Thiết kế robot dò đường

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

... NHƠN THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường đi Dùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19 THIẾT ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm...
thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình

thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình

... mềm để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid: Nhập số liệu thiết kế → Kết quả tính tọa độ nhánh, tọa độ tuyến → Kết quả tính các thông số đường cong → Đánh giá chất lượng tuyến thiết kế → Tự ... Ứng dụng thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc đoạn Giẽ - Ninh Bình [6]: Theo Hồ sơ thiết kế do TEDI thực hiện thì phân đoạn Km22-Km26 được thiết kế chuyển hướng tại hai...
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

... mỗi PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔT CHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cảm biến dò đường : 1.1.Mạch cảm biến Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt ’’ của robot giúp cho robot có khả ... trong robot 2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ) 3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều CHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot...

Xem thêm

Từ khóa: