bộ mơn : Cơ Điện Tử •25 * * Hệ điều khiển tốc độ động servo •Bộ mơn : Cơ Điện Tử •26 * * Hệ thống điều khiển máy trộn •Bộ mơn : Cơ Điện Tử •27 * * Hệ thống điều khiển...

giao trinh dieu khien tu dong

... trình, phân biệt hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hệ ĐKTĐ không tuyến tính (phi tuyến) Hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hệ thống mô tả phương trình toán học tuyến tính Tính chất tuyến tính phần tử hệ thống ĐKTĐ ... trình tuyến tính hoá, tức thay phụ thuộc gần tuyến tính Hệ tuyến tính có phương trình động học với tham số không thay đổi gọi hệ ĐKTĐ tuyến tính có tham số không thay đổi, hay hệ ĐKTĐ tuyến tính ... ĐKTĐ tuyến tính có tham số biến thiên, hay hệ ĐKTĐ tuyến tính không dừng Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống ĐKTĐ phi tuyến hệ thống mô tả phương trình toán học phi tuyến Hệ phi tuyến...

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình điều khiển tự động hóa giao trinh dieu khien tu dong giao trinh dieu khien tu dong chuyen dong dien giáo trình điều khiển từ xa giáo trình điều dưỡng cộng đồng download giáo trình điều dưỡng cộng đồng Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ