ĐIỀU KHIỂN đo và cắt CHIỀU dài DÙNG VI xử lý
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết ... nhu cầu tìm hiểu tay máy công nghiệp từ thân người yêu thích lónh vực này, nhóm bắt tay vào vi c thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN...
- 56
- 2,893
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý hoạt động tay máy phần lý ... trình thử nghiệm KIT vi xử lý 80 85 Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 mơ hìmh cánh tay máy, nhóm thực dề tài thiết kế thêm mạch phụ để thử nghiệm chương trình liên quan đến 8 255 8279 2.4 THỜI GIAN...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển ... cấp, cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế...
- 75
- 563
- 0
Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CC doc
... sử dụng ứng dụng điện vào việc Đó phát minh hệ thống điều khiển nhiệt độ Trong báo cáo em thực việc xây dựng hệ thống điều khiển đo giám sát nhiệt độ dựa mô ứng dụng phần mềm Win CC Và phần mềm ... lS7-200 ứng dụng Đề tài ứng dụng xây dựng hệ thống điều khiển đo giám sát nhiệt độ, cụ thể em thực việc thiết kế hệ thống điều khiển đo giám sát nhiệt độ lò Việc xây dựng thiết kế mô thực dựa phần mềm ... Môn: Hệ Thu Thập DLDK & TSL Hệ thống điều khiển nhiệt độ Để điều khiển nhiệt độ người ta sử dụng thêm tiếp điểm, công tắc tơ dựa điều khiển tự động hệ thống điều khiển Xây dựng phần mềm Win CC...
- 49
- 835
- 4
điều khiển đo và cắt chiều dài dùng vi xử lý
...
- 112
- 471
- 0
điều khiển động cơ một chiều servo dùng ic lm629
... chuyển động: Khơng giống vận tốc vị trí, LM629 khơng cho phép cập nhật gia tốc khơng thể cập nhật lúc chuyển động Muốn làm điều này, lúc động chuyển động ta dùng lệnh tắt động lệnh LTRJ Sau lại dùng ... điều khiển đợng : LM629 cung cấp ngõ PWM bit chân tín hiệu điều khiển chiều quay động Tương ứng chiều dương PWM tối đa 127/128, chiều âm 128/128 Hình 12 Ngõ PWM của LM629 với tần sớ hoạt ... hồi tiếp Nó hoạt động kiểu vòng hở sai số ngõ vào nằm khoảng điều khiển vòng hồi tiếp đóng lại Điều khiển theo cách có đáp ứng khó lường trước LM629 khơng thiết kế cho kiểu điều khiển Tần số cập...
- 25
- 1,054
- 4
điều khiển số vị trí, tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý
... pháp điều khiển tốc độ động DC Tìm hiểu hệ thống truyền động điều khiển tốc độ vị trí động DC Tìm hiểu cảm biến đo phản hồi vị trí tốc độ Tìm hàm truyền đạt hệ thống số thông số cần cho vi c điều ... pháp điều khiển tốc độ Động điện chiều (DC) thờng đợc sử dụng rộng rãi hệ truyền động cần thay đổi tốc độ khởi động, hãm đảo chiều Một số ứng dụng động chiều nh chuyển động cho xe điện, máy công ... Chơng 1: Tổng quan động điện chiều phơng pháp điều khiển tốc độ 1.1 Đặc tính tĩnh động điện chiều 12 1.2 Các phơng pháp điều khiển tốc độ động DC 17 1.2.1 Phơng pháp điều khiển điện áp phần ứng...
- 77
- 1,207
- 8
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG HẤP THỤ CO2 CỦA BÙN ĐỎ VÀ ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG TRONG XỬ LÝ KHÍ THẢI
... so sánh, đánh giá khả hấp thụ CO phần để ứng dụng xử lý cho phù hợp với môi trường, nhà máy thải lượng CO lớn Lượng bùn lớn thời gian hấp thụ lớn Bùn đỏ khô thay đổi màu sắc, dung dịch bùn đỏ ... dịch bùn ban đầu 12 Quá trình hấp thụ CO2 mẫu WM200 theo thời gian 13 LOGO Cacbonat hóa dung dịch bùn đỏ LOGO Các mẫu WM200, WM100, WM50, WM10 sau hấp thụ CO2 14 Khảo sát khả hấp thụ CO2 bùn đỏ ... khoáng vật bao gồm chủ yếu: goethite, gibbsite chứng tỏ thành phần Fe Al Từ kết nhận thấy bùn đỏ hứa hẹn vật liệu tốt cho việc xử lý khí thải công nghiệp đặc biệt hấp thụ CO , có khả hấp thụ...
- 22
- 935
- 3
Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN HẢI YẾN ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TMS320 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC PHỤC VỤ CÔNG TÁC ĐÀO TẠO TẠI TRUNG TÂM THÍ NGHIỆM ... Thái Nguyên Từ lí mà lựa chọn đề tài Ứng dụng vi xử lí tín hiệu số TMS320 để điều khiển động bước phục vụ công tác đào tạo trung tâm thí nghiệm trường đaị học kĩ thuật công nghiệp trường cao đẳng ... máy tính, động bước dung ổ cứng, ổ mềm máy in Đặc biệt xuất phát từ yêu cầu nghiên cứu, đào tạo thực hành trung tâm thí nghiệm trường đại học kĩ thuật công nghiệp trường cao đẳng công nghiệp Thái...
- 83
- 1,263
- 6
Thiết kế và điều khiển mô hình máy cắt và đo chiều dài dùng vi xử lý
... II.Nguyên lí làm vi c: 1.1 Nguyên lí làm vi c thiết bò điều khiển mô hình máy cắt mô tả hình đây: Hình 2: Sơ đồ nguyên lý điều khiển máy đo cắt Trang: Trong đó: Udk1: Điện áp điều khiển mạch động ... điều khiển PID phần tử thay trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ… Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại ứng dụng vào vi c thiết kế, điều khiển diều khiển mờ, điều khiển Nơron, điều khiển ... Chương trình điều khiển vi t ngôn ngữ máy cho vi xử lý 8952 Điện áp Udk1 lấy từ PC0 8255 kết nối với Vi xử lý Điện áp đưa đến mạch động lực điều khiển điện áp cung cấp cho động Udk1 có dạng hình 2,...
- 119
- 992
- 7
ĐIỀU KHIỂN đo và cắt CHIỀU dài DÙNG VI xử lý
... 1.2 Bộ điều khiển mô hình máy cắt dùng để điều khiển động điện chiều với lăn kéo chiều dài đối tượng cần cắt cuộn Robbin , động chạy với tốc độ tùy thuộc chiều dài, thời gian cài đặt Điều khiển ... khiển dao cắt để cắt đối tượng động kéo chiều dài Trong trình mô hình vận hành tín hiệu phản hồi lấy từ Encoder đưa vào điều khiển xử lý, xuất tín hiệu điều khiển động dao cắt 1.3 Bộ điều khiển sử ... LINH khiển Nơron, điều khiển bền vững vi c kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà khả đem lại Một ứng dụng điều khiển PID điều khiển thích nghi điều khiển...
- 111
- 424
- 2
CHƯƠNG 1 THIẾT kế và vận HÀNH mô HÌNH máy đo và cắt CHIỀU dài
... Robbin II.Nguyên lí làm việc: 1. 1 Nguyên lí làm việc thiết bò điều khiển mô hình máy cắt mô tả hình đây: Hình 2: Sơ đồ nguyên lý điều khiển máy đo cắt Trong đó: Udk1: Điện áp điều khiển mạch động ... động Vi trí đặt : Chiều dài, thời gian cần đo cắt đối tượng Khối hiển thò, bàn phím: khối hiển thò hiển thò chiều dài, số lần cắt Khối bàn phím nhập chiều dài, thời gian thực lần cắt Khối điều khiển: ... max d1 = 10 0 KP.EN U max Tại t=T 1 d1 − D = − K =− (5) 10 0 KP.NFP U max T' (T '−T '1) =− 10 0.KP.NFP.U max 10 0.KP.EN U max (6) Từ ( 5) ta có: HSTGG = NFP NSP − NFP (7) Từ (5) (7) ta có: KP = d1.U...
- 14
- 239
- 0
Từ khóa: tổng quan về vi xử lý vi điều khiển 1 1 giới thiệu chung về vi xử lý vi điều khiểnthiết kế mạch thu phát hồng ngoại điều khiển thiết bị từ xa sử dụng vi điều khiển 8051chuong trinh vi dieu khien den giao thong nga tu dung vi dieu khienphần i tổng quan về vi điều khiển 8051 và các thiết bị ngoại viứng dụng vi xử lý tms320 vào thiết kế bộ điều khiểnmạch đo và hiển thị nhiệt độ sử dụng vi xử lý 89sc51 8051phần tử điều khiển dùng vi xử lýmột điểm ảnh pixel có hai đặc trưng cơ bản là vị trí x y của điểm ảnh và độ xám của nó dưới đây là một số khái niệm và thuật ngữ thường dùng trong xử lý ảnhứng dụng vi xử lý trong đo lườngđiều tra tình hình công nghệ áp dụng trong xử lý nước thải công nghiệpbộ truyền dữ liệu nhiệt độ dùng vi xử lýtổng quan về vi xử lý vi điều khiển lịch sử phát triển của các bộ xử lýlựa chọn giải pháp và địa điểm xây dựng trạm xử lý nước rác1 nghiên cứu và thiết kế phân hệ mạch nhúng sử dụng vi xử lý at91sam9260g ứng dụng vi xử lýNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ