0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Cơ khí - Vật liệu >

ĐỒ ÁN Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy 3 bậc tự do

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính docx

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính docx

... Thắng nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Vũ Quang Hùng CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ 1.1.CÁC HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ TRONG CÔNG NGHIỆP Nhiệt ... + 1.t (ỡa) (1.17) Trong : t nhiệt độ tính theo kenvin t tính theo cenxi độ nhạy cảm biến 1ỡa/10k 17 CHƢƠNG CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ 2.1.HỆ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 2.1.1 Giới ... thiết đo nhiệt độ phương pháp đo lường không điện nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ kelvin) độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp...
  • 82
  • 881
  • 0
Đồ án: Trang bị điện-điện tử dây chuyền sản xuất xi măng nhà máy xi măng Hải Phòng. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển máy nghiền. pptx

Đồ án: Trang bị điện-điện tử dây chuyền sản xuất xi măng nhà máy xi măng Hải Phòng. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển máy nghiền. pptx

... l: Trang b in-in t dõy chuyn sn xut xi mng nh mỏy xi mng Hi Phũng i sõu nghiờn cu h thng iu khin mỏy nghin. Ni dung ca ỏn bao gm chng : Chng 1: Tng quan v nh mỏy xi mng Hi Phũng Chng 2: Trang ... sn xut xi mng cỏc loi mỏc khỏc nh: PC300, PC400, PC500 ( PC300- PC600 l t l chu nộn ca xi mng sau ụng kt 28 ngy l 300kg/cm2 600kg/cm2) v cỏc loi xi mng ụng kt nhanh, xi mng chng gión n, xi mng ... xut xi mng Chng 3: H thng iu khin mỏy nghin i sõu nghiờn cu cụng on nghin liu nh mỏy xi mng Hi Phũng -1- CHNG GII THIU CHUNG V CễNG TY XI MNG HI PHếNG 1.1 GII THIU CHUNG Cụng ngh sn xut xi mng...
  • 73
  • 1,079
  • 3
Đồ án: Trang bị điện -điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt pptx

Đồ án: Trang bị điện -điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt pptx

... - ng c truyn ng l ng c khụng ng b rụto lng súc, tc dao ct 15m/s - Cụng sut: Pm= 7,5 KW - in ỏp :Um= 220/380 V - Dũng in: Im=27/15,7 A - Tc : n= 174 0-1 450 vũng/phỳt - Gúc ct 70 G Mỏy y tip - ... khớ nộn - Tc 16m/s - S lng gm 04 mỏy: 1A, 2A, 3B, 4B - ng c truyn ng l ng c DC - Cụng sut: Pm= 22KW - in ỏp phn ng: U= 440 V - in ỏp kớch t: Ukt=180/40 V - Dũng in phn ng: I=58 A - Dũng in ... M10 - HMD4=0, sau thi gian tr (t cng) thỡ SV18=0, mỏng dn úng li Mỏy cỏn Block S cụng ngh ca mỏy cỏn Block c gii thiu trờn hỡnh 2.18: Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Phôi thép...
  • 74
  • 903
  • 0
Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

... điều khiển thích nghi, cấp bách cần nghi n cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc đồng ý giáo viên hƣớng dẫn, em lựa chọn đề tài Nghi n cứu hệ thống điều khiển ... hệ không ổn định 14 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1 HỆ THÍCH NGHI MÔ HÌNH THAM CHIẾU – MRAS 2.1.1 Sơ đồ chức Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn phƣơng pháp điều khiển thích nghi ... Mỗi hệ thống chia làm nhiều phần thuận tiện phần đƣợc biễu diễn hàm toán học gọi hàm truyền đạt Hình 1.5 Sơ đồ phân chia hệ hệ thống điều khiển thành hệ thống 1.5.1 Các khâu Hình 1.6 Sơ đồ hệ thống...
  • 69
  • 531
  • 1
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược

... mờ cho hình lắc ng-ợc Hình 3.14 hình Simulink hệ thống hình lắc ng-ợc (hình 3.15): Hình 3.15 hình lắc ng-ợc 45 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho hình lắc ng-ợc ... Nh- hệ thống điều khiển có sơ đồ tổng quát: Bộ điều khiển mờ Uđk hình lắc ng-ợc x x Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển mờ cho lắc ng-ợc 34 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển ... Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho hình lắc ng-ợc Hình 3.6 Hàm thuộc khâu mờ hoá dt Hình 3.7 Hàm thuộc khâu mờ hoá 40 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho hình lắc ng-ợc Hình 3.8...
  • 99
  • 1,248
  • 8
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 6500 tấn  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy chính

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy chính

... 3CF 3CR 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Phần II : ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐKTX DIEZEL MÁY CHÍNH Chương 3: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐKTX DIEZEL a, Khái niệm chung Hệ thống đi u khiển từ xa Diesel hệ thống cho ... VỀ HỆ THỐNG ĐKTX DIEZEL 50 3.1 Các yêu cầu hệ thống chức tự động đi u khiển hệ 51 thống 3.1.1 Phân loại hệ thống tự động đi u khiển từ xa Diesel 52 3.2 Phân tích chức thuật toán đi u khiển từ xa ... cho tải ánh sáng Trong panel cho máy phát đi n đặt khí cụ đi n, thiết bị đo lường thiết bị bảo vệ cho máy phát, thiết bị kiểm tra đi n trở cách đi n, aptomat lấy đi n bờ… * Bảng đi n máy phát...
  • 107
  • 811
  • 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel và đo tốc độ máy chính

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel và đo tốc độ máy chính

... 3: Tổng quan hệ thống truyền động đi n máy phụ buồng máy, trên boong hệ thống đi n yếu 3.1 Hệ thống truyền động đi n máy phụ buồng máy Trên tàu thuỷ hệ thống truyền động đi n buồng máy chiếm số ... tàu hệ thống đi u khiển từ xa diesel hệ thống tay chuông truyền lệnh để dự phòng tàu hệ thống đi u khiển từ xa Diesel hệ thống tay chuông truyền lệnh giữ vai trò đặc biệt quan trọng việc đi u ... nhược đi m hệ thống 4.1.4 Cấu trúc hệ thống đi u khiển từ xa Diesel 4.2 Chức yêu cầu hệ thống 4.2.1 Các chức 4.2.2 Yêu cầu hệ thống ĐKTX Diesel Chương 5: HỆ THỐNG ĐKTX DIESEL MÁY CHÍNH TÀU 22500T...
  • 76
  • 767
  • 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị tàu Contatner B17 đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển chân vịt mũi

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị tàu Contatner B17 đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển chân vịt mũi

... kĩ thuật chân vịt 61 5.2.2 Các vị trí đi u khiển 62 Chương : Đi sâu nghiên cứu hệ thống chân vịt mũi tàu B170 63 6.1 Hệ thống đi u khiển chân vịt mũi tàu B170 ... II: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHÂN VỊT MŨI TÀU B170 53 Chương : Giới thiệu chung hệ thống chân vịt mũi 53 5.1 Tổng quan hệ thống chân vịt mũi 53 5.1.1 Chức năng,yêu cầu hệ thống ... tập tốt nghiệp nhà máy đóng tàu Bạch Đằng em khoa Đi n _ Đi n tử tàu biển giao cho đề tài thiết kế tốt nghiệp sau: Trang thiết bị tàu container B170 Đi sâu nghiên cứu hệ thống đi u khiển chân vịt...
  • 88
  • 488
  • 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu San Felice 34000 tấn  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy phát và bảo vệ trạm phát điện

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu San Felice 34000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy phát và bảo vệ trạm phát điện

... 2010 Nguyn Vn Min Phn : TRANG THIT B IN TU SAN- FELICE Chng I Gii thiu chung v trang thit b in tu SAN- FELICE I Gii thiu v tu SAN- FELICE Tu San- Felice l tu hng trng ti 34000T ,do cụng ty úng tu ... MC LC MC LC LI NểI U Phn 1 :TRANG THIT B IN TU SAN FELICE CHNG I : GII THIU CHUNG V TU SAN- FELICE I Gii thiu v tu SAN- FELICE II Gii thiu v trm phỏt in tu San Felice Mỏy phỏt in chớnh Mỏy phỏt ... t xa Diesel ch nờn t ti thiu s ốn bỏo nh bỏo cp ngun, bỏo h thng quỏ ti v bỏo mt s thụng s chớnh CU TRC CA H THNG IU KHIN Tín Hiệu Các Thông Số ĐT Lệnh Đi u Khiển Thiết Bị Nhận Tín Hiệu Vào Hệ...
  • 78
  • 542
  • 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển Diezel máy phát

Đồ án tốt nghiệp: Trang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển Diezel máy phát

... 1.4.3 Hệ thống tự động đi u chỉnh đi n áp AVR (trang 091): Hệ thống tự động đi u chỉnh đi n áp lắp đặt tàu 53000 áp dụng nguyên lý đi u chỉnh đi n áp theo nguyên tắc đi u chỉnh theo độ lệch Đi n ... – G Trạm phát đi n tổ hợp thiết bị biến đổi từ lượng đi n thành lượng đi n phân phối lượng đi n cho tất phụ tải sử dụng đi n Trạm phát đi n tàu 53000 trang bị gồm có tổ hợp diesel -máy phát (D-G), ... nhiệm khoa, em giao đề tài thiết kế tốt nghiệp: Trang bị đi n tàu 53000 tấn, sâu nghiên cứu hệ thống đi u khiển Diesel – Máy phát. ” Qua trình tổng hợp, nghiên cứu tài liệu thu thập với nỗ lực phấn...
  • 75
  • 698
  • 0
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS30000 CỦA HÃNG YOKOGAWA

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS30000 CỦA HÃNG YOKOGAWA

... dự án, thiết kế, cài đặt, vận hành chạy thử đến bảo dưỡng Hệ điều khiển DCS YOKOGAWA bao gồm hai hệ : CS1000 CS3000 Hệ thống centum CS1000 hệ điều khiển phân tán dùng cho hệ điều khiển nhỏ hệ điều ... nhỏ hệ điều khiển Centum CS3000 YOKOGAWA hệ điều khiển phân tán phù hợp với ứng dụng điều khiển trình vừa lớn, centum CS300 có tính linh hoạt tin cậy cao CENTUM CS 3000 hệ thống điều khiển thiết ... 2.1.Chức điều khiển khối điều khiển Chức điều khiển khối điều khiển thực xử lý tính toán điều khiển sử dụng biến trình cho việc điều khiển kiểm tra Các khối chức cung cấp cho chức gọi khối điều khiển...
  • 126
  • 1,666
  • 7
ĐỒ ÁN Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy 3 bậc tự do

ĐỒ ÁN Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy 3 bậc tự do

... nghiên cứu Nội dung đề cương nghiên cứu sau: Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy bậc tự Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: ứng dụng phương pháp điều khiển trượt ... - điều khiển thơ - Điều khiển lực - điều khiển tinh Tùy theo khả thực chuyển động theo bậc tự mà phân hệ thống điều khiển đây: - Điều khiển chu tuyến: chuyển động thực theo đường liên tục - Điều ... thái thân cấu Rơbốt - Hệ thống điều khiển thường máy tính để giám sát điều khiển hoạt động Rơbốt, chia thành hệ thống: Hệ thống điều khiển vị trí (quỹ đạo) Hệ thống điều khiển lực Cấu trúc vật...
  • 141
  • 346
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệtnghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tínhđồ án nghiến cứu hệ thống điều hòa trên otonghiên cứu hệ thống điều khiển sốnghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghitrang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển diesel máy phátđề án nghiên cứu hệ thống điều hòa không khí của otođề an nghiên cứu hệ thống điều hòa không khí hãng huyndaiđề án nghiên cứu hệ thống điều hòa otođề án nghiên cứu hệ thống điều hòa oto hãng isuzuđồ án thiết kế hệ thống điều khiểnđồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng nhà máy xi măngđồ án nghiên cứu hệ thống cân bằng định lượng trong nhà máy sản xuất xi măng lò đứng tại nhà máy tiên sơn hà tâyđồ án nghiên cứu hệ thống vệ tinh viễn thông vinasat iBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ