... hành thực Hệ thống Hệ thống Hệ thống trình dạy học cho Robot, nhờchịu Robot biết đợc nhiệm vụ phải thực lực truyền động biến tín hiệu Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động nhiệm ... sau: Hệ thống điều khiển: Thờng loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hệ thống chấp hành: Bào gồm nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống ... chuyển động bàn kẹp xây dựng hệ thống điều khiển có liên hệ phản hồi Kinh nghiệm cho thấy thực tốt công việc thống số chuyển động đầu điện cực chế độ hàn đợc điều khiển 10 chơng trình thống nhất,...