0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG cơ DC

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

... ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan động DC Servo Harmonic RHS1 7 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình ... phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển vị trí động DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động DC servo RHS 17- ... - Động servo thiết kế để quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước Đối tượng điều khiển động Động RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòng động thiết...
  • 14
  • 1,077
  • 6
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS  32 6018

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

... về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm ... stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Tham số chính: -Ra=0.6 -La=0.92 mH -Kt=11.5 Nm/A...
  • 15
  • 759
  • 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO RFS 20 - 6012

... độ dòng động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo RFS 2 0- 6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo RFS 2 0- 6012 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta ... đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều khiển số Hình 2: Cấu trúc động DC servo RFS 2 0- 6012 Đặc tính ... lớn điều khiển số Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo...
  • 13
  • 982
  • 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Kết mô DC servo Harmonic RH 14D- 6002: • Khi Mc • Khi có Mc Hình 1.1 Đặc tính tốc độ động Hình 1.2 Đặt tính dòng điện động 2.2 Thiết kế xấp xỉ liên ... XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D- 6002 2.1 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo Harmonic RH 14D- 6002 có tham số chính: • Ra = 2.7 Ω ... răng) ; 8, cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D- 6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen...
  • 17
  • 1,270
  • 16
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic  rh-14d 3002

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động dc servo harmonic rh-14d 3002

... Sampling time: 0.01 * Kết mô miền số Chương 3: Tổng hợp điều khiển số cho động 3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D -3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ... tượng điều khiển Đối tượng điều khiển động Động RH-14D 3002 hãng Harmonic Động thuộc dòng RH Mini series ldòng động thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder * Các tham số động ... khai triển chuỗi gần bậc ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; =- 3.3 Mô hình mô hệ liên tục gián đoạn * Mô hình miền liên tục (1 - ) = 1.485 M_file lưu...
  • 13
  • 1,636
  • 22
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động dc servo harmonic rh 11d-6001

... liên tục tăng Chương Thành lập điều khiển động 3.1 Thiết lập điều khiển động Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều ... hợp điều khiển tốc độ: Chọn sẵn Có Umax = 24V nên chọn Sai lệch điều chỉnh viết dạng sai phân: Chọn Chọn tính theo Để Vậy: • Bộ điều khiển vị trí: Do tốc độ biến thiên tốc độ so với vị trí nhanh ... trích mẫu vị trí coi tốc độ không thay đổi ta có mô sau: Hình vẽ: Mô hình toán: Sử dụng tiêu chuẩn tích phân số để tổng hợp điều khiển vị trí: Chọn sẵn Có Umax = 24V nên chọn Sai lệch điều chỉnh...
  • 14
  • 768
  • 6
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động dc servo harmonic rhs 17-3006

... chung động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Hình 1.1: Động RHS 17-3006 thực tế Động RHS 17-3006 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây động thiết kế ... tương tự cho động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS1 7-3006 loại động cỡ nhỏ ... Hình 2.3b: Kết mô động RHS 17-3006 miền số Nhận thấy thời gian lấy mẫu nhỏ hệ gián đoạn gần với hệ liên tục 2.3 Xây dựng điều khiển số cho động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 2.3.1 Thiết kế PID miền...
  • 16
  • 1,000
  • 17
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động dc servo harmonic rhs 32-3018

... dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 323018 Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 32-3018 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn điều khiển có dạng PI, luật điều khiển ... Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS 323018 ... trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Hình 2: Cấu trúc động DC servo harmonic RHS 32-3018 Đặc tính độ tốc độ dòng động cơ: ...
  • 12
  • 769
  • 3
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động dc servo harmonic rhs 20-3007

... -s Mô hình Két 15 Kết miền số 16 *Khi có điều khiển dòng điều khiển tốc độ Kết 17 Trên miên số Kết 18 Kết luận : Khi có điều khiển kết bám theo kết đăt Khi sử dụng bbooj điều khiển miền tương ... Thông số động DC Servo Harmonic RHS 20-3007 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, ... Động ; 2, Bản mạch 3, dây dương nguồn ; 4, Dây tín hiệu 5, Dây âm nguồn ; 6, Điện kế 7, Đầu (bánh răng) ; 8, cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RHS...
  • 19
  • 578
  • 18
truyền động dòng điện chương 3  điều chỉnh tốc độ động cơ điện theo các thông số

truyền động dòng điện chương 3 điều chỉnh tốc độ động điện theo các thông số

... ĐỘNG ĐIỆN 29 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 30 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 31 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 32 Ch 3: ĐIỀU ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN K 36 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 37 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 38 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 39 ... ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 33 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 34 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 35 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU...
  • 85
  • 528
  • 0
CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG cơ DC

CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG DC

... việc chỉnh đến điểm đặt sớm Vì hiệu ứng điều khiển tương tự tỷ số hoạt động xem hiệu ứng vi phân Khâu tích phân I: Điều khiển hoạt động I: Độ lệch tăng tương quan vò trí đặt hệ điều khiển vò trí ... tích lũy đủ lớn đònh điều khiển đưa Tăng khả tác động nhanh hệ, giảm bớt thời gian điều chỉnh cách thay đổi số thời gian luật điều khiển vi phân, gọi điều khiển vượt trước Luật điều khiển phương ... mờ, điều khiển Nơron, điều khiển bền vững việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà khả đem lại Một ứng dụng điều khiển PID điều khiển thích nghi điều...
  • 17
  • 420
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 203007điều khiển vị trí động cơ đồng bộxay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gianđiều khiển vị trí động cơ dung l298khâu điều chỉnh tốc độ động cơ dc servo harmonic rfs 326030thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ dc servo harmmonic rfs 32 3030viet chuong trinh điều khiển vị trí dùng động cơ bướcđiều chỉnh tốc độ động cơ 3 phado an dieu chinh toc do dong co khong dong bo 3 pha dung bo nghich luu nguon dong 3 phađiều khiển số vị trí động cơ đồng bộđiều khiển số vị trí động cơ đồng bộ plc biến tầnluận văn thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộxây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kw dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộthiết kế mạch băm xung dùng trong điều chỉnh tộc độ động cơ không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở mạch rôtođiều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều 3 pha bằng phương pháp điều chế vector không gianBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam