ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... pháp để thực thi việc chuyển đổi A/D và D/A • Sử dụng vi mạch số • Sử dụng vi xử lý • Sử dụng vi điều khiển Với đề tài này em sử dụng vi điều khiển để thực hiện việc chuyển đổi A/D và D/A Mục ... thực hiện đầy đủ bằng cách cấp điều khiển của Bus hệ thống cho khoảng đònh trước. Điều khiển DMA lấy đòa chỉ yêu cầu và tín hiệu điều khiển. Tại cuối khoảng, điều khiển Bus quay lại vi xử lý. Truyền ... tín hiệu điều khiển ghi đọc của cho phép đệm truyền dữ liệu ADC vào µP. Giải mã tương ứng và tín hiệu điều khiển của µP tạo thành lệnh bắt đầu cho bộ biến đổi. Nó không cần dùng điều khiển R/W...
- 84
- 995
- 3
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... và có thể sử dụng thuật toán PID để điều khiển hệ thống này. Vì vậy nhóm chọn đề tài nghiên cứu là ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”. Mô hình con lắc ngược có hai mô ... việc điều khiển một quá trình nào đó ở giá trị mong muốn nên được dùng nhiều trong công nghiệp như điều khiển nhiệt độ, áp suất, lưu lượng v.v... Con lắ c ngược được ứng dụng rất nhiều trong ... học điều khiển tự động. Luật điều khiển PID là mộ t thuật toán điều khiển dễ và đơn giản ở các khía cạnh: lý thuyết đơn giản, dễ chế tạo, dễ áp dụng, dễ sử dụng. .. mà vẫn đạt hiệu quả là đáp ứng...
- 51
- 1,594
- 5
Lời nói đầu Ứng dụng NEUROFUZZY trong điều khiển nhiệt độ thông qua KIT AT89C52
... phần mềm tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành toán, xử lý số tín hiệu, điều khiển tự động. Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố gắng hết sức nhưng ... nhiễu vẫn còn là một vấn đề chính trong xử lý tín hiệu của hệ thống thông tin di động. Một kỹ thuật mới được đưa ra để giải quyết vấn đề này, đó là bộ cân bằng sử dụng Neural Networks.Neural Networks ... triệt nhiễu.Đây chính là đề tài nghiên cứu của chúng tôi trong luận văn này. Luận văn trình bày lý thuyết và mô phỏng bằng kỹ thuật máy tính. Trong phạm vi luận án này chúng tôi thử nghiệm kết quả...
- 2
- 1,739
- 8
Mục lục Ứng dụng NEUROFUZZY trong điều khiển nhiệt độ thông qua KIT AT89C52
... thích ứng tổng quát 583. Bộ cân bằng trong máy thu 614. Bộ cân bằng mù 625. Tổng quát các kỹ thuật cân bằng 706. Bộ lọc tuyến tính 727. Cân bằng phi tuyến 748. Các giải thuật bù thích ứng 77PHẦN ... (TCH).............................................................................................183. Kênh điều khiển (CCH)...........................................................................................194. ... đoạn..........................................................................................................2510. Điều khiển công suất...............................................................................................25CHƯƠNG...
- 4
- 742
- 0
Ứng dụng NEUROFUZZY trong điều khiển nhiệt độ thông qua KIT AT89C52
... Ứng dụng bộ cân bằng dùng Neural Networks triệt nhiễu giao thoa ký tự trong hệ thống GSMPHẦN 1GLOBAL SYSTEM OF MOBILE COMMUNICATIONSCHƯƠNG...
- 1
- 581
- 0
Ứng dụng NEUROFUZZY trong điều khiển nhiệt độ thông qua KIT AT89C52LVTN.doc
... tài là ứng dụng NeuroFuzzy để điều khiển nhiệt độ cho thấy đề tài không mới nhưng phương pháp điều khiển thì rất mới : đó là ứng dụng NeuroFuzzy, một lónh vực còn khá mới mẽ trong điều khiển tự ... Lê Tuấn AnhTrước đây, con người điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID rất tốt.Năm 1965, lý thuyết mờ ra đời đem lại nhiều thuận lợi hơn trong điều khiển tự động, và điều khiển nhiệt độ cũng ... Thành Trang 14ng dụng NeuroFuzzy trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn AnhCảm hứng từ những ứng dụng của Châu u, các công ty của Nhật bắt đầu dùng logic mờ vào kỹ thuật điều khiển từ năm 1980....
- 186
- 1,004
- 3
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/ối tượng điều khiểnNgã vào dạng sốKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để phân ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... HELPa) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab.b) ... ra trong name. clear functions: xóa tất cả các hàm trong bộ nhơ.ùThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động22. Lệnh QUITa) Công dụng: Thoát khỏi Matlab.b) Cú pháp:quit23. Lệnh SIZEa) Công dụng: Cho biết số dòng và số cột của...
- 102
- 1,115
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với ... thể điều khiển và ma trận có thể quan sát:co = ctrb(a,b)ob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển được:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong ... (Exemple)Tìm đáp ứng hiệp phương sai do nhiễu trắng Gaussian của hệ SISO với cường độ w=2 có hàm truyền:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự...
- 11
- 549
- 0
Từ khóa: ứng dụng plc trong điều khiển thang máyung dung plc trong dieu khien may nhao botđề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tảiđiều khiển con lắc ngược tịnh tiếnứng dụng của bộ điều khiển plc trong công nghiệpứng dụng của vi điều khiển trong cuộc sốngtìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bướcnghiên cứu ứng dụng kĩ thuật điều khiển số trong máy công cụ thiết bị công nghiệp và đào tạo nguồn nhân lựcthiết kế điều khiển con lắcứng dụng hệ thống điều khiểnứng dụng plc siemens điều khiển hệ thống lạnhứng dụng của vi điều khiển avrứng dụng của vi điều khiển picứng dụng của vi điều khiểnchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP