... 11/8/2011 Trích chọn đặc trưng ảnh Đặc trưng màu sắc Đặc trưng kết cấu ảnh Đặc trưng hình dạng Một số đặc trưng cục bất biến Đặc trưng màu sắc Color histogram Đặc trưng liên kết màu ... đổi ảnh 59 Các đặc trưng cục Chú ý Với đặc trưng toàn cục o Đầu vào: ảnh o Đầu ra: vector đặc trưng cho ảnh Với đặc trưng cục o Đầu vào: ảnh o Đầu ra: tập vector đặc trưng cho keypoint ảnh ... Kernel * Image Trong đó: Kernel o Laplacian L Gxx ( x, y, ) Gyy ( x, y, ) o Difference of Gaussians DoG G( x, y, k ) G( x, y, ) o Với hàm Gaussian G ( x, y , ) 2 e...