... NHƠN
THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO
+ Phần đường đi
Dùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường
theo ý của người làm
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19
THIẾT ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và
nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai
lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm...
... mềm để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid:
Nhập số liệu thiết kế → Kết quả tính tọa độ nhánh, tọa độ tuyến → Kết quả tính các thông số
đường cong
→ Đánh giá chất lượng tuyến thiết kế → Tự ... Ứng dụng thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc đoạn Giẽ - Ninh Bình [6]: Theo
Hồ sơ thiết kế do TEDI thực hiện thì phân đoạn Km22-Km26 được thiết kế chuyển
hướng tại hai...
... mỗi
PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔT
CHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT
1. Cảm biến dò đường :
1.1.Mạch cảm biến
Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt ’’ của robot giúp cho robot có khả ... trong robot
2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ)
3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
CHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT
1 .Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot...