Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 4

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 4 nguyễn thành phúc

... tần số dao động tự nhiên lớn hơn, thời gian độ ngắn Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc Đáp ứng độ khâu dao động bậc 24 Đáp ứng độ Quan hệ vị trí cực đáp ứng hệ dao động bậc •Các hệ dao động bậc ... hệ dao động bậc Hệ dao động bậc có cặp cực phức, đáp ứng độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần •Nếu ξ = 0, đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần số ωn => ωn gọi tần s...

Ngày tải lên : 27/09/2015, 11:49

26
1.5K
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 4

Ngày tải lên : 05/12/2015, 21:23

53
455
5

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 1 nguyễn thành phúc

... mơn học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà- Huỳnh Thái Hồng- Lương Văn Lăng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập...

Ngày tải lên : 27/09/2015, 11:48

22
648
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 3 nguyễn thành phúc

... là: s = ± j5,8 93 48 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) •Góc xuất phát QĐNS cực phức p3: 3 = 180 + β1 − (β2 + 3 + β4 ) = 180 + 146 ,3 − (1 53, 4 + 116,6 + 90) 3 = 33 .70 49 Phương ... 3) (s + 8s + 20) (1) •Các cực: p1 = p2 = 3 p3, = −4 ± j •Các zero: z1 = −1 46 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) •Tiệm cận: •Điểm tách nhập: dK 3s + 26s + 77s + 88s + 60 s(s +...

Ngày tải lên : 27/09/2015, 11:49

98
1.1K
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 5 nguyễn thành phúc

... zero khâu sớm pha triệt tiêu cực –0 .5 G(s): = 0 ,5 αT1 OA = 0 ,5 sin APˆ B sin 55 0 = 4.76 = 4 .5 AB = PA sin PAB sin 60 T1 = OA + AB = s + 0 ,5 GC1 (s) = K C1 s +5 41 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh ... chỉnh nối tiếp •Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở •Các điều khiển: sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, P, PD, PI, PID,… •Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode Điều k...

Ngày tải lên : 27/09/2015, 11:51

79
805
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 6 nguyễn thành phúc

... kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) Ưu điểm hệ thống điều khiển số: • Linh hoạt • Dễ dàng áp dụng thuật tốn điều khiển phức tạp • Máy tính số điều khiển nhiều đối ... Hệ thống điều khiển rời rạc •Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung Lấy mẫu liệu •Lấy mẫu biến đổi tín hiệu liên tục theo...

Ngày tải lên : 27/09/2015, 11:51

51
708
1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 7 nguyễn thành phúc

... 0.348; 0.455; 0.529; 0. 577 ; 0.606; 0.622; 0.631; 0.634; số xác lập 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng Điều khiển nối tiếp Điều khiển hồi tiếp trạng thái ... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Nội dung chương •Đánh giátính ổn định •Chất lượng hệ rời rạc •Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Đánh giá tính ổn...

Ngày tải lên : 27/09/2015, 11:53

87
722
0

bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

... Phương pháp hàm truyền có số khuyết điểm:  Chỉ áp dụng điều kiện đầu  Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến  Nghiên cứu hệ thống miền tần số  Phương pháp không gian trạng thái chuyển

Ngày tải lên : 07/08/2014, 20:22

67
742
10

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

... học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... - ÐHBK TPHCM Chương PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều...