Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... án tốt nghiệp 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Lịch sử phát ... tín trong bản thân Robot, đó là các tín Thiết bị liên hệ với người v ận hành Người vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ ... bao gồm các nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống chịu lực như: các động cơ thuỷ, khí nén, cơ cấ u servo điện tử, động cơ bước. Mỗi chuyển động của IR thường có một động cơ riêng và...

133
1,150
1

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... giảng dạy các môn nh : Công nghệ CNC, Máy tự động và Rôbôt công nghiệp ,Tự động hoá quá trính sản xuất Với đề tài Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp , đồ án đã giải ... những công việc sau: - Tìm hiểu quá trình phát triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot công nghệp. - Kết cấu của hệ thống điều khiển trong ... 6 Thiết bị liên hệ với người vận hành Người vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ thống điều khiển Đồ án tốt nghiệp Với cấu trúc...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

... robot công nghiệp Đối với người máy công nghiệp làm việc trong môi trường nguy hiểm như dễ cháy, dễ nổ , việc dùng khí nén trong hệ truyền dẫn của chúng là rất thích hợp. Tuy nhiên dùng hệ truyền ... tương lai. 1.4.3 Các lĩnh vực ứng dụng robot trong công nghiệp. - Một trong các lĩnh vực hay ứng dụng robot là kỹ nghệ đúc. Thường trong phân xưởng đúc công việc rất đa dạng, điều kiện làm ... được sử dụng trong các nguyên công đơn giản như cấp phôi liệu cho máy rèn dập, máy cắt kim loại. Trong giới hạn của đồ án này chúng tôi giới thiệu một vài hệ truyền động khí nén thường gặp trong...

134
1,051
1

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

... động khởi động + M1-M5 : Nối mạch cho khởi động và dừng từ xa. B – Nguyên lý hoạt động : Đóng aptomat MCB cấp nguồn cho hệ thống, đèn WL sáng, báo mạch điều khiển hoạt động. Để khởi động động ... để báo động động cơ hoạt động. Để dừng động cơ ta ấn nút dừng 3-5 ngắt mạch cho rơle 88X. Công tắc tơ 88 mất điện, dẫn đến động cơ dừng.C – Các bảo vệ trong hệ thống : + Bảo vệ quá tải động ... giao cho đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo”....

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... Ầ Trong nh ng năm g n đây, xu th công nghi p hóa – hi n đ i hóa đãữ ầ ế ệ ệ ạ mang l i r t nhi u thay đ i cho đ t n c. Đ c bi t là trong ngành đi n cóạ ấ ề ổ ấ ướ ặ ệ ệ nhi u tiêm năng l n trong ... ng, gi m công nhân đ cề ợ ườ ư ấ ộ ả ặ bi t là trong môi tr ng lao đ ng đ c h i.ệ ườ ộ ộ ạ Trong ph n l n các nhà máy xí nghi p, phân x ng đ u có s góp m tầ ớ ệ ưở ề ự ặ c a ngành đi n. Trong ... là phi tuy n.ế ậ ệ ề ỉ ừ ế Trong đó:rk - đi n tr dây qu n kích thíchệ ở ấT ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 4 rb- đi n tr nguông đi n áp kích thíchệ ở ệωk-s vòng dây c dây...

10
1,335
3

Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf

... điện - Trong các truyền động có công suất lớn còn làm xấu dạng điện áp nguồn và l-ới xoay chiều. - Hệ số công suất của hệ nói chung là thấp. 1.3. Hệ thống truyền động xung áp - Động cơ một ...  Luận văn Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft ... đ-ợc đề tài : phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp. Đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số P,I,D của các bộ điều khiển. Đồ án này bao gồm 3 ch-ơng...

Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác

... liệu điều khiển mở rộng : Bảng mã ASCII, LIFO, FIFO. 1.4. SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC 1.4.1. Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác ... các hệ thống PLC riêng lẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng của từng hệ thống riêng lẻ. Tốc độ xử lý của hệ thống đƣợc cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh hơn làm cho hệ thống PLC ... sự cho kỹ thuật điều khiển lập trình. Trong giai đoạn này các hệ thống điều khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiển cổ điển. Qua quá...

155
1,228
3

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

... những vấn đề tổng quan của hệ thống VSC-HVDC: ưu nhược điêm của hệ thống VSC-HVDC, các bộ chuyển đổi và hình thức truyền tải trong hệ thống truyền tải HVDC. Đặc biệt trong chương này đã xây dựng ... hoạt động của hệ thống truyền tải VSC-HVDC. Chương 2 Truyền tải VSC-HVDC Hội An Cù Lao Chàm Trong chương 2 căn cứ vào cấu trúc phần cứng đã được xây dụng trong Luận Văn cao học “Ứng Dụng Truyền ... điện áp hoạt động với tần số chuyển mạch cao (1-2kHz) sử dụng điều chế PWM. Trong luận văn này, công nghệ mới này được gọi là VSC-HVDC. 1.1.2 Các hình thức truyền tải của hệ thống truyền tải...

Nghiên cứu tổng quan về microsmart và sản phẩm hãng IDEC ứng dụng microsmart điều khiển hệ thống nhiều bơm tự động lên bể hở

... một bộ phận quan trọng của hệ thống bơm, nếu sử dụng động cơ điện làm máy lai thì tùy thuộc vào công suất, yêu cầu công nghệ, chế độ làm việc mà động cơ được sử dụng là đồng bộ, không đồng ... làm việc trong một hệ thống đường ống, để hiểu rõ hơn về hệ thống bơm ta đi tìm hiểu sơ đồ thiết bị của bơm trong hệ thống đơn giản. 123455 Hình 3.6: Sơ đồ thiết bị của hệ thống bơm ... hàng đầu trong dòng MicroPLC hiện nay trên thị trường (0.056μs/ lệnh cơ bản). Cũng như các nhãn hiệu khác, PLC IDEC được ứng dụng vào quá trình điều khiển trong công nghiệp như: điều khiển tay...

89
1,323
2

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng plc điều khiển hệ thống nâng và hút sản phẩm ứng dụng plc điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh điều khiển hệ thống truyền tải bao co do an su dung plc dieu khien dong co dien 1 chieu dc trong may nhao bot nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình dieu khien he thong tu dong hệ thống truyền động trong xe đạp và mô tô xây dựng hệ thống toạ độ cho robot công nghiệp tính toán hệ thống truyền động cơ cấu công tác hệ thống thoát nước trong khu công nghiệp điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo chƣơng 1 tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ứng dụng plc siemens điều khiển hệ thống lạnh Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ