... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 p b1, b2 D Hình 2. 4a Hình 2. 4b Hình 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay...
... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε3 d2 b3 D B ω3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 C π b1 ≡ b2 b3n k d2 Hình 2. 2a Hình 2. 2b Hình 2. 2c Sự tương quan kích thước cho ta th...
... aB1 + aB2 B1 + aB2 B1 Với: aB1 hớng từ B A, aB1 = l AB = (10) 0,1 = 10m / s Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo (2. 14) Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 27 k k aB2 B1 = 2VB2 B11 = ... 3.5) t N 12 B N 12 PII N 21 A PIII C ( ') N 12 C PII n 12 N C PIII hIII x N 43 N 23 N 43 PIII Nhóm tĩnh định (2+ 3) t N 12 A () N 12 Hỡnh 3.5d C P n N 12 PIII N 43 PII B D N 23...
... 13 ) Tính bậc tự xếp loại cấu máy tính : cộng (hình 1. 13a) nhân (hình 1. 13b) a) Xét hình 1. 13a: D E F a1 A a2 B E C x3 x2 B x1 C D F A Hình 1. 13.a x3 = x1 a + x a1 a1 + a Khi a1 = a2 x3 = E x1 ... hình 1. 10b Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + 11 ) Tính bậc tự xếp loại cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) G G A B G D C E D Hình 1. 11a F C E B Hình 1. 11b...
... (hình 3. 6a3) Xét riêng khâu 3: B R 23 Chiếu phương trình lên phương P3 N: N =0 R 23 = − P3 Do ta thấy chiều lực chọn hình 3. 6a3, 3. 6a4 hợp lý lực có giá trị R12 = R32 =R 23 = P3 = 2000N, N = Do R 23 ... cấu máy sàng (hình 3. 7a) Cho trước: lAB = lBC/2 = lCD/2 = lDE = 0,1m; ϕ = ϕ 23 = 3 = 90o; ϕ4 = 45o lực cản P3 = 1000N B C C n R12 2 n ϕ 23 E ϕ 23 R34 R12t ϕ1 N h 43 E R...
... tính mômen c a l c quán tính c a bánh ñà th i gian m máy: Bi t lúc b t ñ u m máy v n t c góc b ng sau giây v n t c tăng t l v i th i gian máy chuy n ñ ng -1 bình n, v i v n t c góc trung bình ... ñ y v t chuy n ñ ng v t có v n t c 5m/s Bi t kh i lư ng c a trư t m = kg (hình 3.1) Áp d ng nguyên lý D A lăm be, thu ñư c: P V a P + Pqt = Pqt = m.a = 2.10 = 20N P = 10N Công su t ngo i l c...
... 13 ) Tính bậc tự xếp loại cấu máy tính : cộng (hình 1. 13a) nhân (hình 1. 13b) a) Xét hình 1. 13a: D E F a1 A a2 B E C x3 x2 B x1 C D F A Hình 1. 13.a x3 = x1 a + x a1 a1 + a Khi a1 = a2 x3 = E x1 ... hình 1. 10b Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + 11 ) Tính bậc tự xếp loại cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) G G A B G D C E D Hình 1. 11a F C E B Hình 1. 11b...
... (hình 3. 6a3) Xét riêng khâu 3: B R 23 Chiếu phương trình lên phương P3 N: N =0 R 23 = − P3 Do ta thấy chiều lực chọn hình 3. 6a3, 3. 6a4 hợp lý lực có giá trị R12 = R32 =R 23 = P3 = 2000N, N = Do R 23 ... cấu máy sàng (hình 3. 7a) Cho trước: lAB = lBC/2 = lCD/2 = lDE = 0,1m; ϕ = ϕ 23 = 3 = 90o; ϕ4 = 45o lực cản P3 = 1000N B C C n R12 2 n ϕ 23 E ϕ 23 R34 R12t ϕ1 N h 43 E R...
... (2. 13) xC = Bm Thiết kế máy (l2 + l1 )2 − e2 (l2 − l1 )2 − e (2. 14) - 26 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu - Hành trình trượt: H = xC max − xC = (l2 ... C1 C3 K1 K8 K2 K7 B1 B8 K6 K5 K4 K3 B2 BT A B7 C2 CT D B3 B6 BC B4 B5 Hình 2. 3 Bm Thiết kế máy - 29 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2:...
... dung - Bài tóan vị trí - Bài tóan vận tốc - Bài tóan gia tốc II Ý nghĩa - Xác định vị trí phối hợp sử dụng chuyển động cấu để hòan thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí không gian, vỏ máy - Vận ... xC = l1cosϕ1 + l2cos 2 với l sin ϕ1 + e l1 sin ϕ1 + e = l2 sin 2 ⇒ 2 = arcsin l2 xC = xC ( ϕ1 ) = xC ( ω1 (t ) ) vC = vC (t ) = −l1ω1 (sin ϕ1 + cosϕ1 tan 2 )...
... 2 2 = w1 vC = 2 BC r vD2 r = vC2 + đ 2aw ? ? // AC r v D2C2 = CDw2 = aw ^ BC d2 r vD2 w2 TS Phm Huy Hong 3 v B2 = aw 2 ^ CD (ơ) p w1 (đ) r vC2 B2 r v3 // AC c2 c3 b2 b1 đ r r BA r r a B2 ... c2 c3 w1 ? = BCe ^ BC p // AC C A nC 2B b2 b1 TS Phm Huy Hong r at C2 B2 w1 c2 c3 r a3 ^ BC p // AC nC 2B r r aC3 = aC2 = // AC (ơ) b2 b1 n 2 a = aw1 C2 B2 ^ BC (- ) r at = aC2 ị e = at C2 ......