... di chuyển của cần cẩu .Xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu di chuyển khi trọng lượng của tải trọng treo trên cáp nâng dài.” Chương 1: Tổng quan về cơ ... lốp Chương 2. Thiết kế mô hình tính toán cho cơ cấu di chuyển khi tải trọng treo trên cáp nâng dài2.1. Xây dựng mô hình Chương 3. Viết chương trình tính toán đọng lực học3.1. Viết chương ... Tín hiệu vào WB0715=1, PLC xử lí và cấp tín hiệu khoá liên động chế độ vận hành di chuyển tại cabin phụ. Đa tay điều khiển sang phải, tín hiệu cảm nhận chiều WB0713=1, PLC xử lí tín hệu và cấp...