NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ ………o0o…….. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành : Cơ khí Chuyên ngành: Cơ điện tử ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ Sinh viên thực ... dựa trên bộ Neuron mờ. Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ là ví dụ nhỏ về ứng dụng của logic mờ trong điều khiển. Không c...
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng điều khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ điều khiển trượt điều khiển vị trí sử dụng động cơ ... hệ điều khiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn...
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... THẠC SỸ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 605260 Học viên: ... servo tm chn v van servo vũi phun thỡ lu lng qua van t l vi ỏp sut ra. APP BCon tr-ợt điều khiểnCon tr-ợt chínhCơ cấu đẩy kéo Hỡnh 1.8 mụ t cu to ca van servo tm chn. Tm chn nm gia hai vũi ... thng iu kh...
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng điều khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ điều khiển trượt điều khiển vị trí sử dụng động cơ ... hệ điều khiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn...
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
... tính hai mô
hình điều khiển vị trí và bài toán điều khiển chống bó cứng bánh xe
ô tô - ABS.
4. Cơ sở phương pháp luận của vấn đề nghiên cứu
Dựa trên cơ sở lý thuyết điều khiển mờ, mạng nơ ron ...
nguyễn văn tiềm
nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển
chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ
v mạng nơ ron nhân tạo
Chuyên...
Nghiên cứu xây dựng phần mềm lập lịch thi đấu thể thao trên cơ sở các thuật toán đồ thị
... trên máy tính dựa trên cơ sở các thuật toán của ñồ thị.
4. Phương pháp nghiên cứu
Sử dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với lập
trình thực nghiệm.
- Nghiên cứu lý thuyết về Lý thuyết ... tài: Nghiên cứu xây dựng phần mềm lập lịch
thi ñấu thể thao trên cơ sở các thuật toán ñồ thị” sẽ là hướng
nghiên cứu tốt ñể tôi chọn làm ñề tài t...
Nghiên cứu xây dựng phương pháp định lượng ketoprofen trong huyết tương
... phương pháp định lượng.A. Phương pháp acid- bazơ:Định lượng ketoprofen nguyên liệu, xác định điểm tương đương bằng chỉ thị đỏ phenol [18] hoặc bằng phương pháp đo điện thế [ 10] [18].• Tiến hành: Hoà ... vô cơ đến hữu cơ, chất không phân cực đến phân cực.Trong hệ pha này thì thành phần của pha động cũng ảnh hưởng đến kết quả tách sắc ký.• Cách tính kết quả trong phương pháp...
Nghiên cứu xây dựng phương pháp định lượng Ketoprofen trong huyết tương
... đánh giá định lợng ketoprofen trong huyết tơng. Do đó
chúng tôi thực hiện đề tài Nghiên cứu xây dựng phơng pháp định lợng
ketoprofen trong huyết tơng với mục tiêu:
-Khảo sát và lựa chọn dung ... nền sau:
+ Pha tĩnh trên nền Silicagel ( SiO
2
)
+ Pha tĩnh trên nền Oxid nhôm ( Al
2
O
3
)
+ Pha tĩnh trên nền cao phân tử hữu cơ ( polystyren, cellulo )
+ Pha tĩnh trên...
nghiên cứu xây dựng phương pháp tính phí rác thải và tìm hiểu về hoạt động quản lý rác thải của xí nghiệp môi trường đô thị Sóc Sơn
... ô nhiễm nào đó rồi trên cơ sở đó tính suất phí trên một đơn vị chất ô nhiễm. 4 Đó là nguyên tắc nhng trên thực tế các nớc áp dụng các cách tính phí khác nhau do dựa vào cơ sở tính phí khác nhau ... nhất với tình hình kinh tế đời sống của ngời dân hiện nay. Phơng pháp nghiên cứu 1. Phơng pháp thu thập tài liệu: Đây là phơng pháp cơ bản trong quá trình thực hiện đề t...
Nghiên cứu, xây dựng phương pháp trích chọn thuộc tính nhằm làm tăng hiệu quả phân lớp đối với dữ liệu đa chiều
... suất. Ngoài ra chúng ta cũng nghiên cứu một vài phương pháp khác: phương pháp trọng số thuộc tính (feature weighting method), phương pháp lai (hybrid method) và phương pháp lớn dần (incremental ... a. Phương pháp Focus b. Phương pháp AAB 1.4.2 Tìm kiếm theo kinh nghiệm 1.4.3 Tìm kiếm xác suất (a). Phương pháp LVF (b). Phương pháp LVF 1.4.4. Phƣơng pháp tr...
Từ khóa:
- khóa luậntrang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300
- trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300
- nghiên cứu xây dựng phương pháp định lượng ketoprofen trong huyết tương
- nghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao để xác địnnhàm lượng một số axit hữu cơ có trong rau quả
- nghiên cứu đề xuất phương án xử lý nước thải phù hợp cho cơ sở giết mổ gia súc
- 123doc vn nghien cuu tong quan can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien he thong cap nguon va co cau quay
- nghiên cứu tổng quan cần cẩu kone xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay
- thiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển độc lập
- nghiên cứu xây dựng giải pháp bảo mật thông tin trong thương mại điện tử an toàn thông tin cho cơ sở dữ liệu
- câu 20 khi nào nhà nghiên cứu sử dụng phương pháp phân tích hồi qui trình bày ưu nhược điểm của phương pháp này và cho biết một ví dụ cụ thể về một phân tích hồi qui
- nghiên cứu ứng dụng kĩ thuật điều khiển số trong máy công cụ thiết bị công nghiệp và đào tạo nguồn nhân lực
- sự cần thiết phải nghiên cứu áp dụng phương pháp sơ đồ mạng lưới trong quản trị kho tàng
- nghiên cứu ứng dụng phương pháp atp quang sinh để kiểm tra vệ sinh an toàn thực phẩm
- nghiên cứu sử dụng phương pháp định giá trong lĩnh vực tài nguyên nước
- các phương pháp điều khiển robot
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật