0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

Nghiên cứu điều khiển băng chuyền phân loại mạch in trong dây chuyền sản xuất mạch in điện tử

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất tài liệu tham khảo ... Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: + Phương pháp biến phân kinh điển + Phương pháp ... phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan hệ vào, biến...
  • 190
  • 1,258
  • 12
Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

... nhiều tốt có nghĩa điều chỉnh gƣơng hệ thống điều khiển cho bề mặt gƣơng parabol hƣớng xác phía mặt trời SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ - HEDGE ALGEBRA CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Thuật toán Almeria (PSA) Thuật ... Điều khiển dựa đại số gia tử Đại số gia tử (HA: Hedge Algebra) phát triển dựa tƣ logic ngôn ngữ [4] Với quan hệ vào - theo logic mờ phải xác định hàm liên thuộc cách rời rạc HA tạo cấu trúc đại ... bảng luật điều khiển ngữ nghĩa định lƣợng tƣơng ứng nhƣ sau: Hình Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - KẾT LUẬN Hầu hết hệ thống điều khiển gƣơng mặt trời hệ hở Trong giải pháp điều khiển đƣợc...
  • 5
  • 695
  • 1
Tài liệu LUẬN VĂN: Nghiên cứu một số bài toán an toàn thông tin trong giai đoạn đăng kí bỏ phiếu điện tử doc

Tài liệu LUẬN VĂN: Nghiên cứu một số bài toán an toàn thông tin trong giai đoạn đăng kí bỏ phiếu điện tử doc

... giai đoạn kiểm phiếu 29 Chương GIẢI QUYẾT MỘT SỐ BÀI TOÁN TRONG GIAI ĐOẠN ĐĂNG KÝ BỎ PHIẾU ĐIỆN TỬ 2.1 MỘT SỐ BÀI TOÁN TRONG GIAI ĐOẠN ĐĂNG KÝ BỎ PHIẾU 2.1.1 Bài toán xác thực cử tri bỏ phiếu Trong ... QUYẾT MỘT SỐ BÀI TOÁN TRONG GIAI ĐOẠN ĐĂNG KÝ BỎ PHIẾU ĐIỆN TỬ 30 2.1 MỘT SỐ BÀI TOÁN TRONG GIAI ĐOẠN ĐĂNG KÝ BỎ PHIẾU 30 2.1.1 Bài toán xác thực cử tri bỏ phiếu 30 2.1.2 Bài toán ... tính tất yếu bỏ phiếu điện tử, nƣớc, tổ chức xây dựng giải pháp cho bỏ phiếu điện tử Khóa luận sâu toán an toàn thông tin bỏ phiếu điện tử, đặc biệt giai đoạn đăng bỏ phiếu Sau phân tích thiết...
  • 75
  • 687
  • 2
Điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bằng giao diện máy tính ISA

Điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bằng giao diện máy tính ISA

... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... bănh tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Các sensor 4,5 dùng để nhận biết vị trí vật để dừng băng tải vị trí trước ... cách giao tiếp điều khiển công nghệ qua giao diện ISA Mặc dù em cố gắng, xong kiến thức hạn chế điều kiện làm thực tế thiết bị vật lý mô nên chứng thực tính đắn phần cứng chương trình điều khiển...
  • 20
  • 651
  • 3
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHÂN LOẠI TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ NGHIÊN CỨU ĐỀ SUẤT CÔNG NGHỆ XỬ LÝ TRIỆT ĐỂ RÁC pdf

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHÂN LOẠI TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ NGHIÊN CỨU ĐỀ SUẤT CÔNG NGHỆ XỬ LÝ TRIỆT ĐỂ RÁC pdf

... CỨU ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ XỬ LÝ, TÁI CHẾ PHÙ HỢP ĐỂ XỬ LÝ TRIỆT ĐỂ RÁC THẢI RẮN CHƯA PHÂN LOẠI TẠI NGUỒN Ở VIỆT NAM CHƯƠNG I SỰ CẦN THIẾT PHẢI TRIỂN KHAI THIẾT BỊ CÔNG NGHỆ PHÂN LOẠI RÁC MỚI TỰ ĐỘNG ... NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐỂ THAY THẾ CON NGƯỜI VÀ HẠN CHẾ TÁI Ô NHIỄM TRONG CÔNG ĐOẠN PHÂN LOẠI RÁC THẢI THÀNH CÁC NHÓM VẬT CHẤT PHÙ HỢP VỚI CÔNG NGHỆ TÁI CHẾ NGHIÊN CỨU ... CÔNG NGHỆ THÔNG TIN KỸ THUẬT SỐ ĐỂ PHÂN LOẠI RÁC THẢI THEO HƯỚNG TỰ ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2.TỰ ĐỘNG PHÂN LOẠI RÁC THÀNH LOẠI PHÙ HỢP VỚI CÁC CÔNG NGHỆ TÁI CHẾ NHỜ ĐÓ THAY THẾ ĐƯỢC 100% LAO ĐỘNG...
  • 37
  • 1,191
  • 24
Nghiên cứu công nghệ làm sạch tạp chất phi collagen trong qui trình  sản xuất collagen từ da cá trasử dụng kiềm NaOH và nước ấm

Nghiên cứu công nghệ làm sạch tạp chất phi collagen trong qui trình sản xuất collagen từ da cá trasử dụng kiềm NaOH và nước ấm

... lượng Collagen thân thiện với môi trường Xuất phát từ thực tế này, thực đề tài Nghiên cứu công nghệ làm tạp chất phi Collagen qui trình sản xuất Collagen từ da Tra sử dụng kiềm NaOH nước ấm ... cứu sở cho trình sản xuất Collagen từ da Tra Nếu quy trình sản xuất Collagen hoàn thiện ứng dụng vào sản xuất gia tăng giá trị sử dụng nguồn phế liệu da này, tăng thu nhập cho nhà sản xuất ...  Nghiên cứu thành phần hóa học da Tra  Nghiên cứu chế độ khử tạp chất phi Collagen môi trường nước ấm Nghiên cứu chế độ khử tạp chất Collagen môi trường kiềm Ý nghĩa thực tiễn đề tài Nghiên...
  • 65
  • 727
  • 1
Nghiên cứu tìm chất phụ gia thay thế cho khí CO trong công nghệ sản xuất sản phẩm cá ngừ đại dương xông CO

Nghiên cứu tìm chất phụ gia thay thế cho khí CO trong công nghệ sản xuất sản phẩm cá ngừ đại dương xông CO

... phụ gia thay cho khí CO công nghệ sản xuất sản phẩm ngừ đại dương xông CO hướng dẫn TS Nguyễn Anh Tuấn Nội dung đề tài bao gồm: - Thăm dò tìm chất phụ gia có khả thay cho CO - Tìm chất phụ ... sản phẩm ngừ xử lí CO bị cấm số thị trường.Do “ Nghiên cứu tìm kiếm chất phụ gia thay cho CO công nghệ sản xuất ngừ xông CO cần thiết có ý nghĩa thực tiễn + Chất phụ gia cần tìm có khả ... PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 2.1.1 .Cá ngừ đại dương Như mục 1.1.1 nói, ngừ đại dương gồm hai nhóm: nhóm nước ấm ( ngừ vây vàng, ngừ vây đen) nhóm nước lạnh ( ngừ mắt to, cá...
  • 76
  • 2,032
  • 17
nghiên cứu tối ưu hóa công đoạn rửa thịt cá trong quy trình sản xuất surimi từ cá tạp (cá đổng) tại công ty tnhh thủy sản hòa thắng- vũng tàu

nghiên cứu tối ưu hóa công đoạn rửa thịt cá trong quy trình sản xuất surimi từ cá tạp (cá đổng) tại công ty tnhh thủy sản hòa thắng- vũng tàu

... cầu xuất vào thị trường khó tính Mỹ, EU, Nhật Bản 2 Do vậy, việc Nghiên cứu tối ưu hóa công đoạn rửa thịt quy trình sản xuất surimi từ tạp (cá đổng) Công ty TNHH Thủy sản Hòa ThắngVũng Tàu ... vào quy trình sản xuất surimi công ty TNHH thủy sản Hòa Thắng, em dự kiến quy trình nghiên cứu sản xuất surimi từ Đổng sau: Sơ đồ quy trình: Nguyên liệu (cá Đổng cờ) Rửa Xử lý Xay Rửa thịt ... tài: Nghiên cứu tối ưu hóa công đoạn rửa thịt dựa quy trình sản xuất surimi công ty TNHH thủy sản Hòa Thắng- Vũng Tàu nhằm xác định dung dịch rửa, chế độ rửa thích hợp nâng cao chất lượng sản...
  • 91
  • 1,137
  • 3
nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo

nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo

... III ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mơ tả đối tƣợng điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron dự báo ... xác điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện Do đề tài đề cập tới việc điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện phương pháp ứng dụng điều khiển nơ ron dự báo 2.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu ... nghiên cứu * Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển * Nghiên cứu mơ hình ứng dụng Matlab điều khiển * Tìm hiểu động học vị trí phần ứng nam châm điện * Ứng dụng điều khiển nơ ron dự báo...
  • 92
  • 431
  • 0
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

... điều khiển nơron theo hình mẫu điều khiển nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điều khiền Ứng dụng điều khiển nơron theo hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu điều khiển nồng độ sản4 8 phẩm bể chứa phản ứng khuấy phương pháp ứng dụng điều khiển nơron theo hình mẫu – Lương Trung Thành (Tự động hóa) nhiều phương pháp điều khiển phương ... http://www.lrc-tnu.edu.vn + Nghiên cứu điều khiển nồng độ sản4 0 phẩm bể chứa phản ứng khuấy phương pháp ứng dụng điều khiển nơron theo hình mẫu – Lương Trung Thành (Tự động hóa) Hình 1.16 hình điều khiển...
  • 85
  • 386
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

... hình điều khiển ứng dụng điều khiển nơron theo hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng khuấy; - Đã ứng dụng điều khiển nơron theo hình mẫu để điều khiển nồng độ ... ĐIỀU KHIỂN NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU ĐIỀU KHIỂN NỒNG ĐỘ CỦA SẢN PHẨM TRONG BỂ CHỨA PHẢN ỨNG CÓ KHUẤY 3.1 tả đối tượng điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng khuấy hình động học bể chứa ... Ứng dụng điều khiển nơron theo hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa phản ứng khuấy 3.2.1 Thiết lập sơ đồ điều khiển Sơ đồ ứng dụng điều khiển nơron theo hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa...
  • 37
  • 350
  • 0
Nghiên cứu điều khiển hệ thống nối trục động cơ trong dây chuyền cán thép

Nghiên cứu điều khiển hệ thống nối trục động cơ trong dây chuyền cán thép

... CHƢƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NỐI TRỤC ĐỘNG CƠ TRÊN DÂY CHUYỀN CÁN THÉP DÂY 2.1 Giới thiệu dây chuyền cán sử dụng hệ thống nối trục hai động Sơ đồ công nghệ dây chuyền cán sử dụng hệ thống nối trục ... thống động nối cứng trục - Ứng dụng điều khiển cho hệ thống thiết bị thực tế Nội dung nghiên cứu Chương 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chương 2: Nghiên cứu hệ thống nối trục động dây chuyền cán thép ... song nối cứng trục với nhau, với mục tiêu ổn định dòng điện (phân tải) Mục tiêu nghiên cứu - Đề tài nghiên cứu điều khiển hệ thống nối trục động dây chuyền cán thép - Ổn định dòng điện với hệ thống...
  • 22
  • 441
  • 1
Nghiên cứu điều khiển băng chuyền phân loại mạch in trong dây chuyền sản xuất mạch in điện tử

Nghiên cứu điều khiển băng chuyền phân loại mạch in trong dây chuyền sản xuất mạch in điện tử

... nhƣ đề tài đặt mục tiêu: “NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI MẠCH IN TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT MẠCH IN ĐIỆN TỬ” Nội dung đề tài, vấn đề cần giải quyết: Nghiên cứu cấu hình vi xử lý PLC ... sản phẩm mạch in sản xuất mạch in nhằm đạt hiệu suất cao sản xuất mạch in Có thể kết hợp với máy kiểm tra mạch in tự động để phân loại các mạch in bị lỗi không bị lỗi đƣa các mạch in lỗi phân ... sản phẩm mạch in sản xuất mạch in nhằm đạt hiệu suất cao sản xuất mạch in Có thể kết hợp với máy kiểm tra mạch in tự động để phân loại các mạch in bị lỗi không bị lỗi đƣa các mạch in lỗi phân...
  • 82
  • 436
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bằng giao diện máy tính isaphương pháp nghiên cứu và các kết quả phân tích thực trạng hoạch định chiến lược marketing thương mại điện tử tại website cucre vnphan loai chi phi trong doanh nghiep san xuat duoc phamphân loại lao động trong doanh nghiệp sản xuất kinh doanhphân loại lao động trong doanh nghiệp sản xuấtdây chuyền sản xuất thiết bị điện tử viễn thôngđiều khiển băng chuyềnnghiên cứu điều khiển logicnghiên cứu điều khiển học kinh tếbài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp độngmạch điều khiển băng chuyềnnghiên cứu điều khiển tắc nghẽndo an ung dung plc dieu khien he thong phan loai san phamứng dụng plc điều khiển hệ thống phân loại sản phẩmNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ