Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... tài: Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động (Tham gia cuộc thi sáng tạo ROBOT Việt Nam2005 do đài THVN tổ chức) 1 1 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ... Các Robot tự động Các máy tự động phải tự động hoàn toàn. Tất cả các phần tách ra từ máy tự động được coi là một máy tự động, nó cũng phải có cơ chế như một máy tự động. ... cuộc chơi có một lực tác động vào. Các ngọn đuốc khác không xoay được. h. Xem chi tiết cách bố trí tại vùng tự động trên bản vẽ 7 7 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ...
- 53
- 982
- 2
Luận văn thiết kế, chế tạo RƠLE tự động hoà đồng bộ chính xác dùng vi điều khiển
... hướng dẫn tôi thực hiện ñề tài: " ;Thiết kế, chế tạo rơle tự ñộng hòa ñồng bộ chính xác dùng vi ñiều khiển". Mục ñích ñề tài: - Thiết kế, chế tạo mô hình rơle hoà ñộng hòa ñồng bộ ... bảo trì, bảo dưỡng lớn do phải phụ thuộc vào chuyên gia nước ngoài. Vấn ñề ñặt ra là phải thiết kế chế tạo thành công rơ le hòa ñồng bộ chính xác dùng vi ñiều khiển, ứng dụng ñược tiến bộ khoa ... 2010 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 2 - Có thể tự ñộng chọn ñược chế ñộ và các thông số vận hành tối ưu cho máy phát. - Việc bảo dưỡng và sủa chữa ñơn...
- 140
- 709
- 3
Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường
... án thực hiện 511.3.2.Các yêu cầu kỹ thuật chung của thiết kế chế tạo hệ thống 54 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TAY MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU…………………… 552.1. Mô ... KC.03/06-10 BÁO CÁO TỔNG HỢP KT QU KHOA HC CÔNG NGH TÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH BỀ MẶT( BẰNG CÔNG NGHỆ SỬ DỤNG HẠT NIX ) VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU NHẰM GIẢM ... án…………………………………… 612.2.3. Tính toán thiết kế các cơ cấu chuyển động …………………… 662.2.4. Các bản vẽ thiết kế cơ khí tay máy làm sạch và sơn thành vỏ tàu… 692.2.5. Kết quả thiết kế chế tạo hệ cơ khí…………………………………...
- 310
- 1,115
- 0
Hoàn thiện công nghệ, thiết kế, chế tạo máy tự động tách vỏ hạt điều và máy tự động bóc vỏ lụa nhân điều trong dây chuyền chế biến điều xuất khẩu
... cao. - Thiết kế, chế tạo được máy tự động tách vỏ hạt điều và máy tự động bóc vỏ lụa nhân điều kết hợp cơ khí hóa và tự động hóa thay thế lao động thủ công. 3.2. Mục tiêu cụ thể - Chế tạo được ... một số chi tiết máy tự động bóc vỏ lụa nhân điều 3.4. Chế tạo thiết bị 231. Chế tạo máy tự động tách vỏ hạt điều 2. Chế tạo máy tự động bóc vỏ lụa nhân điều 3.5. Lắp ráp và chạy thử 1. ... nghệ chế biến, xử lý hạt trước khi đưa vào máy tự động bóc vỏ lụa nhân điều. 3.2. Hoàn thiện thiết kế 1. Hoàn thiện thiết kế máy tự động tách vỏ cứng hạt điều; 2. Hoàn thiện thiết kế máy tự động...
- 167
- 1,306
- 5
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương ... me Ø10, chiều dài 180 mm. Động cơ dẫn động là động cơ Pitman DC 24v, 80 vòng/phút. Khớp thứ 2 được truyền động bằng động cơ DC 24V, 30W, 120 vòng/phút. Do tốc độ động cơ quá lớn nên khó điều...
- 6
- 2,676
- 52
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... gópphần nâng cao năng suất lao động. Đặc biệt sự ra đời và phát triển của côngnghệ chế tạo Robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trình sản xuất giảmđi sức lao động bằng chân tay của con người.1.2. ... hệ robot, theo bộ điều khiển, theo nguồn dẫn động. 1.3.1. Phân loại theo dạng hình học của không gian hoạt động (1) Robot toạ độ vuông góc (cartesian robot) : Robot loại này có ba bậc chuyển động ... trên các robot hàn hồ quang, phun sơn.1.3.3. Phân loại theo ứng dụng- Robot trong công nghiệp;- Trong nông nghiệp;- Robot quân sự;- Robot thám hiểm;- Robot y học;- Robot giáo dục;- Robot...
- 106
- 7,387
- 76
Thiết kế, chế tạo mô hình động cơ phun xăng trực tiếp GDI
... dạy và học. Mô hình này được thiết kế và chế tạo gồm phần động cơ và phần sa bàn với đầy đủ hệ thống điện của động cơ. Song song đó còn có các bài giảng mẫu được thiết kế dưới dạng phiếu thực ... b. Nhiệm vụ. Thiết kế, chế tạo mô hình động cơ phun xăng trực tiếp GDI 3S-FSE. Sơ lược về phun xăng trực tiếp và các hệ thống điều khiển GDI Thiết kế các bài giảng ... bước thực hiện Tham khảo tài liệu. Thiết kế khung đỡ động cơ và gá đặt động cơ. Thiết kế sa bàn và cách bố trí các chi tiết trên sa bàn. Thiết kế các chi tiết phụ. Tiến hành...
- 117
- 4,905
- 16
Tính toán thiết kế chế tạo robot
... Do đó việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo ra những tay máy Robot phục vụ cho công cuộc tự động hóa sản xuất là rất cần thiết cho hiện tại và tương lai. Môn học ‘ Robotics’ giúp chúng em bước đầu ... học của cơ cấu chấp hành, quán tính động cơ. Như vậy chức năng của bộ điều khiển là tạo ra một moomen cần thiết để truyền động khớp robot đảm bảo khớp robot luôn bám theo vị trí đặt. 1. Hệ ... LUẬN ROBOTICS MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU I. Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học của robot …… 2 a. Thiết lập hệ tọa độ theo quy tắc Denavit Hartenberg……………………… 2 b. Thiết...
- 31
- 1,585
- 52
Từ khóa: luận văn thiết kế chế tạo rơle tự động hoà đồng bộ chính xác dùng vi điều khiểnđồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thanglập trình điều khiển trong chế tạo robot tự độngthiết kế chế tạo robot điều khiển bằng taycuu thiet ke che tao cac tu hut hoa chat phong thi nghiemthiết kế chế tạo robot shephent chạythử nghiệmthiết kế chế tạo máy ép vỉ thuốc tự độngthiết kế chế tạo mô hình diafram tự độngthiết kế chế tạo mô hình máy cán cắt tôn tự độngthiết kế chế tạo các loại máy bán tự động máy tự độngnghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngthiết kế chế tạo mobile robotnghiên cứu thiết kế chế tạo cam của trục cam ds60 động cơ diesel bằng phương pháp bao hình và các giải pháp công nghệ bề mặt nâng cao chất lượng của camthiết kế chế tạo công tơ điện tử ba pha nhiều biểu giá truy cập chỉ số từ xa với ứng dụng chip đo lường và lập trình icthiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffcchuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ