CHƯƠNG 2 điều KHIỂN vị TRÍ ĐỘNG cơ DC

... chỉnh mờ phát triển thêm hệ điều khiển dựa sở điều khiển mờ để có tính chất mong muốn IV ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG VÒNG PHẢN HỒI Phương pháp gồm ba vòng phản hồi: vòng vò trí tạo tín hiệu đặt cho vòng ... cuả quỹ đạo độ đầu vào hình vẽ: y(t) K L T t Kp = 1 ,2. T/L Ki = Kp/(2L) Kd = 0,5T.Kp Gc(s)= Kp(1+1/Tis+Tds) = Kp+Ki/s+Kds III ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG LOGIC MỜ Để xử lý thêm tín hiệu đo tăng thêm ... vòng tốc độ lại tín hiệu đặt cho vòng dòng điện Tín hiệu vò trí xác đònh từ giải mã vò trí tín hiệu hồi tiếp cho vòng vò trí Sai lệch vò trí xác đònh làm giá trò đặt cho vòng tốc độ Tín hiệu sai...

Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51

...

Thiết kế thi công mạch điều khiển vị trí động cơ DC hồi tiếp Encoder sử dụng PIC18F4431

...

115
1,237
3

CHƯƠNG 2 điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC

... thích hợp Hãm động động DC kích từ độc lập iư w A1 + F1 + Rh A2 Rh1 Vkt F2 Rh2 Hãm động kích từ độc lập iư Rh1 > Rh2 A1 + F1 Rh A2 F2 Đặc tính hãm động động DC kích từ độc lập M Hãm động tự kích ... loại động DC thông dụng iư iư A1 + F1 + V + - Vkt V F2 Động DC kích từ độc lập F1 A2 F2 + - - A2 A1 + Động DC kích từ song song iư S1 V S2 iư S1 A1 + + - A2 Động DC kích từ nối tiếp V S2 A1 + ... Hãm động động DC kích từ nối tiếp w Rh1 iư S1 S2 A1 + Rh2 Rh A2 Hãm động động DC kích từ nối tiếp Rh1 > Rh2 Đặc tính hãm động động DC kích từ nối tiếp M 11 Hãm ngược Rh iư - w + V - + Kích từ độc...

CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG cơ DC

... việc chỉnh đến điểm đặt sớm Vì hiệu ứng điều khiển tương tự tỷ số hoạt động xem hiệu ứng vi phân Khâu tích phân I: Điều khiển hoạt động I: Độ lệch tăng tương quan vò trí đặt hệ điều khiển vò trí ... tích lũy đủ lớn đònh điều khiển đưa Tăng khả tác động nhanh hệ, giảm bớt thời gian điều chỉnh cách thay đổi số thời gian luật điều khiển vi phân, gọi điều khiển vượt trước Luật điều khiển phương ... mờ, điều khiển Nơron, điều khiển bền vững việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà khả đem lại Một ứng dụng điều khiển PID điều khiển thích nghi điều...

Điều khiển vị trí động cơ DC servo

... mạch điều khiển  Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển  Nếu có lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn  Mạch điều khiển ... toán điều khiển Giới thiệu  Động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín  Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp điều khiển động servo  Tín hiệu động ... cho động đạt điểm xác 2 Mạch nguyên lý Thuật toán PID  Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động  Một điều...

12
2,165
6

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền vững Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động KĐB điều khiển véc tơ mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, ... cho thấy tác động nhanh, hội tụ sai lệch bám hệ thống sử dụng SMC tốt sử dụng điều khiển PID Nhưng từ thông α β có tượng rung “chattering” nhiều sử dụng điều khiển PID Khi điều khiển SMC, có ... đó, sử dụng điều khiển PID độ sai lệch 6,49% 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian [s] Hình 12.b: Sai lệch e với SMC KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp điều khiển vị trí động không đồng sử dụng biến tần...

9
2,013
18

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng dòng ... 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 2.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo...

30
3,500
31

MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

... dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô hình toán việc chuyển đổi hệ trục quan sát với mô hình động ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khiển động sau: Hình 8: Nguyên lý điều khiển động dị roto ... độ αβ Giả sử việc điều khiển dòng isd isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị...

23
1,003
3

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

... Chơng 1: Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ .11 1. 2 .1 ... hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu T-Đ ngày đợc ứng ... 61 4 .1. 1 Tính toán thông số hệ điều chỉnh vị trí động điện chiều kích từ độc lập 61 4 .1. 2 Mô hệ điều khiển vị trí cha có bù mờ 65 4.2 Tổng hợp khâu bù mờ . 71 4.2 .1 Mờ hóa...

96
1,185
0

Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot

... có: 15 encoder Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động - - - - Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh ... : + + động G N D 2 3 3 3 3 U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động ... thành đồ án Vẫn biết nhiều thiếu sót , em mong thầy cô giúp đỡ , cho ý kiến , cho em hiểu biết sâu sắc , để thực tốt đồ án môn học tới Em xin chân thành cảm ơn! Đồ án môn học I : điều khiển vị trí...

giải pháp khắc phục ảnh hưởng tính phi tuyến của mạch từ đến chất lượng điều khiển vị trí động cơ điện một chiều

... 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, gia tốc, đạo hàm gia tốc,… Các điều khiển mờ động hay dung điều khiển mờ ... tham số động thay đổi làm ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống Khi tham số động thay đổi giới hạn rộng, hệ thống T - Đ thực chất hệ phi tuyến tham số thay đổi, việc áp dụng phương pháp tuyến tính hoá ... thuật điều khiển kinh điển điều khiển PID biết đến giải pháp đa có miền ứng dụng rộng lớn Định nghĩa điều khiển theo luật PID kinh điển trước sử dụng cho điều khiển mờ theo luật PID Bộ điều khiển...

điều khiển vị trí động cơ sử dụng vi điều khiển p89v51rx2

... I : điều khiển vị trí động - - - • Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh trượt , tạo giá trị điều ... môn học I : điều khiển vị trí động + + Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển: ... Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 Khái quát tính năng: + Khái quát: P89V51RD2 vi điều khiển 80C51 có 64kB Flash 1024bytes...

Tài liệu Chương 3 : ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC ppt

...

Xem thêm

Từ khóa: xay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gian điều khiển vị trí động cơ dung l298 dieu khien vi tri dong co thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo hanrmonic rhs 176006 thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 203007 viet chuong trinh điều khiển vị trí dùng động cơ bước điều khiển tốc độ động cơ dc bằng phương pháp điều chế xung pwm điều khiển vận tốc động cơ dc mạch điều khiển tốc độ dong co dc điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid số báo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động cơ dc điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid lập trình pic16f877a điều khiển tốc độ động cơ dc vi tri dong co dc điều khiển số vị trí động cơ đồng bộ chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP