THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN CÁNH TAY rô bốt

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

...

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ CẢNH BÁO QUA HỆ THỐNG SMS

... 4: Thiết kế thi công mạch hệ thống CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH HỆ THỐNG 4.1 SƠ ĐỒ KHỐI Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống • Khối giao tiếp SMS Có chức gửi nhận tin nhắn SMS cho việc điều khiển thiết ... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển cảnh báo qua SMS 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Đồ án nghiên cứu, khảo sát thực với mục đích áp dụng kiến thức học để thiết kế, tạo hệ thống điều khiển tự động ... di động để kết nối với vi điều khiển PIC16F877A 34 Chương 4: Thiết kế thi công mạch hệ thống • Khối vi xử lý Khối vi xử lý khối trung tâm việc xử lý điều khiển phần cứng khối vi điều khiển PIC16F877A...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...

31
1,265
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... bit (Timer/Counter) -1 định thời/đếm 16 bit (Timer/Counter) -4 kênh PWM -8 kênh ADC 10 bit -Lập trình nối tiếp USART -3 2 đờng lập trình v o/ra - iện áp l m vi c: 4, 5- 5 ,5 V -Mức tốc độ: đến 16...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có...

Đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus"

...

160
1,543
14

Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện trên nền simatic s7-300

... PLC S7-300 Hỡnh 3.4: Hỡnh nh modul ngun ca PLC S7-300 Hỡnh 3.5: Hỡnh nh module cng vo s ca PLC S7-300 Hỡnh 3.6: Hỡnh nh module cng s ca PLC S7-300 Hỡnh 3.7: Hỡnh nh module cng vo/ra s ca PLC S7-300 ... nhit - PT100) 39 Chng 3: Gii thiu PLC Simatic S7-300 3.1 M u 43 3.2 Cu trỳc phn cng ca PLC S7-300 .44 3.2.1 Gii thiu PLC S7-300 .44 S húa bi Trung tõm Hc liu ... kin cho sen-s nhit PT100 Nú c dựng chuyn cỏc tớn hiu ca sen-s thnh tớn hiu dũng chun ữ 20 mA, to iu kin cho vic o nhit khong cỏch xa B chuyn dựng cho sen-s cú ba u dõy, song cng cú th dựng cho...

75
1,768
12

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp/ip

... nên dễ dàng Với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP ‟ mong xây dựng hệ thống điều khiển, giám sát với quy mô mạng lớn Được ... CỦA HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Tôi xin đưa sơ đồ khối Hệ thống điều khiển giám sát từ xa qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP , sau: Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển giám ... CÔNG NGHIỆP o LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA THÔNG QUA HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP Ngành: Tự động hoá Mã số: 111207TDH021 Học...

85
1,236
15

Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường

... 4RM(2,22) làm cho Rơle KN Rơle3G có điện đóng tiếp điểm KT() 3G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V3 Khi bàn máy chuyển động đến E bàn máy tác động lên công tác hành ... 5RM(2,21) làm cho Rơle KN Rơle2G có điện đóng tiếp điểm KT() 2G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 Khi bàn máy chuyển động đến F bàn máy tác động lên công tác hành ... 1RM(2,20) làm cho Rơle KT Rơle1G có điện đóng tiếp điểm KT() 1G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 Khi bàn máy chuyển động đến đến B tác động nên công tác hành...

9
1,234
30

Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan 01

...

2
1,013
10

Xem thêm